一种玻璃片抛光的工位切换机构的制作方法

本技术涉及一种玻璃片抛光的工位切换机构，属于玻璃片抛光的工位切换。

背景技术：

1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。

2、经过检索，公开号为cn218904640u的中国专利公开的一种玻璃片抛光的工位切换机构，其技术要点在于：本实用新型涉及玻璃片技术领域，具体为一种玻璃片抛光的工位切换机构，包括加工台，所述加工台的顶端一侧内部开设有机槽，所述机槽的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定安装有齿轮、工位盘，所述工位盘的底端通过轴承活动安装于加工台远离齿轮的一侧，所述工位盘的外侧固定安装有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合。本实用新型通过设置工位盘，抛光完成后再次启动电机，电机带动打磨后的玻璃片旋转至一侧，同时将没有打磨的玻璃片移动至红外传感器的底端，当打磨后的玻璃片移动时，外部机械手同步将玻璃片放置在空电动卡盘上夹持，这样依次循环切换工位，再配合机械手上下料，从而提高加工效率。

3、上述方案中解决了使用玻璃抛光机加工玻璃时，需要将玻璃夹持固定在指定的工位上，等加工完成后，操作人员将打磨后的玻璃取下，然后再放入下一玻璃进行打磨，这样的打磨效率低下，但是此装置对于玻璃的控制力也不够，通过电力带动卡盘旋转移动，不如机械控制来的稳定，且此装置在打磨抛光玻璃时，电机带动玻璃移动，因为玻璃是易碎物品，所以在打磨时容易造成玻璃的损坏，造成材料浪费的问题。

4、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种玻璃片抛光的工位切换机构，它解决了现有技术中不能稳定移动玻璃片的问题。

2、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、一种玻璃片抛光的工位切换机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有放置座，所述放置座的上表面固定连接有齿轮箱，所述底座的上表面固定安装有卡块，所述卡块的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面与放置座转动连接，所述第一连接杆远离第一电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外表面与放置座和齿轮箱均转动连接。

4、本实用新型进一步设置为：所述第二连接杆的外表面固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的外表面啮合有四个第二直齿轮，每个所述第二直齿轮的外表面均啮合有第三直齿轮。

5、本实用新型进一步设置为：所述第二连接杆的外表面固定连接有四个支撑杆，每个所述第二直齿轮的上表面均与对应的支撑杆转动连接，每个所述第三直齿轮的上表面均与对应的支撑杆转动连接，所述第二连接杆的外表面固定连接有盖板，每个所述支撑杆的上表面均与盖板的底面固定连接。

6、本实用新型进一步设置为：所述第二连接杆的顶端固定安装有风机，所述风机的输出端固定连接有四个风管，每个所述风管的远离风机的一端均固定安装有第一吸盘，每个所述第一吸盘的底端均与对应的支撑杆固定连接。

7、本实用新型进一步设置为：所述齿轮箱的内壁开设有第一轨道槽，所述第一轨道槽的内壁滑动连接有挡板，每个所述第一吸盘的外表面均与挡板转动连接，所述挡板的内壁与盖板固定连接。

8、本实用新型进一步设置为：所述底座的上表面固定安装有两个抓取箱，每个所述抓取箱的外表面均开设有第二轨道槽，每个所述第二轨道槽的内壁均滑动连接有支架，每个所述支架的外表面均固定连接有第二电机，每个所述第二电机的输出端均固定连接有第一伸缩杆，每个所述第一伸缩杆的底端均固定连接有固定板，每个所述固定板的底面均固定安装有第二吸盘。

9、本实用新型进一步设置为：所述底座的上表面固定安装有打磨箱，所述打磨箱的上表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端转动连接有打磨片。

10、本实用新型的有益效果是：

11、1.本实用新型通过设置第一电机、第一连接杆、第二连接杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支撑板、第一吸盘等部件，通过启动第一电机带动第一连接杆旋转，第一连接杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合，使得第二连接杆能够通过第一连接杆的旋转带动支撑杆和第一吸盘围绕第二连接杆旋转，进而达到了本装置能够通过第二连接杆对第一吸盘进行稳定控制的效果。

12、2.本实用新型通过设置第一直齿轮、第二直齿轮第三直齿轮、第二连接杆等部件，通过第一直齿轮和第二直齿轮的啮合，第二直齿轮和第三直齿轮之间相互啮合的关系，使得第二连接杆能够通过第一直齿轮对和第二直齿轮对第三直齿轮进行约束，进而达到了本装置能够通过第一直齿轮、第二直齿轮和第三直齿轮的啮合对支撑杆的旋转进行更加稳定约束的效果。

技术特征：

1.一种玻璃片抛光的工位切换机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有放置座(2)，所述放置座(2)的上表面固定连接有齿轮箱(5)，所述底座(1)的上表面固定安装有卡块(3)，所述卡块(3)的上表面固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)的外表面与放置座(2)转动连接，所述第一连接杆(20)远离第一电机(4)的一端固定连接有第一锥齿轮(29)，所述第一锥齿轮(29)的外表面啮合有第二锥齿轮(30)，所述第二锥齿轮(30)的上表面固定连接有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)的外表面与放置座(2)和齿轮箱(5)均转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃片抛光的工位切换机构，其特征在于：所述第二连接杆(21)的外表面固定连接有第一直齿轮(23)，所述第一直齿轮(23)的外表面啮合有四个第二直齿轮(24)，每个所述第二直齿轮(24)的外表面均啮合有第三直齿轮(25)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃片抛光的工位切换机构，其特征在于：所述第二连接杆(21)的外表面固定连接有四个支撑杆(19)，每个所述第二直齿轮(24)的上表面均与对应的支撑杆(19)转动连接，每个所述第三直齿轮(25)的上表面均与对应的支撑杆(19)转动连接，所述第二连接杆(21)的外表面固定连接有盖板(11)，每个所述支撑杆(19)的上表面均与盖板(11)的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃片抛光的工位切换机构，其特征在于：所述第二连接杆(21)的顶端固定安装有风机(18)，所述风机(18)的输出端固定连接有四个风管(26)，每个所述风管(26)的远离风机(18)的一端均固定安装有第一吸盘(13)，每个所述第一吸盘(13)的底端均与对应的支撑杆(19)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃片抛光的工位切换机构，其特征在于：所述齿轮箱(5)的内壁开设有第一轨道槽(22)，所述第一轨道槽(22)的内壁滑动连接有挡板(12)，每个所述第一吸盘(13)的外表面均与挡板(12)转动连接，所述挡板(12)的内壁与盖板(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃片抛光的工位切换机构，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有两个抓取箱(6)，每个所述抓取箱(6)的外表面均开设有第二轨道槽(7)，每个所述第二轨道槽(7)的内壁均滑动连接有支架(8)，每个所述支架(8)的外表面均固定连接有第二电机(9)，每个所述第二电机(9)的输出端均固定连接有第一伸缩杆(10)，每个所述第一伸缩杆(10)的底端均固定连接有固定板(16)，每个所述固定板(16)的底面均固定安装有第二吸盘(17)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃片抛光的工位切换机构，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安装有打磨箱(14)，所述打磨箱(14)的上表面固定连接有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端固定连接有第二伸缩杆(27)，所述第二伸缩杆(27)的底端转动连接有打磨片(28)。

技术总结本技术公开了一种玻璃片抛光的工位切换机构，属于玻璃片抛光的工位切换技术领域。包括底座，所述底座的上表面固定连接有放置座，所述放置座的上表面固定连接有齿轮箱，所述底座的上表面固定安装有卡块，所述卡块的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面与放置座转动连接，所述第一连接杆远离第一电机的一端固定连接有第一锥齿轮，通过启动第一电机带动第一连接杆旋转，第一连接杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合，使得第二连接杆能够通过第一连接杆的旋转带动支撑杆和第一吸盘围绕第二连接杆旋转，进而达到了本装置能够通过第二连接杆对第一吸盘进行稳定控制的效果。技术研发人员：陆枝利受保护的技术使用者：上海育玻光学科技有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/8/5