一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗的制作方法

本技术涉及一种用于水电站发电机组进水口或泵站引水口拦污栅清污的机械设备，本技术和这种机械设备配套，进行拦污栅的清污工作。

背景技术：

1、水电站发电机组进水口或泵站引水口一般均设有拦污栅，用于拦截水中的污物，以防止这些污物危及水轮机或泵站的安全运行。对拦污栅栅面贴附的污物和拦污栅前聚集的污物一般应使用清污设备进行清除，以免这些污物造成水头损失和危及拦污栅的安全。清污抓斗是和前述清污设备配套使用的一种清除拦污栅前及拦污栅栅面上附着污物的清污装置，清污抓斗包括铲齿、转耙、转耙驱动装置、抓斗架、吊耳、抓斗导向装置。在现有技术中，清污抓斗的铲齿和转耙都直接连接在同一个抓斗架上，因此转耙只能围绕其固定铰链做圆弧运动，转耙齿尖运功轨迹较为单一，清污面积有限。该清污抓斗进行清污工作时，清污抓斗在其导向装置的导向下进行下降过程，其铲齿可铲下拦污栅栅面的大型污物如大树干、树枝与体型较大的杂草等，然后清污抓斗的转耙闭合抓住铲齿铲下的污物，清污抓斗提升后即可清除清污抓斗抓住的这些污物。但这种清污抓斗存在的问题是，清污抓斗的铲齿铲下的污物，有许多位于抓斗铲齿的下部，当清污抓斗闭合时，不能抓住这部分位于铲齿下部的污物，并且耙齿齿尖无法清理掉拦污栅栅条上缠绕的塑料袋与体型较小的杂草，使清污抓斗不能达到较好的清污效果。特别是在拦污栅的过栅流速较大时，污物会在水流的冲击下牢固的贴附在拦污栅的栅面上，对清污抓斗的铲齿产生很大的阻力，使清污抓斗依靠自重下落时，铲齿难以铲下这些牢固附着在拦污栅上的污物。现有技术解决这一问题常用的办法是增大清污抓斗的重量以加大清污抓斗铲齿的插入力。但增大清污抓斗重量后，需要相应的加大清污机的起升力，同时较大的增加了清污机的重量，使工程的投资相应增加。

技术实现思路

1、基于上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是设计一种用于拦污栅清污的新型清污抓斗，该清污抓斗可以抓取清污抓斗铲齿下部的那部分前述不易抓取的污物，以较小的抓斗自身重量，抓取较多的污物，达到较好的清污效果。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，包括铲齿、转耙、刷条、转耙轨道槽、转耙驱动装置、抓斗架、吊耳、抓斗导向装置，其特征在于转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，转耙轨道槽固定在抓斗架上，转耙通过转耙铰链一固定在转耙轨道槽内，转耙驱动装置分别与抓斗架和转耙铰链二相连接。在转耙驱动装置的驱动下，转耙可按照转耙轨道槽所预设的轨迹进行运动，使转耙齿尖可以运动到铲齿齿尖的下方，增大转耙的抓取范围，同时，在转耙走直线滑移段的时，耙齿上的刷条可以清楚拦污栅栅条上缠绕的塑料袋等污物，使转耙闭合后可抓取位于铲齿下部的污物。

3、本实用新型所述的一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，其转耙驱动装置可以是液压油缸，该液压油缸两端可以分别和转耙铰链二与抓斗架进行连接，这种连接一般为铰接，当油缸伸缩时，可实现转耙的开闭。

4、本实用新型所述的一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，其转耙驱动装置还可以是电液推杆，电动推杆、或齿轮和齿条组成的驱动机构，该转耙驱动装置两端分别和转耙铰链二与抓斗架进行连接，这种连接一般为铰接，在该转耙驱动装置的驱动下，可实现转耙的开闭。

5、本实用新型所述的一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗的吊耳是指清污抓斗上连接清污机起升吊具的吊耳，例如，该吊耳可以是连接清污机起升吊具的吊耳，也可以是连接清污机起升钢丝绳的动滑轮或动滑轮组。

6、本实用新型所述的一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，当其转耙驱动装置采用液压油缸时，需要设置液压泵站，液压泵站通过电缆、卷绕该电缆的电缆卷筒和清污抓斗的主机进行连接。液压泵站还可以设置在配备这种清污抓斗的主机上，此时液压泵站通过油管卷筒、和抓斗同步升降的油管和抓斗上的液压油缸进行连接。

7、本实用新型所述的一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，其铲齿是指连接于抓斗架下部，用于在该抓斗下降时铲下拦污栅栅面上污物的齿耙，铲齿和抓斗架的连接一般为固接，如该连接可以是焊接或螺栓连接。

8、本实用新型所述的一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，其转耙是指转耙铰链一固定在转耙轨道槽内，在转耙驱动装置的驱动下可以可按预设轨迹运动的耙子。

9、本实用新型所述的一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，其刷条是指固定在转耙耙齿上的刷条，其材质可以是可由多根钢丝、铜丝、工业尼龙丝等组成的。刷条具有很高的弹性和韧性，而且还具有一定的刚性，能将水草扫掉。

10、本实用新型所述的一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗导向装置，一般由滚轮或滑块组成，该抓斗导向装置以拦污栅的栅条或拦污栅前设置的清污抓斗的轨道为导向，限制清污抓斗和拦污栅的相对位置，以便对拦污栅栅面上的污物进行清除。

11、本实用新型所述的一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗工作时，由于转耙可按预设轨迹运动，因此转耙齿尖可以运动到铲齿的下部再进行抓斗的闭合，抓斗闭合后，可以抓取到位于铲齿下部的那些现有技术的抓斗不易抓到的污物，使这种清污抓斗可以比现有技术的抓斗抓住更多的污物，达到更好的清污效果。所以这种清污抓斗不需要很大的自重就能抓离拦污栅栅面附着的污物，使这种清污抓斗在保证清污效果的前提下具有较小的自重，需要较小的起升力，使清污机具有较小的重量，减小了清污设备的投资。因此，该实用新型具有广泛的实用性。

技术特征：

1.一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，其特征是：包括铲齿、转耙、转耙轨道槽、转耙驱动装置、抓斗架、吊耳、抓斗导向装置、转耙铰链一、转耙铰链二，转耙轨道槽固定连接在抓斗架上，转耙通过转耙铰链一可滑动的连接在转耙轨道槽内，转耙驱动装置两端分别与抓斗架和转耙铰链二连接。

2.如权利要求1所述的一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，其特征是：该转耙驱动装置为液压油缸，该液压油缸两端可以分别和抓斗架与转耙铰链二进行连接，该连接为铰接，当油缸伸缩时，可实现转耙的开闭。

3.如权利要求1所述的一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，其特征是：刷条是指固定在转耙耙齿上的刷条，其材质是由多根钢丝、铜丝或工业尼龙丝组成的。

技术总结本技术公开了一种转耙可按预设轨迹运动的清污抓斗，该清污抓斗包括吊耳、抓斗架导向装置、抓斗架、转耙铰链一、转耙轨道槽、转耙驱动装置、转耙铰链二、铲齿、转耙、刷条，其中转耙轨道槽固定在抓斗架上，转耙驱动装置为液压油缸，吊耳为连接清污机吊具的吊耳，该吊耳设置在抓斗架的上部。本清污抓斗在转耙驱动装置的驱动下，拉动转耙铰链二开始运动，同时转耙铰链一在转耙轨道槽的导向下，按预设轨迹进行运动，使转耙的齿尖可以运动到铲齿齿尖的下方，可使该清污抓斗抓到铲齿下部的污物，同时在转耙闭合过程走直线段滑移时，刷条可以将拦污栅栅条上的小污物清理干净，与现有技术的抓斗相比，该抓斗可以在一次闭斗过程中实现对铲齿下部污物及下部拦污栅栅条上缠绕污物实现清污，有效提升清污效率具有较好的清污效果，并具有较小的自重。技术研发人员：贺伟伟,王奋追,张嘉铭,宋丽媛,王滨,李格杨受保护的技术使用者：郑州华林清污起重设备有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/8/16