光轴稳定上料机构的制作方法

本技术涉及上料装置，具体涉及光轴稳定上料机构。

背景技术：

1、轴体的上料一般由人工逐个排布，经输送机构移动到位后，通过机械手夹持轴体的端部至预定位置，以打磨机构对轴体周壁进行打磨即可，缺陷在于人工排布效率较低，且机械手夹持轴体端部导致该处无法被打磨，需改进。

技术实现思路

1、为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

2、本申请文件公开光轴稳定上料机构，包括支撑架、储仓、夹持机构、移送机构，所述支撑架上固定储仓，还包括转盘机构，所述转盘机构包括转盘及驱动机构，所述驱动机构的输出端与转盘的中心相连以驱使其转动，所述储仓的内腔呈锥形且尖端朝下，所述储仓的内腔底部设置出料口且出料口处设置转盘，所述转盘的周壁处沿周向间隔设置用于容纳轴体的凹槽，所述转盘的下方沿纵向设置出料通道，所述出料通道底部一侧设置推料机构且相对的另一侧设置夹持机构，所述夹持机构包括翻转机构、支架、夹板及伸缩机构，所述翻转机构的输出端处设置支架，所述支架的两相对端部处设置伸缩机构一且伸缩机构一的移动端处设置夹板，所述翻转机构与移送机构的移动端相连。

3、本方案中改进轴体上料结构的组成，通过储仓预储轴体，通过驱动机构驱使转盘转动使轴体逐个落入转盘周壁的凹槽内，之后落入下方的出料通道内，通过推料机构将轴体推出，之后以伸缩机构配合夹板抵接轴体的两端面形成夹持，移送机构移动到位后，翻转机构将轴体翻转至另一侧，之后由外设的打磨机构进行打磨，该结构下实现轴体的有序上料且通过抵接端面的方式形成夹持，方便打磨机构对轴体的周壁进行全打磨，提高效率。

4、进一步，所述翻转机构包括固定座、翻转气缸，所述固定座上设置翻转气缸且翻转气缸的输出端与支架相连，增加固定座方便安装翻转气缸，通过翻转气缸实现轴体的换位，选用翻转气缸方便采购及安装。

5、进一步，所述支撑架包括架板、底板，所述底板顶面处相对设置架板，两架板之间设置储仓且储仓的周壁与架板固定，所述出料通道、推料机构均设置在底板顶面处，所述固定座与底板滑动连接且架板上设置供翻转机构通过的孔口，通过架板支撑储仓，有助提高稳定性，布局合理，方便安置各机构。

6、进一步，所述底板的底面处设置移送机构，所述移送机构的移动端与固定座相连，布局合理，方便安置各机构。

7、进一步，所述推料机构包括伸缩机构二、推块，所述出料通道的相对两侧壁处分别设置出口一、出口二，所述伸缩机构二移动推块自出口一、出口二经过，所述出口二的边侧处设置翻转机构，伸缩机构二配合推块形成推料机构，结构简单实用，方便组装成型。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、1、本实用新型改进上料机构的组成，实现轴体的稳定上料，端面夹持方式方便打磨机构对轴体的周壁进行打磨。

技术特征：

1.光轴稳定上料机构，包括支撑架、储仓、夹持机构、移送机构，所述支撑架上固定储仓，其特征在于，还包括转盘机构，所述转盘机构包括转盘及驱动机构，所述驱动机构的输出端与转盘的中心相连以驱使其转动，所述储仓的内腔呈锥形且尖端朝下，所述储仓的内腔底部设置出料口且出料口处设置转盘，所述转盘的周壁处沿周向间隔设置用于容纳轴体的凹槽，所述转盘的下方沿纵向设置出料通道，所述出料通道底部一侧设置推料机构且相对的另一侧设置夹持机构，所述夹持机构包括翻转机构、支架、夹板及伸缩机构，所述翻转机构的输出端处设置支架，所述支架的两相对端部处设置伸缩机构一且伸缩机构一的移动端处设置夹板，所述翻转机构与移送机构的移动端相连。

2.如权利要求1所述的光轴稳定上料机构，其特征在于：所述翻转机构包括固定座、翻转气缸，所述固定座上设置翻转气缸且翻转气缸的输出端与支架相连。

3.如权利要求2所述的光轴稳定上料机构，其特征在于：所述支撑架包括架板、底板，所述底板顶面处相对设置架板，两架板之间设置储仓且储仓的周壁与架板固定，所述出料通道、推料机构均设置在底板顶面处，所述固定座与底板滑动连接且架板上设置供翻转机构通过的孔口。

4.如权利要求3所述的光轴稳定上料机构，其特征在于：所述底板的底面处设置移送机构，所述移送机构的移动端与固定座相连。

5.如权利要求1所述的光轴稳定上料机构，其特征在于：所述推料机构包括伸缩机构二、推块，所述出料通道的相对两侧壁处分别设置出口一、出口二，所述伸缩机构二移动推块自出口一、出口二经过，所述出口二的边侧处设置翻转机构。

技术总结本技术公开了光轴稳定上料机构，包括支撑架、储仓、夹持机构、移送机构，本方案中改进轴体上料结构的组成，通过储仓预储轴体，通过驱动机构驱使转盘转动使轴体逐个落入转盘周壁的凹槽内，之后落入下方的出料通道内，通过推料机构将轴体推出，之后以伸缩机构配合夹板抵接轴体的两端面形成夹持，移送机构移动到位后，翻转机构将轴体翻转至另一侧，之后由外设的打磨机构进行打磨，该结构下实现轴体的有序上料且通过抵接端面的方式形成夹持，方便打磨机构对轴体的周壁进行全打磨，提高效率。技术研发人员：蓝颖受保护的技术使用者：浙江天骄轴承制造有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/8/5