一种自动控速直线输送机的制作方法

本技术属于输送机，特别是涉及一种自动控速直线输送机。

背景技术：

1、目前，公知的输送机设备中，主要采用以固定的速度、沿着同一方向使工件“流动”的方式，各停止位无法完成高级的搬运工序（例如重复的定位精度、工件流动的加减速和工件所输送的位置数据等），即便采用限位器与传感器，亦会使得零件数量比较多，控制相当复杂，另外，每次改变停止位置后必须对限位器进行调整，难以提高搬运速度，并且为了缩短搬运时间，工序间半成品较多，同时结构较复杂、布线较杂乱，不易维护。

2、根据一种直线输送机公开号为：（cn 211811904 u），包括安装主梁，所述安装主梁顶部通过螺栓固定有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块顶部滑动连接有连接块，所述安装主梁内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端贯穿安装主梁侧壁通过联轴器连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮上设置有同步皮带，对工件换滑块速度、方向进行改变的同时还可实现自由移动及回转式作业和对设备要求不产尘的场合，易于进行维护，采用单独伺服电机控制皮带组，通过添加、删减同步皮带组数的方式，可以灵活地应对搬运线变更，降低因搬运距离产生的时间差，能够保证实际的作业时间，大幅度地扩展了构建搬运线的自由度，该装置难以实现对输送物体的速度进行控制，增加了人工操作，有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动控速直线输送机，通过控速结构内部的电机，旋转杆，半齿轮和限位板等组件之间的相互配合，当传送带运输物体，由限位板限制物体的速度，通过电机和齿轮等组件之间的相互配合，使得限位板在传送带上方不断旋转，达到了对物体传送的速度控制，实现了自动控速的效果，无需人工调速，方便快捷，解决了现有的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种自动控速直线输送机，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑架，所述底板顶部固定连接有支撑脚，所述支撑脚一侧转动连接有连接轴，所述连接轴圆周面固定连接有转轴，所述转轴圆周面设置有传送带，所述底板设置有控速结构；所述控速结构包括电机，所述电机的底部固定连接在支撑架顶部，所述电机输出轴固定连接有旋转杆，所述旋转杆圆周面固定连接有半齿轮，所述支撑架顶部转动连接有旋转柱，所述旋转柱圆周面固定连接有齿轮。

4、进一步地，所述旋转柱圆周面固定连接有扭簧，所述扭簧远离旋转柱的一端固定连接在支撑架顶部，所述旋转柱圆周面固定连接有连接杆，所述连接杆远离旋转柱的一端固定连接有限位板，这样设计有利于对传送带上的物体进行限速。

5、进一步地，所述限位板位于传送带上方，所述齿轮的侧面与半齿轮的侧面相互啮合，所述齿轮位于扭簧上方，这样设计有利于旋转柱的自动复位。

6、进一步地，所述底板设置有清洁结构，所述清洁结构包括支撑柱所述支撑柱固定连接在底板顶部，所述支撑柱顶部卡接有固定块，所述固定块一侧固定连接有连接柱，所述连接柱圆周面滑动连接有固定柱，这样设计有利于对传送带进行清洁，防止其表面有异物，影响运输效果。

7、进一步地，所述固定柱顶部固定连接有清洁刷，所述固定块顶部开设有固定槽，所述固定槽内壁卡接有卡块，这样设计有利于更方便更换清洁刷。

8、进一步地，所述清洁刷位于传送带下方，所述支撑柱和固定块的数量设置为两个，且沿底板竖直中轴线相互对称，所述清洁结构的数量设置为两组，且沿底板竖直中轴线相互对称，这样设计有利于清洁到传送带的大部分，对传送带清洁的更加彻底。

9、进一步地，所述底板顶部固定连接有工作台，所述底板一侧固定连接有收集箱，所述收集箱顶部固定连接有斜板，所述斜板位于传送带左侧，所述收集箱位于底板左侧，所述工作台位于传送带右侧，这样设计有利于收集被传输物体。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、本实用新型通过控速结构内部的电机，旋转杆，半齿轮和限位板等组件之间的相互配合，当传送带运输物体，由限位板限制物体的速度，通过电机和齿轮等组件之间的相互配合，使得限位板在传送带上方不断旋转，达到了对物体传送的速度控制，实现了自动控速的效果，无需人工调速，方便快捷。

12、本实用新型通过清洁结构内部的支撑柱，固定槽和清洁刷等组件之间的相互配合，使得该运输结构在使用时，保持传送带表面的清洁，防止传送带表面有异物，导致运输效果不佳，清洁结构为可拆卸装置，方便更换清洁刷，便于长期使用，节省了人力，且该传送带启动时，会自动进行清洁，无需人工开启关闭。

13、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种自动控速直线输送机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部固定连接有支撑架（5），所述底板（1）顶部固定连接有支撑脚（6），所述支撑脚（6）一侧转动连接有连接轴（9），所述连接轴（9）圆周面固定连接有转轴（10），所述转轴（10）圆周面设置有传送带（11），所述底板（1）设置有控速结构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种自动控速直线输送机，其特征在于，所述旋转柱（74）圆周面固定连接有扭簧（76），所述扭簧（76）远离旋转柱（74）的一端固定连接在支撑架（5）顶部，所述旋转柱（74）圆周面固定连接有连接杆（77），所述连接杆（77）远离旋转柱（74）的一端固定连接有限位板（78）。

3.根据权利要求2所述的一种自动控速直线输送机，其特征在于，所述限位板（78）位于传送带（11）上方，所述齿轮（75）的侧面与半齿轮（73）的侧面相互啮合，所述齿轮（75）位于扭簧（76）上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动控速直线输送机，其特征在于，所述底板设置有清洁结构（8），所述清洁结构（8）包括支撑柱（81），所述支撑柱（81）固定连接在底板（1）顶部，所述支撑柱（81）顶部卡接有固定块（82），所述固定块（82）一侧固定连接有连接柱（83），所述连接柱（83）圆周面滑动连接有固定柱（84）。

5.根据权利要求4所述的一种自动控速直线输送机，其特征在于，所述固定柱（84）顶部固定连接有清洁刷（85），所述固定块（82）顶部开设有固定槽（86），所述固定槽（86）内壁卡接有卡块（87）。

6.根据权利要求5所述的一种自动控速直线输送机，其特征在于，所述清洁刷（85）位于传送带（11）下方，所述支撑柱（81）和固定块（82）的数量设置为两个，且沿底板（1）竖直中轴线相互对称，所述清洁结构（8）的数量设置为两组，且沿底板（1）竖直中轴线相互对称。

7.根据权利要求6所述的一种自动控速直线输送机，其特征在于，所述底板（1）顶部固定连接有工作台（2），所述底板（1）一侧固定连接有收集箱（3），所述收集箱（3）顶部固定连接有斜板（4），所述斜板（4）位于传送带（11）左侧，所述收集箱（3）位于底板（1）左侧，所述工作台（2）位于传送带（11）右侧。

技术总结本技术公开了一种自动控速直线输送机，涉及输送机技术领域。本技术包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑架，所述底板顶部固定连接有支撑脚，所述支撑脚一侧转动连接有连接轴，所述连接轴圆周面固定连接有转轴，所述转轴圆周面设置有传送带，所述底板设置有控速结构；所述控速结构包括电机，所述电机固定连接在支撑架顶部。本技术通过控速结构内部的电机，旋转杆，半齿轮和限位板等组件之间的相互配合，当传送带运输物体，由限位板限制物体的速度，通过电机和齿轮等组件之间的相互配合，使得限位板在传送带上方不断旋转，达到了对物体传送的速度控制，实现了自动控速的效果，无需人工调速，方便快捷。技术研发人员：查俊强,汪茂鹏,贾刚,何漭受保护的技术使用者：宝阳装备科技（淮安）有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/8/5