一种筒形煤仓的清理装置及方法与流程

本发明涉及筒形煤仓清理，尤其涉及一种筒形煤仓的清理装置及方法。。

背景技术：

1、煤矿开采后，煤矿或选煤厂会将采出的原煤暂时储存在煤仓中，以待进一步处理。但是煤仓内的原煤在储煤过程中，原煤会黏附在煤仓侧壁或出料口附近，从而导致煤仓堵塞现象。

2、目前煤仓的主要清理方式有人工清理和空气炮清理两种方式，人工清理存在清理周期长、清理效率低、劳动强度大及操作危险性大等问题。空气炮清理效率相较于人工清理更高，但只能对几个固定位置进行清理，且安装不当时可能会导致清理效果不理想的问题出现。

3、因此，如何提供一种安全高效，满足煤仓清理需求的煤仓清理装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、第一方面，本说明书提供一种筒形煤仓的清理装置，包括：控制台、液压站、提升系统、固定支架、机械臂和旋转锤头。所述控制台与液压站均为小型台式结构，布置在煤仓顶部，使用通讯电缆连接，完成控制台对液压站的控制。

2、另外，控制台也可以包括小型无线遥控手柄，通过无线信号控制液压站，从而完成对机械手臂的控制。

3、可选的，提升系统包括：钢制底座、提升绞车和绞车支架，绞车支架由钢制底座与方形支架构成，方形支架焊接在钢制底座右侧，提升绞车布置在钢制底座左侧，提升绞车自下而上由梯形钢架、绞车盘构成，梯形钢架焊接在钢制底座上，绞车盘可随绞车盘中心轴转动，绞车盘中心轴两侧分别设置液压油管接口1、液压油管接口2，绞车盘中心轴中间设置液压油管接口3，液压油管接口2与液压油管接口3通过空心中心轴连接，液压油管接口2与液压站液压油管接口连接，为旋转锤头提供动力。液压油管1与液压站液压油管接口连接，为液压油管绞车盘旋转提供动力。钢制底座右侧，方形支架右上角布置机械臂旋转装置液压管接口，与液压站液压油管接口相连，为机械臂旋转装置提供动力。

4、可选的，绞车盘中心轴在液压油管接口2与液压油管接口3之间为空心结构，在液压油绞车盘转动的同时，还可以实现旋转锤头液压油管1与液压油管2液压油的传导。

5、固定支架，由下至上依次包括：带孔工字钢、钢制底座和带孔工字钢，带孔工字钢之间使用固定螺栓固定，从而“夹住煤仓顶板”，将绞车支架固定在筒形煤仓检修口处。

6、可选的，带孔工字钢螺栓固定的位置与个数，因煤仓结构不同，而发生对应变化。

7、机械臂由上至下依次包括：旋转装置液压马达、旋转臂、液压杆1、伸缩臂1、伸缩臂2、伸缩臂3和液压杆2。旋转装置液压马达与钢制底座相连，旋转臂上端头与旋转装置液压马达刚性连接，旋转臂下端头与伸缩臂1一端通过固定铰支座连接，通过螺栓固定，旋转臂与伸缩臂沿着铰支座旋转。

8、可选的，旋转臂上方固定铰支座5与伸缩臂1固定铰支座4通过液压杆1连接，通过液压杆1的伸缩，控制旋转臂与伸缩臂旋转。

9、可选的，将伸缩臂2插入伸缩臂1内部，通过内滑槽连接，伸缩臂1固定铰支座2与伸缩臂2固定铰支座3通过液压杆2连接，通过液压杆2的伸缩，控制伸缩臂2的伸缩。

10、可选的，伸缩臂2与伸缩臂3通过螺栓连接。根据煤仓具体尺寸，选用不同长度的伸缩臂3，实现煤仓顶部检修口机械臂能够达到煤仓壁，实现煤仓壁无死角清理。

11、可选的，伸缩臂3悬臂端头处下方布置定滑轮2，伸缩臂2悬臂端下方布置定滑轮1，伸缩臂1固定铰支座1一端侧壁布置固定扣1。旋转锤头液压油管2与油管接口3连接，自上而下依次通过液压油管走线孔、固定扣1、定滑轮1、定滑轮2与旋转锤头相连。

12、可选的，自下而上，液压杆2的机械臂液压油管一端与液压油管接口5连接，经过固定扣2，另一端与液压站液压油管接口连接。

13、可选的，自下而上，液压杆1的机械臂液压油管一端与液压油管接口4连接，另一端与液压站液压油管接口连接。

14、可选的，旋转锤头由上至下依次包括；夹具、旋转锤头液压马达定子、旋转锤头液压马达转子、清扫棒。

15、其中，旋转锤头液压油管为多层钢丝高压管，可经受住旋转锤头重量。

16、可选的，旋转锤头液压油管2一端接口与液压油管接口3连接，旋转锤头液压油管2另一端与液压油管接口5连接。

17、可选的，夹具为金属材质，夹具通过螺栓与旋转锤头液压油管固定，夹具底部通过固定铁链与旋转锤头液压马达定子相连。旋转锤头在工作状态时，固定铁链为绷紧状态，固定铁链段旋转锤头液压油管2呈松弛状态，防止旋转锤头在工作震动过程中，液压油接口5处发生松动脱落。

18、可选的，旋转锤头液压马达定子通过转轴与旋转锤头液压马达转子连接，旋转锤头液压油管2供油时，旋转锤头液压马达转子转动。

19、可选的，旋转锤头液压马达转子两侧通过铁链与清扫棒连接，旋转锤头液压马达转子转动时，在离心力的作用下，铁链绷直，清扫棒转动清理煤仓积物。

20、第二方面，本说明书提供一种筒形煤仓的清理方法，包括：

21、设备安装：将控制台、液压站、提升系统、固定支架安装在筒形煤仓检修口处，将装好机械臂、旋转锤头放进煤仓内部，并与提升系统进行安装。

22、启动机器，通过液压站提供动力，液压油管传递动力，控制旋转锤头液压马达转子的转动，清扫棒旋转，从而击碎煤仓壁沉积物，实现煤仓清理。

23、可选的，通过控制机械臂液压管，可实现机械臂抬起动作与伸缩动作。通过控制绞车液压油管，控制提升绞车盘转动，控制旋转锤头液压油管2放施，实现旋转锤头的上拉下放。通过控制旋转锤头液压油管2，实现旋转锤头转子转动。通过控制机械臂旋转装置液压油管，实现机械臂转动。

24、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

25、本申请提供的筒形煤仓清理装置，可实现筒形煤仓无人化清理作业，安全高效，体积小成本低，应用广泛

技术特征：

1.一种筒形煤仓的清理装置，其特征在于，包括：控制台、液压站、机械臂和旋转锤头，所述控制台和所述液压站设置在煤仓顶部，所述机械臂的一端固定在筒形煤仓检修口处，另一端与所述旋转锤头连接，所述控制台通过所述液压站的液压油管控制所述机械臂和所述旋转锤头动作。

2.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括提升系统，所述控制台通过所述提升系统控制所述旋转锤头动作。

3.如权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述提升系统包括：钢制底座、提升绞车和绞车支架，所述提升绞车布置在所述钢制底座左侧，所述绞车支架焊接在所述钢制底座右侧，所述提升绞车与所述旋转锤头连接。

4.如权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述提升绞车包括：梯形钢架和绞车盘，所述梯形钢架固定在所述钢制底座上，所述梯形钢架用于支撑所述绞车盘，所述绞车盘用于控制所述旋转锤头的上拉下放。

5.如权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括：固定支架，所述固定支架用于将所述绞车支架固定在筒形煤仓检修口处。

6.如权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述机械臂包括：旋转装置液压马达、旋转臂和伸缩臂；所述旋转装置液压马达与所述钢制底座相连，所述旋转臂的上端头与所述旋转装置液压马达刚性连接，所述旋转臂与所述伸缩臂通过液压杆连接。

7.如权利要求6所述的清理装置，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂通过液压杆连接。

8.如权利要求6所述的清理装置，其特征在于，所述旋转锤头包括：夹具、旋转锤头液压马达定子、旋转锤头液压马达转子和清扫棒；所述夹具的顶部与所述伸缩臂通过定滑轮连接，所述夹具的底部通过固定铁链与所述旋转锤头液压马达定子相连，所述旋转锤头液压马达定子通过转轴与所述旋转锤头液压马达转子连接，所述旋转锤头液压马达转子两侧通过铁链与所述清扫棒连接。

9.如权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述控制台与所述液压站通过通讯电缆或无线信号连接。

10.一种筒形煤仓的清理方法，其特征在于，所述清理方法应用于权利要求1所述的清理装置，所述方法包括：

技术总结本发明公开了一种筒形煤仓的清理装置及方法，所述清理装置包括：控制台、液压站、机械臂和旋转锤头，所述控制台和所述液压站设置在煤仓顶部，所述机械臂的一端固定在筒形煤仓检修口处，另一端与所述旋转锤头连接，所述控制台通过所述液压站的液压油管控制所述机械臂和所述旋转锤头动作。本说明书提供的筒形煤仓的清理装置可实现筒形煤仓无人化清理作业，安全高效，体积小成本低，应用广泛；而且能够降低煤仓积物人工清理发生塌方埋人事故的风险，满足筒形煤仓积物清理工程的安全需求。技术研发人员：盖军,涂敏,张向阳,盖妍琪,郭福鑫受保护的技术使用者：合肥泓邦智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5