用于在车辆之间进行信息交换的方法与流程

本发明涉及一种用于与第二车辆进行信息交换的第一车辆的方法。此外，本发明涉及一种车辆、尤其是机动车，其具有带有显示区域的至少一个显示设备、至少一个通信接口和至少一个控制单元。此外，本发明涉及一种用于实施用于在多个车辆之间进行信息交换的方法的计算机程序[产品]。

背景技术：

1、在现代机动车中行驶时，常常存在其中与运动的机动车的周围环境中的其他交通参与者进行通信是有意义的或值得期望的情况。在此，存在其中通信不仅可以改善驾驶体验而且可以优化行驶的逻辑方面的无数场景。可设想的是交通参与者想要告知周围环境中的其他或多个另外的交通参与者的警告通知。这例如包括行驶道路上的物体、有关车辆的驾驶员可能无法监测的对车辆的负载的指示或者在前行驶的车辆的从外部可见的故障功能，例如失效的灯、过低的轮胎压力等。也可设想的是，车辆在队列中行驶并希望彼此注意到车辆的相应位置。在此，也可以是有意义的是，在前行驶的车辆指示接近的驶出口、弯道等。

2、从现有技术中已知如何可以建立车辆之间的通信的多种可行方案。尤其是，这包括间接连接，如无线电设备、电话、通讯软件服务及其组合等。由这种配置产生的缺点主要在于，驾驶员为了通信必须使用附加的设备，并且其因此仅还可以将其注意力部分地贡献给车辆的驾驶。此外，电话连接或到移动数据网络的连接是必要的，以便实现这样的通信。

3、上述用于建立车辆之间的通信的可行方案的缺点在于，车辆的驾驶员被主动的且不可忽视的“强制通信”分心。

技术实现思路

1、因此，本发明的任务在于，说明一种用于在多个车辆之间进行信息交换的方法、一种车辆以及一种计算机程序[产品]，其中可以实现多个车辆之间的通信，其中车辆的驾驶员不被分心，而是可以直观地与其他车辆进行通信。

2、在本发明中，该任务首先通过权利要求1的特征部分的特征来解决，据此，该方法具有以下步骤：由第一车辆接收第二车辆的消息，其中，该消息包含消息内容和关于第二车辆的信息；基于接收到的关于第二车辆有关的信息，在第一车辆的显示设备、尤其是车载计算机的显示区域、尤其是显示器中在接触模拟呈现中呈现第二车辆的表现物；以及参照第二车辆的表现物在接触模拟呈现中呈现消息内容。

3、本发明的第一个优点是无分心地发送和接收消息的可能性。与例如在电话呼叫中不同，在本方法中简单可行的是自发地且无延迟地发送消息。自身刚好身为车辆驾驶员的接收者不必对传入的消息做出主动反应，并且获得通常以可容易感知而不分心的方式呈现的消息内容。在该方法中可以利用车辆的现有通信设备，从而不需要诸如无线电设备的附加设备。

4、可设想的是，消息的传送例如经由car2x传输进行。car2x数据是一种其中车辆与其环境(即“x”)进行通信的技术。在car2x系统的一种特殊的car2car变型方案中，车辆也可以相互通信。在car2x中可以在两个方向上进行传输。因此，车辆可以与周围环境和/或周围环境可以与车辆进行通信。优选地，在通信时传送传感器数据。可设想的是，car2x通信经由wlan连接来实现。

5、通过接触模拟呈现，第一车辆的驾驶员可以直观地关联消息由哪一个第二车辆发送，而第一车辆的驾驶员不被分心，因为消息的呈现适配于在第一车辆前方的区域中发生的实际交通情况。

6、接触模拟呈现应理解成如下显示元素，该显示元素如此在驾驶员的当前视线中显现，使得它被感知为周围环境的固定组成部分。这些元素可以借助增强现实显示装置来呈现。其可以是中间区域中或驾驶舱区域中、例如车辆的仪表盘中的显示器。备选地或附加地，显示设备的显示区域可以设计为抬头显示器。抬头显示器应理解成其中驾驶员可以维持其头部位置或视线方向的显示区域，因为信息被投射到其视野中、例如到车辆的挡风玻璃上。

7、第二车辆的表现物在此优选地是第二车辆自身的呈现。这可以通过接收车辆的摄像机图像或通过虚拟元素作为显示设备的显示区域中的接触模拟呈现来呈现。也可设想的是，虚拟元素被置于摄像机图像上或在抬头显示器的情况下接触模拟地置于发送车辆上。

8、显示区域可以优选地是车辆的内部中的显示器。显示设备优选地是与显示区域连接的设备，其将图像内容传输到显示区域处。可设想的是，显示设备是车载计算机、车辆的信息娱乐系统和/或导航系统。

9、对于接触模拟呈现来说必要的是，存在关于第二车辆的信息，在此基础上透视性正确的呈现是可行的。然后，可以基于关于第二车辆的信息来确定所呈现的三维空间中的三维坐标，以用于定位呈现为虚拟元素的第二车辆，其中，虚拟元素被变换为被呈现在显示设备的显示区域中的三维空间中的二维成像，并且其中，显示设备的显示区域中与三维空间相关的虚拟元素然后可以被透视性正确地呈现在驾驶员的视野中。

10、对于计算坐标所需的信息可以是不同的类型。优选地，这些数据源是车辆数据或导航数据，其通过车辆的定位传感装置(例如gps)、转动速率传感器或摄像机来记录。

11、此外，传送关于第二车辆的信息，所述信息实现对第二车辆的推断和因此第二车辆的明确鉴别。这可以是发送车辆的类型、品牌、型号、颜色或类似特性。也可以传送牌照数据。

12、消息内容尤其是在第二车辆的乘员和第一车辆的乘员之间进行交换的通知。这些通知同样被接触模拟地呈现在显示设备的显示区域中。然后，消息可以在不使第一车辆的驾驶员分心的情况下被显示在驾驶员的视野中和/或在车辆的显示器中。根据本发明，消息内容被接触模拟地显示在其中第二车辆在显示设备的显示区域中被呈现的区域中。呈现的类型在此不限于一个设计方案。优选地，这些消息内容以说话气泡的形式被显示。以这种方式，可以将发送的消息直观地与发送车辆相关联。

13、本发明的另外的优选的设计方案由在从属权利要求中提到的其余特征产生。

14、在根据本发明的方法的第一设计方案中设置成，该方法此外具有以下步骤：在第一车辆中检测语音输入；借助于语音识别将语音输入转换为文本输入；以及将响应消息从第一车辆传送到第二车辆处，其中，响应消息具有文本输入作为消息内容和关于车辆的信息。以这种方式，对于对第二车辆的消息的相应，可以显著简化消息在第一车辆中的输入，从而使第一车辆的驾驶员的分心的可能危险最小化。在此，可以设置成，在发送者侧说出的所有文本作为消息来检测和/或发送。也可设想的是，消息检测可以通过固定的、说出的命令(“唤醒语句”)来开始和/或结束。同样优选地，从第二车辆接收的消息也借助于语音转文本来产生，即基于由第二车辆的乘员检测的语音输入，该语音输入被转化为文本。

15、在根据本发明的方法的另一个有利的设计方案中设置成，显示设备的显示区域由抬头显示器形成。由于通过抬头显示器的显示区域的设计方案，发送车辆的消息可以被直接显示在接收车辆的驾驶员的视野中，而该驾驶员不必从街道收回视线。因此，进一步使分心的风险最小化。恰恰在抬头显示器中，虚拟显示由集成在仪表板中的成像单元(例如tft显示器)产生。该图像经由多个镜子在挡风玻璃的方向上转向，在该处光线被反射到驾驶员的眼睛中。驾驶员将该图像感知为视野中的虚拟显示。在设计这样的系统时，光被反射到其中的区域在空间上受限，以便通过较低的光散射实现更高的亮度。该区域被称为“eyebox”，因为驾驶员的视野必须处于该区域中，以便实现虚拟图像的感知。

16、为了改善发送车辆的消息的鉴别，在根据本发明的方法的另一个设计方案中设置成，将响应消息的语音输入与第一车辆的乘员相关联。通过乘员的语音输入的关联，可以清楚地区分显示为文本消息的通知源自哪个乘员。这种区分优选地也可以在接触模拟呈现中可视化，从而使得第二车辆的驾驶员和/或乘员可以相应地关联消息。就此而言，应重要地理解成，在根据本发明的方法中第一车辆不仅是消息的接收者而且是响应消息的发送者。这同样适用于第二车辆。因此，优选地，也将从第二车辆消息接收的消息与第二车辆的乘员相关联，并且在第一车辆中呈现该消息时优选地可视化该关联。

17、此外，在本发明的另一个设计方案中设置成，该关联依据乘员的声音进行。因此，可以将每个消息有效地与乘员相关联。同样优选地，响应消息具有关于第一车辆的乘员的信息，特别优选地，其是人员索引。从第二车辆消息接收的消息优选地也具有关于第二车辆的乘员的信息，特别优选地同样以人员索引的形式。在显示设备的显示区域中显示消息内容时，该索引可以被相应地呈现在消息内容的区域中，从而使接收车辆的乘员或驾驶员清楚所呈现的消息源自谁。

18、为了从一开始就过滤掉可能的干扰消息，在根据本发明的方法的另一个设计方案中设置成，仅将至少一个预定的乘员、优选至少一个预定的声音的语音输入转换为文本输入和/或传送到第二车辆处。因此，第一车辆的驾驶员可以在行驶开始之前已经确定该驾驶员想要和不想要接收车辆的乘员的哪些消息。例如，一个可设想的场景是在家庭度假中的行驶，其具有多个在队列中行驶的车辆。通过多个乘员(例如相互聊天的小孩)产生可以被错误地检测为语音消息的噪音背景。例如，如果通过声音识别从一开始就确定仅应传送来自发送车辆的驾驶员的消息，则过滤掉该噪声背景。

19、在根据本发明的方法的另一个设计方案中设置成，仅由多个预定的第二车辆来接收消息，并且/或者借助于语音输入和/或借助于触觉输入来选择至少一个第二车辆以传送响应消息。以这种方式，可以进一步使可能分心的风险最小化。一方面，车辆驾驶员可以在没有大耗费的情况下进行过滤器设定。另一方面，基于过滤器，仅传输或接收对于接收车辆的驾驶员或对于接收车辆的乘员感兴趣的消息。

20、例如，在每个行驶开始时，可以有针对性地确定针对传出和传入的消息的接收者圈。在此，消息可以进行加密并且被保护以防未经授权的接收。此外，可以在行驶期间添加接收者，或者选择性地也可以将消息寄送到在周围的所有车辆或接收者处。所检测到的消息可以由发送者传送至先前确定的各个接收者、接收者组(多播)或到任意接收者(广播)。根据接收者的设定，显示或过滤接收到的消息。如果传入的消息满足用于显示的前提，则它直接被显示在显示设备的显示区域中。在此，该消息以适当的光学呈现与发送者相关联。例如，来自在前行驶的车辆的消息在增强现实抬头显示器中显示为进行发送的车辆上的说话气泡。同样，可以在地图呈现的框架中实现信息娱乐显示器上的这种说话气泡呈现，或者实现消息和发送者的关联的其他类型，如经由车辆的牌照。

21、也可设想的是，独立于在第一车辆中进行的设定来接收特定消息。例如，如果存在紧急情况，那么这可以是这种情况。例如，如果从第二车辆发送消息或消息内容如“我需要医生”等，那么这可以是这种情况。此外可设想的是，通过手动或自动的ecall来识别第二车辆中的紧急情况，并且自动生成并优先地发送相应的文本消息。可以与消息一起呈现发送者姓名或随机分配的代号。因此使得接收者能够容易地也通过语音选择消息，以便例如朗读或直接回答所述消息。

22、上述任务此外由一种车辆、尤其是机动车来解决，其具有带有显示区域的至少一个显示设备、至少一个通信接口和至少一个控制单元。设置成，控制单元构造成用于执行根据本发明的方法。

23、关于根据本发明的方法的以上阐述相应地也适用于根据本发明的车辆。

24、在根据本发明的车辆的第一设计方案中设置成，显示设备的显示区域设计为抬头显示器。因此，发送车辆的消息可以被直接显示在接收车辆的驾驶员的视野中，而该驾驶员不必从街道收回视线。

25、此外上述任务由一种计算机程序[产品]来解决，其包括指令，所述指令在由计算机实施程序时促使该计算机执行根据本发明的方法。

26、关于根据本发明的方法和根据本发明的车辆的以上阐述相应地在可应用的地方也适用于根据本发明的计算机程序[产品]。

27、本发明的在本技术中提及的不同实施方式，只要在单个情况下未不同地实施，便可以有利地相互组合。