一种全自动剔补料品检测设备及其方法与流程

本发明涉及料带检测，特别是涉及一种全自动剔补料品检测设备及其方法。

背景技术：

1、料带产品包括底膜、粘在底膜上的产品以及上层盖膜组成，料带产品加工完成后需要检测，已检测为不合格的产品在料带上打不良码即mark点，料带盖膜上有不良码的压痕，为了保证料带产品上产品的合格率，需要剔除ng产品并在ng产品位置补上合格产品，其中涉及工序繁多，包括揭盖膜，剔除ng产品、补合格产品重新覆膜等，目前没有设备能够连续完成上述动作，目前剔除下来的ng产品大都报废了，实际上剔除的ng产品有的也存在误检的情况，需要重新回收剔除下来的ng产品，产品本身是多层结构，剔废的时候可能只沾走上层部件，存在剔除补完整的情况，补料产品需要精确补到料带上ng产品空白位置，存在位置不对齐、歪斜的情况。

2、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种全自动剔补料品检测设备及其方法。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动剔补料品检测设备及其方法，结构紧凑，能够连续剔除ng产品并回收ng产品，自动将产品补到主料带空缺位置，保证补料位置精度，适用于单、双排料剔废补料。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动剔补料品检测设备，该种全自动剔补料品检测设备包括机架，所述机架上依次设置有放料工位、纠偏入料工位、剔废回收工位、补料工位和收料工位，所述纠偏入料工位、剔废回收工位和补料工位后均设置有牵引工位；

3、放料机构，设置在所述放料工位，收主料带盖膜，将载有产品的主料带输送至下一工位；

4、纠偏机构，设置在所述纠偏入料工位，将偏移的主料带纠正；

5、牵引模块，设置在三个所述牵引工位，用于牵引主料带；

6、剔废回收机构，设置在所述剔废回收工位，将主料带上ng产品剔除并回收到托底离型纸上，覆上一层新的盖膜，

7、补料机构，设置在所述补料工位，将合格产品补到主料带上ng产品的空缺位置；

8、收料机构，设置在所述收料工位，将补有合格产品的主料带附上盖膜收卷；

9、检测机构，包括设置在剔废回收工位前用于识别主料不良的第一检测模组、设置在剔废回收工位后用于判断补料位置的第二检测模组、设置在补料工位上用于补料带检测的第三检测模块以及设置在收料工位前用于复检的第四检测模块，四组检测模块采用ccd相机。

10、优选的是，所述纠偏机构包括纠偏机、入料吸风平台以及接料平台，所述纠偏机前侧设置有用于导向并吸住主料带入料吸风平台，入料吸风平台和纠偏机之间还设置有用于换料接料用的接料平台。

11、优选的是，第一组所述牵引模块前后侧设置有用于检测产品触发第一检测模组拍照的第一传感器和用于主料带接头检测的第二传感器，第二传感器检测接头胶带，并在胶带左右两侧范围内不执行补料动作，第二传感器采用色标传感器检测接头，经过设置定长尺寸后，启用第一片产品的检测信号给第二检测模组执行检测功能，后续自动切换回产品定长距离触发模式。

12、优选的是，所述剔废回收机构包括固定架、安装在所述固定架上的送料平台、送料辊、离型纸放料卷、盖膜放料卷、活动式剔废模块以及升降模块，主料带经过送料平台以及送料辊，所述送料辊牵引产品料带的送料面低于送料平台所在高度，活动式剔废模块通过升降模块在所述固定架上进行上下移动，所述活动式剔废模块包括活动板、安装在活动板上的剔废膜放料卷、浮动胶辊组件、剔废组件、牵引动力辊、剥离刀、ng产品回料轴、剔废膜收料轴以及若干缓冲辊，所述剔废膜放料卷上剔废膜经过缓冲辊后绕过剔废组件，所述剔废膜采用低粘膜，剔废膜随剔废组件下移用于粘ng产品，浮动胶辊组件设置在剔废组件前侧，粘有ng产品的剔废膜和离型纸放料卷处托底离型纸一同经过牵引动力辊(，剔废膜经过剥离刀剥离后输送至剔废膜收料轴处收卷，此时ng产品由剥离刀剥离托底离型纸上，盖膜放料卷上盖膜附在托底离型纸以及ng产品上一并由ng产品回料轴回收；所述剔废回收机构还包括安装在固定架且对准剔废后主料带的用于复判是否剔除ng产品的第三传感器。

13、优选的是，所述剔废组件包括安装在活动板上的滚筒架、架设在滚筒架上的扇型剔废辊以及驱动扇型剔废辊转动的剔废电机，所述扇型剔废辊上设置有凸起的剔废区域，剔废区域包括与料带上内排产品相对的内排剔废区域a、与料带上外排产品相对的外排剔废区域b以及双排剔废区域c，所述内排剔废区域a、外排剔废区域b、双排剔废区域c依次分布于扇型剔废辊5642旋转面。

14、优选的是，所述补料机构包括y向驱动模组、移载架、底膜拉模块、送料模块、立板、补料放料轴、缓冲轴、补料剥离刀、补料盖膜收料轴、补料底膜收料轴、接料辊压组件以及伸缩接料平台，所述y向驱动模组上安装有移载架，移载架上架设有驱动补料带行走的底膜拉模块和送料模块，送料模块右侧的移载架上安装有补料剥离刀，移载架上安装有立板，立板上架设有补料放料轴、缓冲轴、补料盖膜收料轴和补料底膜收料轴，补料放料轴上补料带经过依次缓冲轴和补料剥离刀，经补料剥离刀剥离的补料产品落至主料带ng产品空缺位置上，经过补料剥离刀的补料盖膜输送至补料盖膜收料轴收卷，经过补料剥离刀的补料底膜输送至补料底膜收料轴收卷，补料剥离刀右侧设置有接料辊压组件，所述立板上还安装有用于补料带接料的伸缩接料平台；所述第三检测模块上ccd相机对准补料剥离刀上补料带，所述补料剥离刀上嵌装有用于打光的光源。

15、优选的是，所述接料辊压组件包括x向滑轨、滑动架、x向调节螺丝、偏心支撑辊、安装座、z向滑轨、z向调节螺丝以及z向压辊，两x向滑轨上安装有滑动架，x向滑轨侧端设置有用于调节滑动架水平位置的x向调节螺丝，滑动架上架设有偏心支撑辊，安装座通过z向滑轨滑动安装在滑动架侧板上，滑动架侧板顶部安装有调节安装座位置的z向调节螺丝，安装座上安装有z向压辊。

16、一种全自动剔补料品检测设备的方法，包括以下步骤：

17、s1、入料纠偏：人工上主料带，同时撕开盖膜并收卷，主料带经过入料吸风平台，内外侧有限位挡边进行限位，主料带经过接料平台，如出线断裂、换卷使用，主料带经过纠偏机进行单辊纠偏，保证y向精度；

18、s2、主料不良标识检测：牵引模块牵引主料带，保持主料带张力稳定，第一传感器检测到主料带上不良标识mark点给第一检测模组触发拍摄信号，第二传感器检测主料带是否有接头以及连续多篇空白，处理逻辑：检测接头胶带，并在胶带左右两侧设定尺寸的范围内不执行补料动作，经过设定尺寸后，启用第一片产品的检测信号给第二检测模组执行检测功能，后续自动切换回定长距离触发模式；

19、s3、ng产品剔除回收：第一检测模组拍摄反馈主料带上不良标识产品，主料带内侧、外侧或内外侧同时有ng产品，升降模块带动活动式剔废模块下移，浮动胶辊组件预压产品，扇型剔废辊转动止对应的剔废区域，扇型剔废辊下移用低粘膜将ng产品粘连，低粘膜与ng产品、托底离型纸同时进入牵引动力辊，使用剥离刀将ng产品剥离至托底离型纸，使用ng产品回料轴收卷并盖膜，低粘膜进行回收，如偶发未能剔除ng产品时有第三传感器进行检测复盘，机台会报警提示，人工协助处理；

20、s4、补料：第二组牵引模块牵引剔废后主料带，保持主料带张力稳定，第二检测模组检测主料带上空缺产品刀痕线，补料放料轴上补料带经过补料剥离刀，第三检测模块检测补料带上产品位置，经第三组牵引模块牵引控制主料带x方向位置，通过y向驱动模组调节补料带y向位置，补料牵引送料将补料产品剥离至主料带上，使补料产品落在主料带空白位置；

21、s5、复检：第三组牵引模块牵引补料后主料带，保持主料带张力稳定，第四检测模块视觉复检，若识别到主料产品空缺(补料未上产品)，主料产品尺寸超差，主料产品倾斜角度超差、未剔除的ng产品等，机台报警提示，人工协助处理；

22、s6、收料：补好产品的主料带覆上新的盖膜并收卷。

23、优选的是，步骤s4补料中补料带断裂或快用完时，伸缩接料平台伸出进行接料，人工换卷穿料处理逻辑：换卷后有空白料带，待第一卷补料带全部使用完后，人工操作补料机构，走过此空白长度；待第二卷补料带上的第一片产品运行到第三检测模块视野内，即可再次开启设备。

24、优选的是，步骤s5复检后缺料处理逻辑：连续缺2片及以内情况下，执行正常补料动作，故仅有补料动作实际并没有补到料，此1片或者2片料经过第四检测模块复检后，报警提示，因为补料动作时间短，故没有时间快速拉走此2片料的空白；连续缺3片及以上：报警提示，需确保补料带不能连续缺料太多，因为第三检测模块83的拍照触发式根据定长距离的模式触发，故长时间没有产品，拍照位置会乱掉。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

26、纠偏机构保证主料y向精度，入料吸风平台用于导向并吸住主料带，接料平台用于换料接料用；

27、牵引模块牵引主料带，保持主料张力稳定，第一组传感器给主料不良标识视觉触发信号，第二组传感器检测主料带是否有接头/连续多片空白；

28、第一检测模组用于主料不良标识视觉、检测主料产品是否有ng喷码标识；

29、剔废回收机构能够自动剔除ng产品并回收剔除下来的ng产品，扇型剔废辊上凸起的剔废区域根据需要剔除产品的位置转至下方，满足单、双排料的剔废需求；

30、剔废组件前侧设置有浮动胶辊组件，剔废前预压产品，剔废后抬起，避免主料带底膜被剔废膜带起；

31、补料机构将补料产品补至主料带ng产品空缺位置，第二检测模组82判断主料带补料位置，第三检测模块83识别补料带上产品位置，y向驱动模组调节补料带y向位置，牵引模块调节主料带x向位置，保证补料产品补料位置精确；

32、第四检测模块复检，若识别到主料产品连续三片空缺、主料产品倾斜角度超差、未剔除的ng产品，停机。