一种剥料机的制作方法

本技术涉及剥料机，具体为一种剥料机。

背景技术：

1、剥料机是一种能够将成卷的片材如标签或各种类型的贴膜将其从离型纸上分离的设备，从而使工作人员方便将剥离的片材贴附在产品上，以提高生产时的效率。

2、如申请号为cn202221805510.2的实用新型公开了一种片材标签剥离机构。该实用新型通过动力辊和压块的设置，夹持带动标签料带持续向下输送，并使标签料带上的标签被剥离并落在接标台上，提高了片材标签剥标的自动化程度和效率，但是该设备在实际使用的过程中，还是需要人工来将剥离的物料贴附在产品上，致使在操作时还是较为耗时费力的问题。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种剥料机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种剥料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剥料机，包括机架和四轴机器人，所述机架的正面右上端设置有控制面板，且机架的正面左上端安置有显示屏，并且机架的顶部左端安置有报警灯，所述机架的内部右端安置有同步皮带线，且机架的上端内部设置有工业相机，所述机架的内部前端安置有辅料剥离机，所述四轴机器人设置于机架的上端内部，且四轴机器人的底部连接有真空吸附头，所述机架的左端安置有下料移栽臂。

3、进一步的，所述机架的底部四端安置有脚轮，且机架的底部四端内部螺纹连接有调节螺杆，并且调节螺杆的底部固定连接有稳定板。

4、进一步的，所述同步皮带线的中部两侧设置有定位组件，所述定位组件包括固定板和螺栓，所述同步皮带线的一侧安置有固定板，且固定板的两端内部均螺纹连接有螺栓。

5、进一步的，所述定位组件还包括挡板和调节槽，所述螺栓的上端贯穿有挡板，且挡板的两端内部均开设有调节槽。

6、进一步的，所述调节槽呈长条形，且调节槽的宽度小于螺栓的顶部宽度。

7、进一步的，所述定位组件还包括气缸和定位板，所述机架的内部后端安置有气缸，且气缸的前端连接有定位板。

8、进一步的，所述定位板的宽度与挡板的宽度一致，且挡板与固定板滑动连接。

9、进一步的，所述定位板的侧片呈l形，且定位板的底部与挡板的底部位于同一水平面上。

10、本实用新型提供了一种剥料机，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过四轴机器人的设置，当辅料剥离机将辅料一片片剥出后，会利用四轴机器人带动真空吸附头来吸附剥离的辅料，此时当同步皮带线将产品输送至工业相机的底部时便停止输送，四轴机器人就能将辅料贴到产品对应位置，并通过工业相机来对四轴机器人的位置进行检测，以提高贴合时的精度，且在贴合后，又能利用下料移栽臂将产品移出，从而能够自动对辅料剥离贴合，有利于节省人力，提高加工时的效率；

12、2、本实用新型通过定位组件的设置，当产品移至挡板的一侧后，气缸会带动定位板来将产品压紧在挡板的一侧，从而能够对产品的两侧与挡板和定位板的贴合面平行，避免产品在输送时发生歪斜而影响后续贴合时的效果，同时还能利用螺栓和调节槽来调整挡板在固定板上的位置，以便对产品定位后的位置进行确定，进一步提高剥料机的使用范围。

技术特征：

1.一种剥料机，包括机架(1)和四轴机器人(11)，其特征在于，所述机架(1)的正面右上端设置有控制面板(5)，且机架(1)的正面左上端安置有显示屏(6)，并且机架(1)的顶部左端安置有报警灯(7)，所述机架(1)的内部右端安置有同步皮带线(8)，且机架(1)的上端内部设置有工业相机(9)，所述机架(1)的内部前端安置有辅料剥离机(10)，所述四轴机器人(11)设置于机架(1)的上端内部，且四轴机器人(11)的底部连接有真空吸附头(12)，所述机架(1)的左端安置有下料移栽臂(13)。

2.根据权利要求1所述的一种剥料机，其特征在于，所述机架(1)的底部四端安置有脚轮(2)，且机架(1)的底部四端内部螺纹连接有调节螺杆(3)，并且调节螺杆(3)的底部固定连接有稳定板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种剥料机，其特征在于，所述同步皮带线(8)的中部两侧设置有定位组件(14)，所述定位组件(14)包括固定板(1401)和螺栓(1402)，所述同步皮带线(8)的一侧安置有固定板(1401)，且固定板(1401)的两端内部均螺纹连接有螺栓(1402)。

4.根据权利要求3所述的一种剥料机，其特征在于，所述定位组件(14)还包括挡板(1403)和调节槽(1404)，所述螺栓(1402)的上端贯穿有挡板(1403)，且挡板(1403)的两端内部均开设有调节槽(1404)。

5.根据权利要求4所述的一种剥料机，其特征在于，所述调节槽(1404)呈长条形，且调节槽(1404)的宽度小于螺栓(1402)的顶部宽度。

6.根据权利要求4所述的一种剥料机，其特征在于，所述定位组件(14)还包括气缸(1405)和定位板(1406)，所述机架(1)的内部后端安置有气缸(1405)，且气缸(1405)的前端连接有定位板(1406)。

7.根据权利要求6所述的一种剥料机，其特征在于，所述定位板(1406)的宽度与挡板(1403)的宽度一致，且挡板(1403)与固定板(1401)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种剥料机，其特征在于，所述定位板(1406)的侧片呈l形，且定位板(1406)的底部与挡板(1403)的底部位于同一水平面上。

技术总结本技术公开了一种剥料机，涉及剥料机技术领域，包括机架和四轴机器人，所述机架的正面右上端设置有控制面板，且机架的正面左上端安置有显示屏，并且机架的顶部左端安置有报警灯，所述机架的内部右端安置有同步皮带线，且机架的上端内部设置有工业相机。该剥料机通过四轴机器人的设置，当辅料剥离机将辅料一片片剥出后，会利用四轴机器人带动真空吸附头来吸附剥离的辅料，此时当同步皮带线将产品输送至工业相机的底部时便停止输送，四轴机器人就能将辅料贴到产品对应位置，并通过工业相机来对四轴机器人的位置进行检测，以提高贴合时的精度，且在贴合后，又能利用下料移栽臂将产品移出，从而能够自动对辅料剥离贴合。技术研发人员：田松朋受保护的技术使用者：昆山义杰欣精密钣金有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/8/5