一种光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构的制作方法

本技术涉及光伏清扫机器人领域，特别涉及一种光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构。

背景技术：

1、智能光伏清扫机器人是一种安装在光伏组件上的自动化清扫设备，用于光伏组件的清洁维护。在光伏组件运转的过程中，其表面的到污染物主要是灰尘，智能光伏清扫机器人大多采用高速旋转的滚刷来实现清扫灰尘的目的，

2、在机器人长时间工作的过程中，滚刷表面所积蓄的灰尘，杂质容易影响滚刷的清洁效果，因此，需要对滚刷实施更换、清理操作，现有的应用于光伏清扫机器人的滚刷，大多通过螺钉将其与驱动设备固定，在更换过程中，逐个点位拆卸、安装螺钉所耗费多时间较长，过程较为繁琐。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供了一种光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构，包括可旋转的滚刷，所述滚刷的内侧贯穿设置有可与其同步旋转的定位轴，所述定位轴的两端均螺纹连接有对位套，所述对位套的内侧均设置有可滑动的内接块。

3、还包括有与同轴设置于对位套外侧的对接座，所述内接块可滑动至对接座内侧，所述对接座的内侧均设置有可滑动的定位环，所述定位环靠近内接块的表面向外延伸形成多个止挡球架，所述内接块靠近止挡球架的端面均开设有多个与其相适配的限制凹槽。

4、进一步的，所述对接座的内壁固定连接有贯穿定位环的导向杆一，所述导向杆一的外侧环绕设置有可沿着其分布方向伸缩运动的复位弹簧一，所述复位弹簧一的两端均固定连接有垫片一，自然状态下，一对所述垫片一分别固定于对接座的内侧壁和定位环的端面。

5、进一步的，所述定位轴的端部均固定连接有延伸至对位套内侧的导向杆二，所述内接块滑动连接于导向杆二的表面，所述导向杆二外侧环绕设置有可沿着其分布方向伸缩运动的复位弹簧二，所述复位弹簧二的两端均固定连接有垫片二，自然状态下，一对所述垫片二分别固定于定位轴和内接块的端面。

6、进一步的，位于两侧的所述对位套的外表面均开设有多个呈环形结构排布的限制通道，所述内接块的外表面均固定连接有多个呈环形结构排布的延伸架，所述延伸架均贯穿于限制通道，当所述内接块滑动时，所述延伸架位于限制通道内部滑动。

7、进一步的，位于两侧的所述对接座的外表面均开设有多个呈环形结构排布的操作通道，所述止挡球架正对操作通道位置。

8、进一步的，一对所述对接座的外表面均设置有定位臂，其中一侧所述对接座通过转轴连接与定位臂相连接，位于另一侧的所述对接座的外表面中轴位置安装有伺服电机，所述伺服电机安装于定位臂的外表面。

9、综上，本实用新型的技术效果和优点：

10、本实用新型通过可活动对接的对位套和对接座，当其二者对接后，可操作内接块移动限制凹槽与止挡球架相连接，在工作过程中，对位套的旋转可驱使止挡球架、内接块、对位套、定位轴以及滚刷顺利转动。通过此种安装方式，节省了安装、操作过程中所需要的时间，随着清扫时长的增长，可拆卸脏污的滚刷，替换上洁净的滚刷，具有便携操作的优点。

技术特征：

1.一种光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构，其特征在于：包括可旋转的滚刷(1)，所述滚刷(1)的内侧贯穿设置有可与其同步旋转的定位轴(2)，所述定位轴(2)的两端均螺纹连接有对位套(3)，所述对位套(3)的内侧均设置有可滑动的内接块(7)；

2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构，其特征在于：所述对接座(4)的内壁固定连接有贯穿定位环(9)的导向杆一(10)，所述导向杆一(10)的外侧环绕设置有可沿着其分布方向伸缩运动的复位弹簧一(12)，所述复位弹簧一(12)的两端均固定连接有垫片一(11)，自然状态下，一对所述垫片一(11)分别固定于对接座(4)的内侧壁和定位环(9)的端面。

3.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构，其特征在于：所述定位轴(2)的端部均固定连接有延伸至对位套(3)内侧的导向杆二(13)，所述内接块(7)滑动连接于导向杆二(13)的表面，所述导向杆二(13)外侧环绕设置有可沿着其分布方向伸缩运动的复位弹簧二(15)，所述复位弹簧二(15)的两端均固定连接有垫片二(14)，自然状态下，一对所述垫片二(14)分别固定于定位轴(2)和内接块(7)的端面。

4.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构，其特征在于：位于两侧的所述对位套(3)的外表面均开设有多个呈环形结构排布的限制通道(31)，所述内接块(7)的外表面均固定连接有多个呈环形结构排布的延伸架(71)，所述延伸架(71)均贯穿于限制通道(31)，当所述内接块(7)滑动时，所述延伸架(71)位于限制通道(31)内部滑动。

5.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构，其特征在于：位于两侧的所述对接座(4)的外表面均开设有多个呈环形结构排布的操作通道(41)，所述止挡球架(8)正对操作通道(41)位置。

6.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构，其特征在于：一对所述对接座(4)的外表面均设置有定位臂(5)，其中一侧所述对接座(4)通过转轴连接与定位臂(5)相连接，位于另一侧的所述对接座(4)的外表面中轴位置安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)安装于定位臂(5)的外表面。

技术总结本技术公开了一种光伏清扫机器人滚刷组件的连接结构，涉及光伏清扫机器人领域，包括可旋转的滚刷，所述滚刷的内侧贯穿设置有可与其同步旋转的定位轴，所述定位轴的两端均螺纹连接有对位套，所述对位套的内侧均设置有可滑动的内接块。还包括有与同轴设置于对位套外侧的对接座，所述内接块可滑动至对接座内侧，所述对接座的内侧均设置有可滑动的定位环，所述定位环靠近内接块的表面向外延伸形成多个止挡球架，所述内接块靠近止挡球架的端面均开设有多个与其相适配的限制凹槽。本技术节省了安装、操作过程中所需要的时间，随着清扫时长的增长，可拆卸脏污的滚刷，替换上洁净的滚刷，具有便携操作的优点。技术研发人员：徐军,张杰,陈有来,姜鹏,惠怀玉受保护的技术使用者：大唐共和清洁能源有限公司技术研发日：20231201技术公布日：2024/8/16