一种键合机高刚性并联驱动机构的制作方法

本技术涉及半导体封装，粗铝线键合机，具体涉及一种键合机高刚性并联驱动机构。

背景技术：

1、在粗铝线键合焊线机领域，xy平台的刚性直接影响焊接效率和焊接质量。其中，刚性会直接影响直线电机的响应速度，及轴的稳定性进而影响焊接效率和焊接质量，为了提升轴的刚性，目前应用最为广泛的解决方法是选用高强度滚珠丝杠搭配伺服电机。

2、但是利用以上的方式作为xy的驱动会存在着一些问题和缺点。当选用高强度滚珠丝杠搭配直线导轨时，工作台存在驱动链，在高速急停急起状态下，机械摩擦产生的噪音较大，且中间传动连杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、摩擦磨损和反间隙而产生运动迟滞现象，导致工作台没办法达到最佳状态；与此同时，现有驱动平台的移动结构刚度和强度较差，无法满足技术要求。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种键合机高刚性并联驱动机构，能够提高驱动结构的精度和传输效率，同时整个驱动平台具有更高的结构强度。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种键合机高刚性并联驱动机构，包括水平相对布置的x滑板和y动力底板；所述x滑板底部设有在水平面上沿x轴布置的x轴直线导轨模组；所述x滑板上方设有能够在水平面上沿y轴移动的y滑板，y滑板底部设有y轴直线导轨模组；所述y动力底板上方设有能够在水平面上沿y轴移动的y动力滑板，y动力滑板底部设有y轴动力直线导轨；所述y动力滑板与y滑板相对的一端设有解耦导轨模组。

3、本技术方案中，x滑板能够沿x轴直线导轨模组在x轴线方向移动，y滑板能够沿y轴直线导轨模组在y轴方向移动，当y动力滑板与y滑板通过解耦导轨模组耦合时，y动力滑板能够通过y轴动力直线导轨驱动y滑板移动，整个设备联动运行时消除了中间传动连杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、摩擦磨损和反间隙而产生的运动迟滞现象，有更高的传动刚度。

4、优选的，所述y轴动力直线导轨为双导轨结构。

5、优选的，所述解耦导轨模组采用重载导轨结构。

6、优选的，所述y动力滑板纵向剖面呈“凸”形结构。

7、优选的，所述x滑板对应y滑板移动方向两侧设有加强梁。

8、优选的，所述加强梁呈梯形结构。

9、优选的，所述x滑板、y滑板和y动力滑板上设有阵列布置的减料孔。

10、本实用新型的有益效果；本实用新型消除了丝杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、摩擦磨损和反间隙而产生的运动迟滞现象，极大地提高了平台的刚度；传动装置取消了螺杆等部件的机械摩擦，而导轨可运用滚珠导轨或磁垫悬挂导轨(无机械接触)，运动的噪音将极大降低，同时去除了中间传动环节，消除了机械摩擦中的能量损失，极大地提高了机台的工作效率；大幅提升平台的定位精度，同时响应非常灵敏和快速；整个平台设置有加强梁等结构，用于确保驱动平台的结构刚度和强度，提高平台运行稳定性，同时还通过设置减重结构满足设备轻量化的要求。

技术特征：

1.一种键合机高刚性并联驱动机构，其特征在于，包括水平相对布置的x滑板(100)和y动力底板(200)；

2.根据权利要求1所述的键合机高刚性并联驱动机构，其特征在于，所述y轴动力直线导轨(700)为双导轨结构。

3.根据权利要求1所述的键合机高刚性并联驱动机构，其特征在于，所述解耦导轨模组(800)采用重载导轨结构。

4.根据权利要求1所述的键合机高刚性并联驱动机构，其特征在于，所述y动力滑板(600)纵向剖面呈“凸”形结构。

5.根据权利要求1所述的键合机高刚性并联驱动机构，其特征在于，所述x滑板(100)对应y滑板(400)移动方向两侧设有加强梁(1200)。

6.根据权利要求5所述的键合机高刚性并联驱动机构，其特征在于，所述加强梁(1200)呈梯形结构。

7.根据权利要求1所述的键合机高刚性并联驱动机构，其特征在于，所述x滑板(100)、y滑板(400)和y动力滑板(600)上设有阵列布置的减料孔(1100)。

技术总结本技术公开了一种键合机高刚性并联驱动机构，包括X滑板和Y动力底板；X滑板底部设有X轴直线导轨模组；X滑板上方设有Y滑板，Y滑板底部设有Y轴直线导轨模组；Y动力底板上方设有Y动力滑板，Y动力滑板底部设有Y轴动力直线导轨；Y动力滑板与Y滑板相对的一端设有解耦导轨模组。本技术消除了丝杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、摩擦磨损和反间隙而产生的运动迟滞现象，提高了平台的刚度。传动装置取消了螺杆等部件的机械摩擦，运动的噪音将极大降低，同时响应非常灵敏和快速；整个平台设置有加强梁等结构，用于确保驱动平台的结构刚度和强度，提高平台运行稳定性，同时还通过设置减重结构满足设备轻量化的要求。技术研发人员：盛龙,王建平,杨仕基受保护的技术使用者：深圳市泰达智能装备有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/8/5