腿部训练装置的制作方法

本技术涉及康复训练器械，特别涉及一种腿部训练装置。

背景技术：

1、通常一些腿部受伤的患者或者一些膝关节僵硬的患者，需要对腿部的膝关节进行推拉、屈伸训练，以能够在康复治疗过程中，帮助患者快速康复。然而，现有技术中的一些腿部训练装置，在驱动腿部运动时，一般是依靠患者自己或者医护人员手动操控控制器，以控制电动推杆带动受伤的腿部进行屈伸运动训练，这样无法进行自主运动训练，使得在训练过程中比较繁琐费力，使用不够方便。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种操作训练过程简单省力，能够自主运动训练的腿部训练装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的腿部训练装置，包括：

3、支撑架；

4、坐靠组件，所述坐靠组件安装在所述支撑架上；

5、活动支架，所述活动支架安装于所述坐靠组件的下方，并用以固定人体腿部，所述活动支架包括上支架和下支架，所述上支架的一端转动连接于所述坐靠组件，所述下支架可转动连接于所述上支架远离所述坐靠组件的一端；以及

6、驱动机构，所述驱动机构安装于所述坐靠组件的下方，所述驱动机构包括称重传感器和与所述称重传感器信号连接的电动推杆，所述电动推杆的一端连接于所述上支架，另一端连接所述称重传感器，所述称重传感器用于感应所述电动推杆的受力，并可控制所述电动推杆进行伸缩运动，以带动所述上支架和所述下支架相对所述坐靠组件前后摆动。

7、可选地，所述驱动机构还包括上连接件和下连接件，所述上连接件连接于所述坐靠组件的底部，所述称重传感器的顶部连接所述上连接件、底部连接所述下连接件，所述称重传感器位于所述上连接件与所述下连接件之间，所述电动推杆远离所述上支架的一端连接所述上连接件和所述下连接件，并抵接所述称重传感器。

8、可选地，所述上连接件包括安装板、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板分别由所述安装板的相邻两侧边向下延伸形成，所述安装板与所述坐靠组件连接，所述称重传感器连接所述第一连接板，所述电动推杆连接所述第二连接板，所述称重传感器位于所述第二连接板与所述下连接件之间。

9、可选地，所述下连接件包括固定板和沿所述固定板一侧边向上延伸形成的第三连接板，所述固定板与所述称重传感器连接，所述电动推杆连接所述第三连接板，所述称重传感器位于所述第二连接板与所述第三连接板之间。

10、可选地，所述电动推杆远离所述上支架的一端设有连接柱，所述连接柱抵接所述称重传感器，并连接所述第二连接板和所述第三连接板。

11、可选地，所述上支架包括第一托杆、第二托杆和横杆，所述第一托杆和所述第二托杆相对设置，所述第一托杆和所述第二托杆的一端转动连接于所述坐靠组件的下方，所述第一托杆和所述第二托杆的另一端与所述下支架可转动连接，所述电动推杆的一端连接于所述横杆。

12、可选地，所述横杆朝向所述电动推杆凸设有两个连接臂，两个所述连接臂相间隔设置，所述电动推杆的一端伸入两个所述连接臂之间，并与两个所述连接臂转动连接。

13、可选地，所述上支架还包括承托板，所述承托板连接于所述坐靠组件的底部，所述第一托杆转动连接于所述承托板的一端，所述第二托杆转动连接于所述承托板与所述第一托杆相对的另一端。

14、可选地，所述支撑架包括主体架、前支架、后支架和靠背支架，所述主体架与所述前支架、所述后支架转动连接，所述靠背支架转动连接于所述主体架靠近所述后支架的一端，并与所述主体架呈夹角设置，所述坐靠组件安装在所述主体架和所述靠背支架上。

15、可选地，所述坐靠组件包括坐板和靠背板，所述坐板固定在所述主体架上，所述靠背板设置在所述靠背支架上，并与所述坐板呈夹角设置，所述坐板和所述靠背板均设有软垫。

16、本申请技术方案的腿部训练装置，在训练使用过程时，患者可以采用坐姿坐在坐靠组件上，受伤的腿部则利用活动支架进行固定。当启动电动推杆后，电动推杆收缩并带动活动支架向后摆动，当腿部屈膝时，小腿部位会受到阻力，电动推杆也将受到与收缩运动方向相反的阻力，使得该阻力传递至称重传感器，当阻力达到预定值后，称重传感器将力信号转换并传递至电动推杆，电动推杆接收信号后反向伸展运动，从而带动活动支架向前摆动。同理，当电动推杆伸展运动达到预定力值时，又将进行收缩运动。如此循环往复运动，便可实现自主感应运动，无需患者或者医护人员手动操控训练，因而使得整个训练操作过程更加简单省力，大大提升了使用的便利性。另一方面，本申请固定腿部的活动支架中，上支架与下支架可转动连接，即，上支架与下支架之间角度可调，这样使得下支架摆动的幅度也可调，因此在使用时可以根据患者的伤势和训练要求适应性调节训练的角度，满足不同患者的使用需求。

技术特征：

1.一种腿部训练装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的腿部训练装置，其特征在于，所述驱动机构还包括上连接件和下连接件，所述上连接件连接于所述坐靠组件的底部，所述称重传感器的顶部连接所述上连接件、底部连接所述下连接件，所述称重传感器位于所述上连接件与所述下连接件之间，所述电动推杆远离所述上支架的一端连接所述上连接件和所述下连接件，并抵接所述称重传感器。

3.如权利要求2所述的腿部训练装置，其特征在于，所述上连接件包括安装板、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板分别由所述安装板的相邻两侧边向下延伸形成，所述安装板与所述坐靠组件连接，所述称重传感器连接所述第一连接板，所述电动推杆连接所述第二连接板，所述称重传感器位于所述第二连接板与所述下连接件之间。

4.如权利要求3所述的腿部训练装置，其特征在于，所述下连接件包括固定板和沿所述固定板一侧边向上延伸形成的第三连接板，所述固定板与所述称重传感器连接，所述电动推杆连接所述第三连接板，所述称重传感器位于所述第二连接板与所述第三连接板之间。

5.如权利要求4所述的腿部训练装置，其特征在于，所述电动推杆远离所述上支架的一端设有连接柱，所述连接柱抵接所述称重传感器，并连接所述第二连接板和所述第三连接板。

6.如权利要求1至5中任一项所述的腿部训练装置，其特征在于，所述上支架包括第一托杆、第二托杆和横杆，所述第一托杆和所述第二托杆相对设置，所述第一托杆和所述第二托杆的一端转动连接于所述坐靠组件的下方，所述第一托杆和所述第二托杆的另一端与所述下支架可转动连接，所述电动推杆的一端连接于所述横杆。

7.如权利要求6所述的腿部训练装置，其特征在于，所述横杆朝向所述电动推杆凸设有两个连接臂，两个所述连接臂相间隔设置，所述电动推杆的一端伸入两个所述连接臂之间，并与两个所述连接臂转动连接。

8.如权利要求6所述的腿部训练装置，其特征在于，所述上支架还包括承托板，所述承托板连接于所述坐靠组件的底部，所述第一托杆转动连接于所述承托板的一端，所述第二托杆转动连接于所述承托板与所述第一托杆相对的另一端。

9.如权利要求1至5中任一项所述的腿部训练装置，其特征在于，所述支撑架包括主体架、前支架、后支架和靠背支架，所述主体架与所述前支架、所述后支架转动连接，所述靠背支架转动连接于所述主体架靠近所述后支架的一端，并与所述主体架呈夹角设置，所述坐靠组件安装在所述主体架和所述靠背支架上。

10.如权利要求9所述的腿部训练装置，其特征在于，所述坐靠组件包括坐板和靠背板，所述坐板固定在所述主体架上，所述靠背板设置在所述靠背支架上，并与所述坐板呈夹角设置，所述坐板和所述靠背板均设有软垫。

技术总结本技术公开了一种腿部训练装置，该腿部训练装置包括支撑架、坐靠组件、活动支架以及驱动机构，坐靠组件安装在支撑架上；活动支架安装于坐靠组件的下方，并用以固定人体腿部，活动支架包括上支架和下支架，上支架的一端转动连接于坐靠组件，下支架可转动连接于上支架远离坐靠组件的一端；驱动机构安装于坐靠组件的下方，驱动机构包括称重传感器和与称重传感器信号连接的电动推杆，电动推杆的一端连接于上支架，另一端连接称重传感器，称重传感器用于感应电动推杆的受力，并可控制电动推杆进行伸缩运动，以带动上支架和下支架相对坐靠组件前后摆动。本技术技术方案的腿部训练装置训练操作简单省力，能够自主运动训练。技术研发人员：田野受保护的技术使用者：河北大艾智能科技股份有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/8/16