一种农药自动喷洒机的喷头机构的制作方法

本申请涉及农药喷洒，尤其涉及一种农药自动喷洒机的喷头机构。

背景技术：

1、农药喷洒通常用于绿化植被及农作物的病虫防害，对于农作物的农药喷洒频率通常高于绿化植被，同时也因农作物具有经济收入，因此用于农作物喷洒的设备种类繁多且自动化程度高。

2、如说明书附图1所示为目前使用的一种用于果树喷洒的农药喷洒机，在其前端沿周向间距设置有多个喷头，其喷出后整个喷射面积如图3中虚线所示(为扇形结构)，其可以获得更大的同步喷射范围，并辅以喷洒机的自动化系统(箱体内可设置定位及控制系统，以实现喷洒机根据规划路径在田地里实现自行走)，可代替目前人工喷洒存在的体力负担、农药伤害及喷洒效率低的问题。

3、由于该喷洒机的喷洒范围为类扇形结构，因此通常规划的喷洒机的行进路径为在两行果树之间，以在单路径行进过程中能对两侧的果树均进行喷洒，从而可提高喷洒效率，缩短喷洒时长。而实际喷洒过程中，如说明书附图4-5所示，每个喷头均为直线喷洒，而果树的树叶则为层状，单棵树上底侧的树叶会将顶侧的树叶进行遮挡，因而如图5中所示，通常喷头喷洒出的农药会充分的与底侧的树叶(图5中a处所示)接触，而因遮挡则不能有效与顶侧的树叶(图5中b处所示)接触，从而使得整棵树的喷洒效果不均衡，底侧喷洒较多农药的树叶或果子易变黄，农药残留量高，而顶侧的树叶则农药接触量少，对害虫则不能实现有效的消灭，进而顶侧树叶及果子同样会遭受虫害。因此目前为解决虫害的问题，会加大喷洒量和喷洒次数，进行虫害的解决，而树叶及果子的农药残留量则会进一步增大。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本申请旨在提供一种农药自动喷洒机的喷头机构，其能提高单棵树农药喷洒的均衡性，降低顶侧果子的虫害率及底侧果子农药的残留量，同时还能减少农药喷洒的次数，对农药实现有效的节约。

2、为了实现上述目的，本申请所采用的技术方案如下：一种农药自动喷洒机的喷头机构，所述喷头机构包括在喷洒机前端处设置的u型槽板，在该u型槽板内一侧壁上沿周向间距设置有多个喷头，其特征在于：在所述u型槽板上还设置有驱使每个喷头活动的驱动机构。

3、优选的，所述驱动机构包括在u型槽板一侧内壁上设置的装配体，所述喷头上设置有球体部，该球体部转动嵌入在所述装配体中，并在所述u型槽板上设置有与喷头连接且驱使喷头在装配体中活动的驱动部件。

4、优选的，所述驱动部件为设置在u型槽板上且与每个喷头竖向铰接连接的微型气缸。

5、优选的，所述喷头上具有中心喷孔及周向分布在中心喷孔外侧的侧喷孔，且所述侧喷孔孔径大于中心喷孔。

6、本申请的有益效果是：该喷头机构能使得每个喷头在喷洒过程中实现活动，从而改变其喷射方向，以从果树上下侧树叶之间的间隙中能够穿过，而更多的将农药与顶侧的树叶接触，从而提高顶侧树叶的农药喷洒量，降低底侧树叶及果子的农药接触量，进而可提高单棵树农药喷洒的均衡性，降低顶侧果子的虫害率及底侧果子农药的残留量，同时还能减少农药喷洒的次数，对农药实现有效的节约。

技术特征：

1.一种农药自动喷洒机的喷头机构，所述喷头机构包括在喷洒机前端处设置的u型槽板(1)，在该u型槽板(1)内一侧壁上沿周向间距设置有多个喷头(2)，其特征在于：在所述u型槽板(1)上还设置有驱使每个喷头(2)活动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的喷头机构，其特征在于：所述驱动机构包括在u型槽板(1)一侧内壁上设置的装配体(3)，所述喷头(2)上设置有球体部(2a)，该球体部(2a)转动嵌入在所述装配体(3)中，并在所述u型槽板(1)上设置有与喷头(2)连接且驱使喷头(2)在装配体(3)中活动的驱动部件。

3.根据权利要求2所述的喷头机构，其特征在于：所述驱动部件为设置在u型槽板(1)上且与每个喷头(2)竖向铰接连接的微型气缸(4)。

4.根据权利要求3所述的喷头机构，其特征在于：所述喷头(2)上具有中心喷孔(21)及周向分布在中心喷孔(21)外侧的侧喷孔(22)，且所述侧喷孔(22)孔径大于中心喷孔(21)。

技术总结本申请公开了一种农药自动喷洒机的喷头机构，其包括在喷洒机前端处设置的U型槽板，其内一侧壁上沿周向间距设置有多个喷头。在U型槽板上还设置有驱使每个喷头活动的驱动机构，其包括在U型槽板一侧内壁上设置的装配体，并在U型槽板上设置有与喷头连接且驱使喷头在装配体中活动的驱动部件。该喷头机构能使每个喷头在喷洒过程中实现活动，从而改变其喷射方向，以从果树上下侧树叶之间的间隙中能够穿过，而更多的将农药与顶侧的树叶接触，从而提高顶侧树叶的农药喷洒量，降低底侧树叶及果子的农药接触量，进而可提高单棵树农药喷洒的均衡性，降低顶侧果子的虫害率及底侧果子农药的残留量，同时还能减少农药喷洒的次数，对农药实现有效的节约。技术研发人员：刘文博,朱拴祥,郭蓉蓉,朱卓,祝晨受保护的技术使用者：陕西务好果农业装备有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/8/5