一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构的制作方法

本技术涉及智能生产线，尤其是指一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构。

背景技术：

1、随着社会经济的进步，塑料垃圾对环境的危害变得更加严重。环保和可持续发展成为当今社会的关注焦点，一次性餐具的改革成为重要一环。

2、随着人们生活水平的提高，餐饮业迅速发展，一次性餐具的需求量也在增长。然而，越来越多的环保产品如木制餐具（木质筷子、木质勺子等）逐渐取代了塑料餐具。随着对木制餐具的需求增加，生产厂家开始转向大规模生产。大规模生产木制餐具等产品需要调整物料方向以使其整齐划一，方便后续工序加工。传统的人工大小头分拣无法满足大规模生产需求，存在效率低、人工成本高等问题。

3、随着物联网技术的发展，智能生产线在各行业中得到广泛应用。因此，有必要针对在木制餐具的大小头分拣，提供一种应用于物联网智能生产线中的更高效、更精确的木制餐具等大小头检测分拣机构。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中针对木制餐具等物料的大小头分拣存在效率低、人工成本高等问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构，包括：

3、支架；

4、大小头检测分拣模块，其包括滑动连接于所述支架的承载框架、分别连接于所述承载框架的升降驱动组件和侧向偏移驱动组件、与所述升降驱动组件相连的多个吸盘组件以及与所述侧向偏移驱动组件相连的多个检测组件，所述吸盘组件用于抓取待分拣物料，通过多个所述检测组件的偏移能够获取对应待分拣物料的大小头状态；

5、传动模块，设置于所述支架并用于驱动所述承载框架沿所述支架滑动。

6、在本实用新型的一种实施方式中，所述大小头检测分拣模块还包括与所述吸盘组件数量相同的真空发生组件，其包括与每个所述吸盘组件相连的真空过滤器以及与所述真空过滤器相连的真空电磁阀。

7、在本实用新型的一种实施方式中，所述检测组件包括多个光电传感器，所述承载框架上设置有检测分拣信号处理板，每个所述光电传感器与所述检测分拣信号处理板电连接。

8、在本实用新型的一种实施方式中，所述传动模块包括设置于所述支架的承载板，所述承载板上连接有导轨、驱动电机以及通过所述驱动电机驱动的皮带传动组件，所述承载框架顶部的连接板上端面设置有与所述皮带传动组件相连的皮带固定板，所述连接板下端面设置有滑动连接于所述导轨的滑块。

9、在本实用新型的一种实施方式中，所述承载框架下端设置有吸盘安装框，所述吸盘安装框与所述升降驱动组件的驱动端相连，多个所述吸盘组件沿所述吸盘安装框长度方向安装，每个所述吸盘组件包括沿所述吸盘安装框宽度方向安装的缓冲式吸盘。

10、在本实用新型的一种实施方式中，所述承载框架在位于所述吸盘安装框上侧设置有检测安装框，多个所述检测组件沿所述检测安装框长度方向安装，所述侧向偏移驱动组件的驱动方向与所述吸盘安装框长度方向一致。

11、在本实用新型的一种实施方式中，所述升降驱动组件和所述侧向偏移驱动组件均为气缸。

12、在本实用新型的一种实施方式中，所述支架包括铝型材框架和安装于所述铝型材框架底部的调节脚撑。

13、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

14、本实用新型所述的一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构，可将该机构设备集成于物联网智能生产线中，巧妙地根据物料大小头结构的差异，加上光电传感器的检测，能够准确的判断出物料的大小头，并通过传动模块和相应的真空电磁阀去将物料摆放到相应的流水线上，方便下面的工序的进行，该机构提供了自动化生产水平，减少了人工成本的支出，同时也提高了生产效率，降低产品的生产成本，增强市场竞争力。

技术特征：

1.一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构，其特征在于，所述大小头检测分拣模块（3）还包括与所述吸盘组件（18）数量相同的真空发生组件，其包括与每个所述吸盘组件（18）相连的真空过滤器（13）以及与所述真空过滤器（13）相连的真空电磁阀（11）。

3.根据权利要求1所述的一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构，其特征在于，所述检测组件（17）包括多个光电传感器，所述承载框架（15）上设置有检测分拣信号处理板（12），每个所述光电传感器与所述检测分拣信号处理板（12）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构，其特征在于，所述传动模块（1）包括设置于所述支架（2）的承载板（7），所述承载板（7）上连接有导轨（4）、驱动电机（6）以及通过所述驱动电机（6）驱动的皮带传动组件（5），所述承载框架（15）顶部的连接板上端面设置有与所述皮带传动组件（5）相连的皮带固定板（14），所述连接板下端面设置有滑动连接于所述导轨（4）的滑块（19）。

5.根据权利要求1所述的一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构，其特征在于，所述承载框架（15）下端设置有吸盘安装框，所述吸盘安装框与所述升降驱动组件（20）的驱动端相连，多个所述吸盘组件（18）沿所述吸盘安装框长度方向安装，每个所述吸盘组件（18）包括沿所述吸盘安装框宽度方向安装的缓冲式吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构，其特征在于，所述承载框架（15）在位于所述吸盘安装框上侧设置有检测安装框，多个所述检测组件（17）沿所述检测安装框长度方向安装，所述侧向偏移驱动组件（16）的驱动方向与所述吸盘安装框长度方向一致。

7.根据权利要求1所述的一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构，其特征在于，所述升降驱动组件（20）和所述侧向偏移驱动组件（16）均为气缸。

8.根据权利要求1所述的一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构，其特征在于，所述支架（2）包括铝型材框架（9）和安装于所述铝型材框架（9）底部的调节脚撑（10）。

技术总结本技术涉及一种用于物联网智能生产线的大小头检测分拣机构。本技术包括支架；大小头检测分拣模块，其包括滑动连接于所述支架的承载框架、分别连接于所述承载框架的升降驱动组件和侧向偏移驱动组件、与所述升降驱动组件相连的多个吸盘组件以及与所述侧向偏移驱动组件相连的多个检测组件，所述吸盘组件用于抓取待分拣物料，通过多个所述检测组件的偏移能够获取对应待分拣物料的大小头状态；传动模块，设置于所述支架并用于驱动所述承载框架沿所述支架滑动。本技术能够准确的判断出物料的大小头，提高了生产效率。技术研发人员：方国升,曹松泽受保护的技术使用者：速波机器人无锡有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/8/5