电池图像处理方法、电池检测方法和装置与流程

本技术涉及电池，尤其涉及一种电池图像处理方法、电池检测方法和装置。

背景技术：

1、节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

2、在电池的生产过程中，需要对电池进行缺陷检测。相关技术中，可以利用电池图像对电池进行无损检测，其虽然能够实现非破坏性检测，但是检测图像的质量不高，使得检测结果的准确性难以满足要求。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种电池图像处理方法、电池检测方法和装置，以提升图像的质量。

2、本技术第一方面的实施例提供一种电池图像处理方法，包括：获取多帧序列原图，对多帧序列原图进行降噪处理后得到单帧原图；其中，多帧序列原图为预设时间内连续拍摄的多帧图像；对单帧原图做滤波处理，得到第一处理图像；对第一处理图像中的像素点的灰度值做线性拉伸，得到第二处理图像；对第二处理图像中的像素点的灰度值做直方图均衡，得到电池检测图像。

3、本技术实施例的技术方案中，通过对获取的多帧序列原图进行降噪处理后得到单帧原图，并对单帧原图做滤波处理，滤除了图像中的电子噪声以及干扰等，然后对图像中的像素点的灰度值做线性拉伸，最后对图像中的像素点的灰度值做直方图均衡得到电池检测图像，增强了图像的对比度。利用该图像处理算法提高了电池图像的对比度，同时对电池图像进行了的图像增强，突出电池图像中的局部细节，从而对电池图像的视觉质量有着明显的改善，进而使电池的缺陷特征清晰可见。

4、在一些实施例中，对单帧原图做滤波处理，得到第一处理图像包括：确定单帧原图的正常灰度范围；根据单帧原图中的像素点的灰度值和正常灰度范围，确定单帧原图中的噪声位置；将噪声位置的灰度值设置为预设灰度值。根据单帧图像中像素点的灰度值和正常灰度值范围，确定单帧原图中的噪声位置并将噪声位置的灰度值设置为预设灰度值，可以使确定噪声位置的过程简单并且在后续的电池图像处理过程中可以更快速的识别噪声位置，从而提高了对电池图像进行处理的效率。

5、在一些实施例中，确定单帧原图的正常灰度范围包括：选取单帧原图的感兴趣区域；其中，感兴趣区域包括多个像素点；计算感兴趣区域中像素点的灰度值的直方图分布；根据直方图分布确定单帧原图的正常灰度范围。通过选取单帧图像的感兴趣区域，并根据计算得到的感兴趣区域中像素点灰度值的直方图分布来确定单帧图像的正常灰度范围，可以使确定的正常灰度范围更加准确。

6、在一些实施例中，根据单帧原图中的像素点的灰度值和正常灰度范围，确定单帧原图中的噪声位置包括：响应于像素点的灰度值超出正常灰度范围，将像素点确定为噪声位置。像素点的灰度值超出正常灰度值范围时，该像素点就可以确定为噪声位置，即通过比较灰度值就可以确定噪声位置，进一步简化了噪声位置的确定过程。

7、在一些实施例中，对单帧原图做滤波处理，得到第一处理图像还包括：遍历单帧原图中的像素点，对任一像素点建立第一局部窗口，第一局部窗口包括与像素点相邻的多个像素点；对第一局部窗口内像素点的灰度值做中值滤波处理，得到第一处理图像。通过对任一像素点建立第一局部窗口，第一局部窗口内像素点的灰度值做中值滤波处理，增强了电池图像的局部对比度，同时中值滤波简单、计算量小，有利于电池图像处理方法的实时应用。

8、在一些实施例中，对第一处理图像中的像素点的灰度值做线性拉伸，得到第二处理图像包括：遍历第一处理图像中的像素点，对任一像素点建立第二局部窗口，第二局部窗口包括与像素点相邻的多个像素点；对第二局部窗口内像素点的灰度值做线性拉伸得到第二处理图像。通过对任一像素点建立第二局部窗口，并对第二局部窗口内像素点的灰度值做线性拉伸的方式对第一处理图像进行处理，可以进一步增强图像细节，从而进一步提高了图像的显示质量。

9、在一些实施例中，对第二局部窗口内像素点的灰度值做线性拉伸得到第二处理图像包括：第二局部窗口内多个像素点沿行方向和列方向排列，对第二局部窗口内像素点的灰度值做双向线性拉伸得到第二处理图像。通过对第二局部窗口内像素点的灰度值做双向线性拉伸，在实现图像对比度增强的同时，还可以提高电池图像处理效率。

10、在一些实施例中，对第二处理图像中的像素点的灰度值做直方图均衡，得到电池检测图像包括：将第二处理图像分割为多个子图像，对多个子图像分别作直方图均衡，得到电池检测图像。将第二处理图像进行分割处理，得到多个子图像，并且分别对每个子图像进行直方图均衡化增强，然后将直方图均衡之后的子图像拼接融合成为最终的直方图均衡化了的电池检测图像。这样，在进行直方图均衡处理时，可以对多个子图像进行并行处理，然后再对图像进行融合处理，这样大大加快了图像的处理速度。而且对于多目标的第二处理图像增强，由于对图像进行了分割，每个图像区域的目标进行了较大范围内的直方图均衡化，可以对图像的细节进行更好的显示。

11、在一些实施例中，对多个子图像分别作直方图均衡，得到电池检测图像包括：子图像内像素点沿行方向和列方向排列，对子图像内像素点的灰度值做双向直方图均衡得到电池检测图像。通过对子图像内像素点的灰度值做双向直方图均衡，在满足图像增强效果的同时可以进一步提高电池图像处理的效率。

12、在一些实施例中，获取多帧序列原图，对多帧序列原图进行降噪处理后得到单帧原图包括：根据多帧序列原图中任一相同位置像素点对应的多个灰度值，判断像素点是否存在电子噪声；根据判断结果，确定单帧原图对应像素点的灰度值。通过多帧序列原图中任一相同位置像素点对应的多个灰度值，判断像素点是否存在电子噪声，并根据判断结果来确定单帧原图对应像素点的灰度值，可以提高单帧原图中各像素点的灰度值的准确性。

13、在一些实施例中，根据多帧序列原图中任一相同位置像素点对应的多个灰度值，判断像素点是否存在电子噪声包括：根据多帧序列原图中任一相同位置像素点对应的多个灰度值计算像素点的灰度值标准差；响应于像素点的灰度值的标准差大于预设阈值，判定像素点存在电子噪声。通过多帧序列原图中任一相同位置像素点对应的多个灰度值计算的像素点的灰度值的标准差，与预设阈值比较的方式，判定像素点存在电子噪声，可以使判断像素点是否存在电子噪声的过程更加简单，从而可以提高对电池图像进行处理的效率。

14、在一些实施例中，根据判断结果，确定单帧原图对应像素点的灰度值包括：响应于像素点存在电子噪声，将像素点分别对应多帧序列原图的多个灰度值做聚类运算，并根据聚类运算的结果将多个灰度值标记为正常或非正常，计算多个灰度值中标记为正常的灰度值的平均值并作为单帧原图中对应像素点的灰度值。通过聚类运算可以有效的分离出正常的灰度值和非正常的灰度值，计算多个灰度值中正常的灰度值的平均值作为单帧原图中对应像素点的灰度值单帧原图中对应像素点的灰度值，可以使单帧原图中对应像素点的灰度值更加准确，从而可以提高电池图像处理的效果。

15、在一些实施例中，根据判断结果，确定单帧原图对应像素点的灰度值包括：响应于像素点不存在电子噪声，计算像素点分别对应多帧序列原图的多个灰度值的平均值并作为单帧原图中对应像素点的灰度值。通过计算像素点分别对应多帧序列原图的多个灰度值的平均值并作为单帧原图中对应像素点的灰度值，可以使单帧原图中对应像素点的灰度值更加准确。

16、本技术第二方面的实施例提供一种电池检测方法，方法包括：获取电池的图像，图像包括多帧序列原图；采用前述实施例的电池图像处理方法对多帧序列原图进行处理，得到电池检测图像；基于电池检测图像确定电池的检测结果。

17、在一些实施例中，电池检测方法还包括：响应于电池的检测结果指示电池不合格，剔除不合格的电池。该电池生产方法适用于规模化的批量生产检测，在一定程度上可以避免有缺陷的电池流入市场。

18、本技术第三方面的实施例提供一种电池图像处理装置，装置包括：获取模块、降噪模块、第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块。获取模块，被配置为获取多帧序列原图，其中，多帧序列原图为预设时间内连续拍摄的多帧图像；降噪模块，被配置为对多帧序列原图进行降噪处理后得到单帧原图；第一处理模块，被配置为对单帧原图做滤波处理，得到第一处理图像；第二处理模块，被配置为对第一处理图像中的像素点的灰度值做线性拉伸，得到第二处理图像；第三处理模块，对第二处理图像中的像素点的灰度值做直方图均衡，得到电池检测图像。

19、本技术第四方面的实施例提供一种电池检测装置，装置包括：图像采集模块、图像处理模块和检测模块。图像采集模块，被配置为获取电池的图像，图像包括多帧序列原图；图像处理模块，被配置为采用前述实施例的电池图像处理方法对多帧序列原图进行处理，得到电池检测图像；检测模块，被配置为基于电池检测图像确定电池的检测结果。

20、本技术第五方面的实施例提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的电池图像处理方法或上述实施例中的电池检测方法。

21、本技术第六方面的实施例提供一种电池的生产设备，其特征在于，包括上述实施例中的电子设备。

22、本技术第七方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的电池图像处理方法或上述实施例中的电池检测方法。

23、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。