基于v2x信息质量在线监测方法及系统与流程

本发明涉及车路协同v2x信息，具体涉及基于v2x信息质量在线监测方法及系统。

背景技术：

1、车路协同是智能交通系统的最新发展方向，其中v2x信息质量在汽车网联化、智能化的发展中具有重要意义，v2x(即vehicle to everything，车载无线通信技术)是一种车联网领域中的用于车辆与其他事物之间进行高可靠、低时延的通信方式；基于v2x能够辅助车辆完成对周围环境的感知。但是由于周围环境的不断变化和复杂程度，车辆对周围环境的感知精准度不够高，对环境感知的及时性和完整性都存在一定差距，导致现有的车辆感知能力始终难以达到要求，从而难以提升汽车网联化、智能化效果。

2、目前针对感知不够精准的问题，也会采用多种方式进行解决，以改善精准度不够的问题，如增加路侧设备数量，升级更换高性能设备，调优设备应用层程序，补充数据学习样本等，虽然在感知能力上有所提高，但处理方式复杂繁琐，还需要额外增设多个步骤或设备，增加工作量的同时，还提高了设计成本，且部分方案还无法适用于多种复杂应用场景，导致v2x技术应用效果不佳。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种基于v2x信息质量在线监测方法及系统，以解决现有技术中基于v2x技术的车路协同技术获取信息不够精准、稳定，影响信息判定的准确性和及时性，难以满足应用场景需求。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案，基于v2x信息质量在线监测方法，包括以下步骤：

3、步骤1，获取v2x信息类型；所述信息类型包括map、spat、rsi和rsm四类；

4、步骤2，根据信息类型获取对应的真值内容；

5、步骤3，按照设定的信息参数对v2x信息进行实时监测，获得监测结果；所述信息参数包括消息格式、消息内容和消息频率；所述监测结果还包括比对结果，所述比对结果为信息类型与真值内容的比对结果；

6、步骤4，根据监测结果获取当期v2x信息质量结果并输出；根据质量结果输出决策意见。

7、同时，本发明还提供一种基于v2x信息质量在线监测系统，应用于上述基于v2x信息质量在线监测方法中，包括监测系统和设于路侧的基础设备，所述监测系统与基础设备通过v2x信息标准对接，并通过v2x信息标准实时接收设备信息；

8、所述监测系统包括分析单元、监测单元和输出单元；所述分析单元用于对接收的设备信息进行类型分析，并根据信息类型获取对应的真值内容；所述监测单元用于对信息参数进行实时监测，并得到监测结果；所述输出单元用于将监测结果进行分析后得到质量结果并输出，还包括根据质量结果输出决策意见。

9、本方案的原理及优点是：

10、为发展汽车智能化、网联化技术，v2x信息标准技术具有十分重要的作用，将v2x技术应用于车路协同中，以提高车辆对周围环境的感知能力，提升车路协同的精准度。但随着周围环境的不断变化，其环境更加复杂，对车辆感知能力的要求越来越高。因此，现有技术中，常会在v2x信息标准技术的基础上采用其他辅助技术以改进车辆感知能力，从而提高精准度或稳定性，以此提升车辆的感知能力。而v2x信息标准技术本身作为一种技术标准，具有引导性和规范性，得以被广泛应用，因此常习惯性地将v2x信息技术作为一种固定技术，而忽略了v2x技术其在实际应用过程中也会存在不足，进而影响对信息处理的精准度和及时性，影响车辆感知能力。

11、本方案突破对v2x信息标准技术的固化印象，通过分析v2x技术在使用过程中存在的不足，对v2x数据信息质量本身进行合理监测，从而改进v2x系统的性能，提升信息传输的稳定性、准确性和实时性，进而提高v2x信息质量。而通过分析我们发现，v2x通信中，存在的不足主要源于以下几个方面：

12、(1)安全需求。在v2x通信中由于消息来源过多，消息的安全性难以得到全面保障，如可认证性、完整性和抗依赖性，导致影响v2x信息质量；

13、(2)基础设施支持。v2x通信涉及到车辆与基础设施之间的信息交换，基础设施的建设和部署也会影响v2x信息质量的提升；

14、(3)应用需求。随着智能网联汽车的普及，各种应用场景对v2x信息质量也提出了更高要求，如实时性、准确性、稳定性等，使v2x信息质量相对降低。

15、因此，本方案先通过监测系统获取设备信息，通过对设备信息按照设备设施种类进行分类处理，以简化信息数据，更便于对信息进行全面的安全性检测，再按照类型对设备信息进行自动化核对和检验，解决v2x信息质量是否达到可用状态的需求，保证v2x信息的安全需求。同时采用在线系统实时监测和监控，对v2x信息质量更快更全面的检查算法，实现v2x信息质量高效监测的目的，以适用于更多复杂应用场景需求。

16、应用本方案具有以下优点：

17、(1)提高信息数据质量。通过实时监测信息准确性，可以及时发现并纠正错误或异常数据，确保数据的准确性和可靠性，以提高数据质量。

18、(2)增强智能网联车数据体验。智能网联车辆或自动驾驶车辆可以更快的获取到准确信息，并且可以减少因为数据错误或延迟而导致的故障和问题，提高v2x数据使用体验。

19、(3)提高设备运行可靠性。实时检查信息准确性可以及时发现并处理设备端的问题，避免因为设备故障而导致整个服务故障和问题，提高设备设施运行的可靠性和稳定性。

20、(4)降低运维成本。通过系统实时检查v2x信息，可以减少人员检查的成本，降低维护的工作量，从而减少运维成本。

21、(5)提高决策准确性。项目运营方可以基于系统监测结果给出的决策意见及时选择处理措施，从而提高v2x信息可用性的准确性和有效性。

技术特征：

1.基于v2x信息质量在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于v2x信息质量在线监测方法，其特征在于：在步骤1中，还包括以下子步骤：

3.根据权利要求2所述的基于v2x信息质量在线监测方法，其特征在于：在步骤2中，还包括以下子步骤：

4.根据权利要求3所述的基于v2x信息质量在线监测方法，其特征在于：在步骤3中，还包括以下子步骤：

5.根据权利要求2所述的基于v2x信息质量在线监测方法，其特征在于：在步骤4中，还包括以下子步骤：

6.根据权利要求1所述的基于v2x信息质量在线监测方法，其特征在于：所述决策意见包括上报意见、运维意见、达标情况和场景应用意见。

7.根据权利要求5所述的基于v2x信息质量在线监测方法，其特征在于：所述监测结果示例包括消息正常、消息可用、消息重复、消息空值、消息异常。

8.根据权利要求3所述的基于v2x信息质量在线监测方法，其特征在于：所述真值文件为监测系统中存储的对应设备的消息真值，并通过系统进行动态管理维护。

9.基于v2x信息质量在线监测系统，其特征在于，应用于上述权利要求1-8任一所述的基于v2x信息质量在线监测方法，包括监测系统和设于路侧的基础设备，所述监测系统与基础设备通过v2x信息标准对接，并通过v2x信息标准实时接收设备信息；

10.根据权利要求9所述的基于v2x信息质量在线监测系统，其特征在于：所述监测单元还包括验证子单元和比对子单元；所述验证子单元用于对消息格式和消息内容进行验证；所述比对子单元用于将信息类型与真值频率值进行比对。

技术总结本发明涉及车路协同v2x技术领域，公开了基于v2x信息质量在线监测方法及系统，包括步骤1，获取v2x信息类型；步骤2，根据信息类型获取对应的真值内容；步骤3，按照设定的信息参数对v2x信息进行实时监测，获得监测结果；所述信息参数包括消息格式、消息内容和消息频率；所述监测结果还包括比对结果，所述比对结果为信息类型与真值内容的比对结果；步骤4，根据监测结果获取当期v2x信息质量结果并输出；根据质量结果输出决策意见。本发明通过实时监测信息，确保数据的准确性和可靠性，提高提高v2x信息质量，减少因数据错误或延迟而导致的故障和问题，从而提高v2x数据使用体验。技术研发人员：王红钢,刘安民,周金应,张强,夏芹,向毅,刘畅,易茂,汪渝林,谯杰受保护的技术使用者：中国汽车工程研究院股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5