一种PCB贴片机的废料回收接料机构的制作方法

本技术涉及芯片废料回收，尤其涉及一种pcb贴片机的废料回收接料机构。

背景技术：

1、在生产汽车空调、灯光等一类电子产品的过程中，其中，最基本的一步就是需要将各种电子元器件安装在pcb板上，这个过程是通过贴片机来实现的，在加工工程中经常会因为错位安装或者芯片本身的质量问题，而产生废料。

2、经检索，公告号为cn219644490u的专利公开了一种带有废料回收机构的asm贴片机，包括支撑板，所述支撑板的顶端四角处均固定连接有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接在连接板的底端，所述连接板的底端设置有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有滑块，所述限位槽的内左壁固定连接有气缸，所述滑块的底端固定连接有连接块。本实用新型中，通过电池线圈、电磁铁等结构之间的配合使用，使得废料能够自动被清理，从而不需要工人将设备停机后将废料取出，从而使得废料回收的效率更高，通过安装槽、卡块等结构之间的配合使用，能够便利的更换电磁铁，使得更换电磁铁的效率更高。

3、该技术方案中存在以下问题：

4、电磁铁虽然能通过气缸进行左右移动对下方的废料清理，但是电磁铁不能进行前后移动，当废料位于电磁铁的前后位置时，不便于电磁铁对废料进行收集回收，较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在电磁铁虽然能通过气缸进行左右移动对下方的废料清理，但是电磁铁不能进行前后移动，当废料位于电磁铁的前后位置时，不便于电磁铁对废料进行收集回收，较为不便缺点，而提出的一种pcb贴片机的废料回收接料机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种pcb贴片机的废料回收接料机构，包括顶板和电磁铁，所述顶板的底部两侧均固定设置有竖板，两个竖板相互靠近的一侧固定设置同一个横板，所述横板上设有用于对废料进行回收的回收接料组件，回收接料组件包括有三个接料盒，三个接料盒的底部均固定设置有两个滑条，所述横板的顶部开设有多个第二滑槽，滑条的底部与第二滑槽的内壁滑动连接，所述横板的顶部一侧固定设置有长板，所述接料盒的两侧均固定设置有把手，所述顶板的底部滑动连接有框架，所述框架的一侧固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一端与框架的一侧内壁转动连接，所述框架的顶部内壁开设有第三滑槽，第三滑槽的内壁滑动连接有第三滑块，第三滑块的底部固定设置有第二移动块，所述第二移动块的一侧内嵌有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接，所述第二移动块的底部固定设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩部固定设置有安装板，所述电磁铁通过螺栓固定在安装板的底部；

4、移动机构，移动机构设置在竖板的一侧用于驱动电磁铁进行前后移动；

5、固定机构，固定机构设置在横板上用于对接料盒进行固定。

6、在一种可能的设计中，所述移动机构包括有框体、第一电机、第一丝杆、第一移动块和连接板，所述框体的一侧与竖板的一侧固定连接，所述第一电机的底部与框体的底部内壁固定连接，所述第一丝杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一丝杆的另一端与框体的一侧内壁转动连接，所述第一移动块的顶部和底部分别与框体的顶部内壁和底部内壁滑动连接，所述第一移动块的一侧内嵌有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接，所述竖板的一侧开设有通孔，所述连接板的一侧与第一移动块的一侧固定连接，所述连接板的一端贯穿通孔并与框架的一侧固定连接。

7、在一种可能的设计中，所述固定机构包括有插板、加固板、固定环、弹簧和拉销，所述插板的一侧与接料盒的一侧固定连接，所述加固板的一侧与横板的一侧固定连接，所述插板上开设有插孔，所述加固板上开设有圆孔，所述拉销的外侧与圆孔的内壁滑动连接，所述固定环固定套设在拉销上，所述弹簧套设在拉销上，所述弹簧的一端与固定环的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与加固板的一侧固定连接，所述拉销的一端活动插接于插板的插孔内，所述拉销的另一端固定设置有便于拉动拉销的拉环，所述固定机构为三组。

8、在一种可能的设计中，三个所述接料盒的底部内壁均固定设置隔板，所述接料盒通过隔板分为两个放置区。

9、在一种可能的设计中，所述接料盒的一侧固定设置有两个透明标签袋，所述透明标签袋内放置有用于对废料进行标识的标签。

10、在一种可能的设计中，所述顶板的底部开设有两个第一滑槽，所述框架的顶部固定设置有两个第一滑块，第一滑块的顶部与第一滑槽的内壁滑动连接。

11、本技术中，当需要对废料进行回收时，启动第二电机，第二电机输出端的转动带动了第二丝杆的转动，第二丝杆的转动带动了第二移动块的移动，第二移动块的移动带动了电动推杆、安装板和电磁铁的移动，使电磁铁移动至废料的上方，在启动电动推杆，电动推杆的伸缩带动了安装板底部的电磁铁的移动，降落至合适的位置，对电磁铁进行供电使电磁铁产生磁性，对废料进行吸附，然后在通过第二电机使废料移动至接料盒的上方，在通过电动推杆使电磁铁底部的废料进入接料盒内，然后对电磁铁进行断电，失去磁性，废料掉入接料盒内，从而可以对废料进行回收接料，通过设置的隔板，可以把接料盒分为两个放置区，可以进行分类放置，通过设置的透明标签袋和标签可以对废料进行标识，避免混料，当需要对电磁铁进行前后移动时，启动第一电机，第一电机输出端的转动带动了第一丝杆的转动，第一丝杆的转动带动了第一移动块的移动，第一移动块的移动带动了连接板的移动，连接板的移动带动了框架的移动，框架的移动带动了第二移动块的移动，第二移动块的移动带动了电动推杆、安装板和电磁铁的移动，从而可以对电磁铁进行前后移动，便于电磁铁对废料进行回收，当需要对接料盒拆下对内部废料进行清理时，拉动拉销，使拉销的一端离开插板的插孔内，在拉动拉销的过程中，弹簧会进行压缩，然后握住接料盒上的把手往外拉动，使接料盒顶部的滑条离开横板顶部的第二滑槽内，从而可以把接料盒拆下，便于对废料进行清理，清理好之后，在把接料盒底部的滑条对准第二滑槽，一手把接料盒推入横板的第二滑槽内，一手拉动拉销，拉销的移动带动了固定环的移动，固定环的移动使弹簧进行压缩，当接料盒底部滑条完全推入第二滑槽内时，插板会与横板的一侧进行贴合，然后松开拉动拉销的手，此时弹簧进行释放，通过弹簧的力推动拉销进行移动，使拉销插入插板的插孔内，从而可以对接料盒进行固定。

12、本实用新型中，所述一种pcb贴片机的废料回收接料机构，通过移动机构，当需要对电磁铁进行前后移动时，启动第一电机，第一电机输出端的转动带动了第一丝杆的转动，第一丝杆的转动带动了第一移动块的移动，第一移动块的移动带动了连接板的移动，连接板的移动带动了框架的移动，框架的移动带动了第二移动块的移动，第二移动块的移动带动了电动推杆、安装板和电磁铁的移动，从而可以对电磁铁进行前后移动，便于电磁铁对废料进行回收；

13、本实用新型中，所述一种pcb贴片机的废料回收接料机构，通过固定机构，一手把接料盒推入横板的第二滑槽内，一手拉动拉销，拉销的移动带动了固定环的移动，固定环的移动使弹簧进行压缩，当接料盒底部滑条完全推入第二滑槽内时，插板会与横板的一侧进行贴合，然后松开拉动拉销的手，此时弹簧进行释放，通过弹簧的力推动拉销进行移动，使拉销插入插板的插孔内，从而可以对接料盒进行固定；

14、本实用新型中，结构合理，通过移动机构可以对电磁铁进行前后移动，便于电磁铁对废料进行回收，通过固定机构可以对接料盒进行固定，避免接料盒滑动。