一种药剂铝管缺陷检测和分拣装置的制作方法

本技术涉及药剂铝管检测设备领域，特别涉及一种药剂铝管缺陷检测和分拣装置。

背景技术：

1、医用铝管是医用包装材料中的一种，因其易于加工且耐腐蚀的特性，常常被用于灌装药膏，在药剂铝管的生产过程中，确保铝管质量是确保药品安全性的重要环节。为了保障铝管的结构强度，在铝管的生产过程中，需要对其表面实施缺陷检测。

2、目前，药剂铝管制造领域普遍存在着缺陷检测难、效率低的问题。传统的人工检测方法采用手动操作，耗费时间较长，无法应用于大量铝管的检测需求。并且，人工检测存在一定的偏差，容易存在检测不彻底、漏检和误检的情况，对生产效率和产品质量产生负面影响。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供了一种药剂铝管缺陷检测和分拣装置。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种药剂铝管缺陷检测和分拣装置，包括运料工位以及对称布置于运料工位前侧的上料输送台和分拣输送台，所述上料输送台的上方设置有光电传感器，所述分拣输送台的上方设置有正对运料工位的检测工位，用于检测药剂铝管的表面是否存在缺陷。

3、所述运料工位包括有转盘以及布置于其后方的支撑架，所述支撑架的表面安装有可驱动转盘旋转的驱动电机，所述转盘的表面布置有多个呈环形阵列结构分布的芯棒，所述上料输送台、分拣输送台靠近运料工位的一端均设置有可移动铝管的推料机构，所述转盘背面安装有多个与芯棒相适配的伺服电机，可驱使所述芯棒搭载铝管旋转。

4、进一步的，所述芯棒的表面对称开设有容置通道，所述容置通道内腔均通过转轴连接有限制臂，所述限制臂呈弯折结构，且限制臂的内侧且靠后方均通过压力弹簧与容置通道的壁面连接，当铝管移入芯棒的表面时，所述铝管的内壁越过限制臂的前端，挤压限制臂的后端，所述压力弹簧收缩，直至所述限制臂的前端抵接于铝管的内壁。

5、进一步的，所述检测工位包括有布置于转盘一侧的高分辨率线阵相机，所述高分辨率线阵相机的下方安装有用于照明的高亮度光源，所述高分辨率线阵相机、高亮度光源均安装于同一可调节支架表面，所述可调节支架的一侧安装有服务器，所述服务器与光电传感器、高分辨率线阵相机和高亮度光源通讯连接。

6、进一步的，所述检测工位还包括有安装于分拣输送台前侧的吹料电磁阀，所述服务器、吹料电磁阀均与plc控制器通讯连接，当所述服务器可将图像分析结构发送至plc控制器，plc控制器可控制吹料电磁阀的运转状态。

7、进一步的，所述推料机构均包括有布置于转盘前侧的导向台，所述导向台表面设置有可直线滑动的承接滑台，且导向台的前端均安装有气缸，所述气缸的推杆安装于承接滑台的前端，一对所述承接滑台在导向台表面沿着直线方向滑移运动，可将铝管移入、移出所述芯棒的表面。

8、进一步的，所述分拣输送台的后方设置有可收集铝管的废料桶，所述废料桶正对吹料电磁阀的后方。

9、综上，本实用新型的技术效果和优点：

10、本实用新型在运料工位内布置有包括有转盘以及芯棒，随着转盘的转动，位于转盘表面的芯棒以及铝管陆续靠近检测工位，可快速对多个铝管实施检测操作。与此同时，芯棒可搭载铝管在检测操作过程中旋转，以便于对铝管表面实施全面的检测操作，降低对每个铝管实施检测操作所需要的时间，进一步提高了检测工作的效率。铝管安装于芯棒表面，芯棒可与铝管紧密对接，有效避免铝管在随着芯棒以及转盘转动的过程中产生偏移现象，提升了铝管的稳定性，提升了检测工作的精准度。

技术特征：

1.一种药剂铝管缺陷检测和分拣装置，其特征在于：包括运料工位(1)以及对称布置于运料工位(1)前侧的上料输送台(2)和分拣输送台(3)，所述上料输送台(2)的上方设置有光电传感器(4)，所述分拣输送台(3)的上方设置有正对运料工位(1)的检测工位(5)，用于检测药剂铝管的表面是否存在缺陷；

2.根据权利要求1所述的药剂铝管缺陷检测和分拣装置，其特征在于：所述芯棒(111)的表面对称开设有容置通道(112)，所述容置通道(112)内腔均通过转轴(114)连接有限制臂(113)，所述限制臂(113)呈弯折结构，且限制臂(113)的内侧且靠后方均通过压力弹簧(115)与容置通道(112)的壁面连接，当铝管移入芯棒(111)的表面时，所述铝管的内壁越过限制臂(113)的前端，挤压限制臂(113)的后端，所述压力弹簧(115)收缩，直至所述限制臂(113)的前端抵接于铝管的内壁。

3.根据权利要求1所述的药剂铝管缺陷检测和分拣装置，其特征在于：所述检测工位(5)包括有布置于转盘(11)一侧的高分辨率线阵相机(51)，所述高分辨率线阵相机(51)的下方安装有用于照明的高亮度光源(52)，所述高分辨率线阵相机(51)、高亮度光源(52)均安装于同一可调节支架(53)表面，所述可调节支架(53)的一侧安装有服务器(54)，所述服务器(54)与光电传感器(4)、高分辨率线阵相机(51)和高亮度光源(52)通讯连接。

4.根据权利要求3所述的药剂铝管缺陷检测和分拣装置，其特征在于：所述检测工位(5)还包括有安装于分拣输送台(3)前侧的吹料电磁阀(55)，所述服务器(54)、吹料电磁阀(55)均与plc控制器通讯连接，当所述服务器(54)可将图像分析结构发送至plc控制器，plc控制器可控制吹料电磁阀(55)的运转状态。

5.根据权利要求1所述的药剂铝管缺陷检测和分拣装置，其特征在于：所述推料机构(6)均包括有布置于转盘(11)前侧的导向台(61)，所述导向台(61)表面设置有可直线滑动的承接滑台(62)，且导向台(61)的前端均安装有气缸(63)，所述气缸(63)的推杆安装于承接滑台(62)的前端，一对所述承接滑台(62)在导向台(61)表面沿着直线方向滑移运动，可将铝管移入、移出所述芯棒(111)的表面。

6.根据权利要求4所述的药剂铝管缺陷检测和分拣装置，其特征在于：所述分拣输送台(3)的后方设置有可收集铝管的废料桶(7)，所述废料桶(7)正对吹料电磁阀(55)的后方。

技术总结本技术公开了一种药剂铝管缺陷检测和分拣装置，涉及药剂铝管检测设备领域，包括运料工位以及对称布置于运料工位前侧的上料输送台和分拣输送台，所述上料输送台的上方设置有光电传感器，所述分拣输送台的上方设置有正对运料工位的检测工位，用于检测药剂铝管的表面是否存在缺陷。本技术可快速对多个铝管实施检测操作。与此同时，芯棒可搭载铝管在检测操作过程中旋转，以便于对铝管表面实施全面的检测操作，降低对每个铝管实施检测操作所需要的时间，进一步提高了检测工作的效率。铝管安装于芯棒表面，芯棒可与铝管紧密对接，有效避免铝管在随着芯棒以及转盘转动的过程中产生偏移现象，提升了铝管的稳定性，提升了检测工作的精准度。技术研发人员：王刚,邓尹,谢龙珠,许明阳,许晓婷,许广德受保护的技术使用者：安徽兰科智能科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/8/16