一种宠物护理一体化装置及其控制方法与流程

本发明涉及用于宠物护理的智能家居设备，特别是一种宠物护理一体化装置及其控制方法。

背景技术：

1、在当前的智能家居市场中，宠物护理设备通常独立运作，缺乏有效的整合和协同工作机制。空气净化器虽然能够去除空气中的污染物，但对于养宠物的使用一段时间后初效过滤网表面会附着厚厚的一层宠物毛发，影响净化器的使用效果，需要用户定期手动清理滤网表面。扫地机器人能够清理地面污渍和毛发，但无法与空气净化器协同作业，导致宠物毛发可能在设备间转移而未被彻底清除。此外，宠物饮水装置通常不与家庭清洁设备相连，需要用户单独管理和维护。这些问题不仅增加了宠物主人的家务负担，也影响了宠物的生活质量和家庭环境的清洁度。

技术实现思路

1、针对上述宠物护理设备缺少有效的整合和协同工作机制问题，本发明提供一种宠物护理一体化装置及其控制方法，通过扫地机器人的吸尘功能和空气净化部件的集尘器联动，利用传感数据智能调度扫地机器人与空气净化部件的协同作业，自动清理空气净化部件滤网上的宠物毛发，提高了净化效率并减少了用户的维护工作；

2、且通过扫地机器人的储水箱、空气净化部件的水箱和用于宠物用水的饮水部件的水位监测实现协同工作，自动补水，确保了扫地机器人的持续运行和宠物饮水的充足供应。

3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宠物护理一体化装置，包括空气净化部件、扫地机器人，所述空气净化部件的风道上设有水箱和集尘器，所述扫地机器人设有第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口分别通过水管路和尘管路对应地连接水箱和集尘器。

4、作为本发明的进一步改进，所述空气净化器部件内设有滤网，所述集尘器呈环形结构且可移动地配置在所述滤网的侧面，所述扫地机器人的第一接口提供负压以使所述集尘器在移动过程中吸附所述滤网的表面的附着物，附着物通过集尘器、尘管路和第一接口收集于扫地机器人的集尘箱内。

5、作为本发明的进一步改进，所述扫地机器人位于所述空气净化部件的底部，所述水箱设于所述空气净化部件的顶部，所述第二接口通过水管路与所述水箱连通以使所述水箱的水经过水管路、第二接口补给到扫地机器人的储水箱中。

6、作为本发明的进一步改进，所述一体化装置还包括位于装置外侧下方的饮水部件，所述饮水部件的水槽通过分支水管路接入所述水管路中以连通所述水箱。

7、另一方面，为实现扫地机器人与空气净化部件的协同作业，本发明还提供了一种宠物护理一体化装置的控制方法，包括如下除尘步骤：

8、接收风速衰减信号；

9、扫地机器人的第一接口对接尘管路以连通集尘器，启动吸尘功能以提供负压；

10、集尘器在滤网的侧面做往复运动以将滤网表面的附着物吸附，经过尘管路、第二接口收集于扫地机器人的集尘箱。

11、作为本发明的进一步改进，所述接收风速衰减信号包括：

12、获取空气净化部件在不同档位时对应的初始风速sn；

13、持续监测当前档位n的当前风速s；

14、若当前风速s≤初始风速sn的m％,其中m值根据不同档位设定，确定滤网表面脏堵程度，输出风速衰减信号。

15、作为本发明的进一步改进，所述扫地机器人的第一接口对接尘管路以连通集尘器包括：

16、响应风速衰减信号，判断所述扫地机器人是否回位：若扫地机器人不在指定位置时，向扫地机器人发出回位信号；

17、当扫地机器人在指定位置时，通过第一接口对接所述尘管路以连通集尘器，其中第一接口设于所述扫地机器人的顶部；

18、扫地机器人关闭底部吸尘口和打开第二接口以改变吸尘路径为集尘器、尘管路、扫地机器人集尘箱；

19、启动吸尘功能，通过电动推杆控制集尘器在滤网侧面进行上下往复运动执行清洁任务，吸附滤网表面的宠物毛发和/或其他附着物；

20、任务结束后，电动推杆和集尘器复位，第二接口断开与尘管路对接。

21、另一方面，为实现扫地机器人与空气净化部件以及饮水部件的协同作业，本发明还提供了一种宠物护理一体化装置的控制方法，包括如下补水步骤：

22、获取第一水位检测值，所述第一水位检测值由配置在扫地机器人储水箱内第一水位传感器获取；

23、判断第一水位检测值是否大于第一预设值；

24、若是，扫地机器人处于待命状态；

25、若否，扫地机器人发出补水信号，扫地机器人通过第二接口对接水管路，控制水管路的电磁阀打开，以使水箱中的水通过水管路、第二接口补给到储水箱中。

26、作为本发明的进一步改进，所述补水步骤还包括：

27、响应所述补水信号，判断所述扫地机器人是否回位：若扫地机器人不在指定位置时，向扫地机器人发出回位信号；

28、当扫地机器人在指定位置时，通过第二接口对接所述水管路以连通水箱，其中第二接口设于所述扫地机器人的顶部。

29、作为本发明的进一步改进，所述补水步骤还包括：

30、获取第二水位检测值，所述第二水位检测值由配置在所述水箱内第二水位传感器获取；

31、判断第二水位检测值是否大于第二预设值；

32、若是，水箱为水位正常状态；

33、若否，发出缺水报警信号，提醒用户给水箱补水，此时若空气净化部件处于加湿运行中或扫地机器人在补水运行中，停止补水以使剩余水量用于饮水部件的补水。

34、作为本发明的进一步改进，述补水步骤还包括：

35、获取第三水位检测值，所述第三水位检测值由饮水部件的水槽内第三水位传感器获取；

36、判断第三水位检测值是否大于第三预设值；

37、若是，水槽为水位正常状态；

38、若否，控制分支水管路的电磁阀打开，以使水箱中的水通过水管路、分支水管路补给到水槽中。

39、相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

40、本发明集成扫地机器人、空气净化部件和饮水部件一体化设计，实现了空气净化、地面清洁、宠物饮水管理以及环境加湿的多功能协同工作，不仅提高了家庭环境的清洁度和宠物的生活质量，同时也极大地简化了宠物主人的日常管理任务，是一种高效、智能、便捷的宠物护理解决方案。

41、本发明通过扫地机器人的吸尘功能和空气净化部件的集尘器联动，利用传感数据智能调度扫地机器人与空气净化部件的协同作业，自动清理空气净化部件滤网上的宠物毛发，提高了净化效率并减少了用户的维护工作。

42、本发明通过扫地机器人的储水箱、空气净化部件的水箱和用于宠物用水的饮水部件的水位监测实现协同工作，自动补水，确保了扫地机器人的持续运行和宠物饮水的充足供应。

技术特征：

1.一种宠物护理一体化装置，其特征在于，包括空气净化部件、扫地机器人，所述空气净化部件的风道上设有水箱和集尘器，所述扫地机器人设有第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口分别通过水管路和尘管路对应地连接水箱和集尘器。

2.根据权利要求1所述的一种宠物护理一体化装置，其特征在于，所述空气净化器部件内设有滤网，所述集尘器呈环形结构且可移动地配置在所述滤网的侧面，所述扫地机器人的第一接口提供负压以使所述集尘器在移动过程中吸附所述滤网的表面的附着物，附着物通过集尘器、尘管路和第一接口收集于扫地机器人的集尘箱内。

3.根据权利要求1所述的一种宠物护理一体化装置，其特征在于，所述扫地机器人位于所述空气净化部件的底部，所述水箱设于所述空气净化部件的顶部，所述第二接口通过水管路与所述水箱连通以使所述水箱的水经过水管路、第二接口补给到扫地机器人的储水箱中。

4.根据权利要求1所述的一种宠物护理一体化装置，其特征在于，所述一体化装置还包括位于装置外侧下方的饮水部件，所述饮水部件的水槽通过分支水管路接入所述水管路中以连通所述水箱。

5.一种宠物护理一体化装置的控制方法，其特征在于，包括如下除尘步骤：

6.根据权利要求5所述的一种宠物护理一体化装置的控制方法，其特征在于，所述接收风速衰减信号包括：

7.根据权利要求5所述的一种宠物护理一体化装置的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人的第一接口对接尘管路以连通集尘器包括：

8.一种宠物护理一体化装置的控制方法，其特征在于，包括如下补水步骤：

9.根据权利要求8所述的一种宠物护理一体化装置的控制方法，其特征在于，所述补水步骤还包括：

10.根据权利要求8所述的一种宠物护理一体化装置的控制方法，其特征在于，所述补水步骤还包括：

11.根据权利要求8所述的一种宠物护理一体化装置的控制方法，其特征在于，所述补水步骤还包括：

技术总结本发明公开了一种宠物护理一体化装置及其控制方法，一体化装置包括空气净化部件、扫地机器人，所述空气净化部件的风道上设有水箱和集尘器，所述扫地机器人设有第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口分别通过水管路和尘管路对应地连接水箱和集尘器。本发明通过扫地机器人的吸尘功能和空气净化部件的集尘器联动，利用传感数据智能调度扫地机器人与空气净化部件的协同作业，自动清理空气净化部件滤网上的宠物毛发，提高了净化效率并减少了用户的维护工作；且通过扫地机器人的储水箱、空气净化部件的水箱和用于宠物用水的饮水部件的水位监测实现协同工作，自动补水，确保了扫地机器人的持续运行和宠物饮水的充足供应。技术研发人员：陈欢,吴若虞,罗汉兵,王德武,陈毅受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/16