一种阴极剥片机组剥片装置的制作方法

本发明涉及电解冶炼，尤其涉及一种阴极剥片机组剥片装置。

背景技术：

1、剥片机组是用来剥离经电解工序后沉积在阴极板上的阴极铜板的设备，传统的剥片机组中阴极板由1号机器人抓取到剥片装置进行剥离，剥离完成的阴极板由2号机器人输送到排板链上进行封条压实。

2、由于封条仅通过卡接方式固定在阴极板上，在剥片过程中封条易受剥片操作松动，若此时通过机器人抓取阴极板转移至排板链上，较松的封条易在转移过程中受振动掉落，使得该阴极板无法在排板链上自动完成封条压实操作，需要人工维护，不利于整个生产流水线的自动化运转。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种阴极剥片机组剥片装置，实现优化封条压实操作，降低维护频率的目的。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种阴极剥片机组剥片装置，包括承托座，所述承托座由中间承托段和位于中间承托段长度方向两侧的侧向承托段组成，所述中间承托段和侧向承托段之间设置有供阴极板放入的加工工位，所述中间承托段和侧向承托段顶部均设置有用于限制阴极板导电棒的定位导槽，所述中间承托段上定位导槽的数量为两个，所述中间承托段顶部设置有用于交替对两个加工工位上阴极板导电棒夹紧固定的夹持机构，所述中间承托段上还设置有用于在夹持机构松开阴极板导电棒后对阴极板两侧封条挤压加固的封条压紧机构。

3、进一步的，所述定位导槽顶部开设有凹槽，所述凹槽由呈锥形的汇入段和位于汇入段下方呈矩形的限位段组成，所述汇入段顶部槽宽大于汇入段底部槽宽，所述限位段槽宽与阴极板导电棒宽度相适配。

4、进一步的，所述夹持机构包括设置于中间承托段顶部的直线模组，所述直线模组下方设置有能够被直线模组带动沿中间承托段长度方向移动的顶杆，所述顶杆两端分别位于中间承托段上定位导槽的凹槽内，所述夹持机构还包括滑动设置于侧向承托段上方定位导槽凹槽内的挡块以及固定设置于对应定位导槽凹槽内的限位块，所述限位块位于挡块远离中间承托段一侧，且所述限位块与相对凹槽槽壁之间的间距小于挡块的宽度。

5、进一步的，所述侧向承托段上方定位导槽内设置有用于在阴极板夹紧后限制阴极板上下移动的限位组件；所述限位组件包括设置于挡块靠近限位块一侧的压簧，所述压簧远离挡块一端设置有与侧向承托段固定连接的背板，所述限位组件还包括设置于定位导槽凹槽内的卡块，所述卡块位于挡块远离限位块一侧，所述卡块与凹槽底壁之间的间距等于阴极板导电棒的高度，所述挡块靠近卡块的一侧呈阶梯形，且挡块底部阶梯的高度小于卡块与凹槽底壁之间的间距，所述挡块整体高度大于卡块与凹槽底壁之间的间距；

6、所述压簧处于自然状态时挡块与卡块相接触。

7、进一步的，所述封条压紧机构包括设置于侧向承托段上的固定板和设置于中间承托段长度方向两侧的第一活动板，所述第一活动板与中间承托段之间设置有至少一个第一拉簧，所述封条压紧机构还包括转动设置于中间承托段内的两个第一凸轮，所述第一凸轮转轴上设置有跟随第一凸轮转动的齿轮，所述齿轮顶部设置有与齿轮啮合的齿条，所述齿条与顶杆之间设置有连接架，所述第一活动板靠近中间承托段一侧设置有插接至中间承托段内且与第一凸轮相接触的第一受推杆；

8、所述第一拉簧处于自然状态时第一受推杆与第一凸轮轴线之间的间距最小，所述夹持机构切换夹紧工位时第一凸轮受齿轮带动转动一周；

9、所述齿条由条形段和通过扭簧转动设置于条形段底部的多个齿形段组成，所述条形段向远离相邻第一活动板一侧移动时扭簧处于自然状态且齿形段与齿轮啮合，所述条形段向靠近相邻第一活动板一侧移动时扭簧处于压缩状态且齿形段与齿轮不啮合。

10、进一步的，所述固定板上设置有辅助封条压紧机构居中挤压封条的辅助挤压机构，所述辅助挤压机构包括转动设置于固定板内的第二凸轮和位于固定板靠近中间承托段一侧的第二活动板，所述第二活动板与固定板之间设置有至少一个第二拉簧，所述第二活动板靠近固定板一侧设置有插接至固定板内且与第二凸轮相接触的第二受推杆，所述固定板上还设置有用于驱动第二凸轮转动的驱动机构。

11、进一步的，所述驱动机构包括两个从动杆，两个所述从动杆一端分别与第一凸轮和第二凸轮的转轴连接，两个所述从动杆另一端均设置有从动锥齿轮，两个所述从动杆之间设置有联动杆，所述联动杆两端均设置有与从动锥齿轮啮合的联动锥齿轮，所述驱动机构还包括套设于从动杆和联动杆上的护罩，所述护罩固定安装于中间承托段上。

12、本发明的有益效果体现在：

13、本发明，通过将封条压紧机构设置于剥片装置的承托座上，当阴极板在承托座上的其中一个工位剥片完成后，封条压紧机构便可对该工位的阴极板封条压实，之后机器人将完成压实的阴极板抓走，而另一工位可在封条压实过程中同时进行剥片操作，使两个工位交替进行剥片和压实操作，既不影响阴极板的剥片效率，同时也能够在机器人抓取阴极板前压实封条，避免出现封条松脱掉落的情况，降低维护频率。

技术特征：

1.一种阴极剥片机组剥片装置，包括承托座(1)，其特征在于：所述承托座(1)由中间承托段(11)和位于中间承托段(11)长度方向两侧的侧向承托段(12)组成，所述中间承托段(11)和侧向承托段(12)之间设置有供阴极板放入的加工工位，所述中间承托段(11)和侧向承托段(12)顶部均设置有用于限制阴极板导电棒的定位导槽(13)，所述中间承托段(11)上定位导槽(13)的数量为两个，所述中间承托段(11)顶部设置有用于交替对两个加工工位上阴极板导电棒夹紧固定的夹持机构(2)，所述中间承托段(11)上还设置有用于在夹持机构(2)松开阴极板导电棒后对阴极板两侧封条挤压加固的封条压紧机构(3)。

2.根据权利要求1所述一种阴极剥片机组剥片装置，其特征在于：所述定位导槽(13)顶部开设有凹槽，所述凹槽由呈锥形的汇入段和位于汇入段下方呈矩形的限位段组成，所述汇入段顶部槽宽大于汇入段底部槽宽，所述限位段槽宽与阴极板导电棒宽度相适配。

3.根据权利要求2所述一种阴极剥片机组剥片装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括设置于中间承托段(11)顶部的直线模组(21)，所述直线模组(21)下方设置有能够被直线模组(21)带动沿中间承托段(11)长度方向移动的顶杆(22)，所述顶杆(22)两端分别位于中间承托段(11)上定位导槽(13)的凹槽内，所述夹持机构(2)还包括滑动设置于侧向承托段(12)上方定位导槽(13)凹槽内的挡块(23)以及固定设置于对应定位导槽(13)凹槽内的限位块(24)，所述限位块(24)位于挡块(23)远离中间承托段(11)一侧，且所述限位块(24)与相对凹槽槽壁之间的间距小于挡块(23)的宽度。

4.根据权利要求3所述一种阴极剥片机组剥片装置，其特征在于：所述侧向承托段(12)上方定位导槽(13)内设置有用于在阴极板夹紧后限制阴极板上下移动的限位组件(4)；所述限位组件(4)包括设置于挡块(23)靠近限位块(24)一侧的压簧(41)，所述压簧(41)远离挡块(23)一端设置有与侧向承托段(12)固定连接的背板(42)，所述限位组件(4)还包括设置于定位导槽(13)凹槽内的卡块(43)，所述卡块(43)位于挡块(23)远离限位块(24)一侧，所述卡块(43)与凹槽底壁之间的间距等于阴极板导电棒的高度，所述挡块(23)靠近卡块(43)的一侧呈阶梯形，且挡块(23)底部阶梯的高度小于卡块(43)与凹槽底壁之间的间距，所述挡块(23)整体高度大于卡块(43)与凹槽底壁之间的间距；

5.根据权利要求3所述一种阴极剥片机组剥片装置，其特征在于：所述封条压紧机构(3)包括设置于侧向承托段(12)上的固定板(31)和设置于中间承托段(11)长度方向两侧的第一活动板(32)，所述第一活动板(32)与中间承托段(11)之间设置有至少一个第一拉簧(33)，所述封条压紧机构(3)还包括转动设置于中间承托段(11)内的两个第一凸轮(34)，所述第一凸轮(34)转轴上设置有跟随第一凸轮(34)转动的齿轮(35)，所述齿轮(35)顶部设置有与齿轮(35)啮合的齿条(36)，所述齿条(36)与顶杆(22)之间设置有连接架(37)，所述第一活动板(32)靠近中间承托段(11)一侧设置有插接至中间承托段(11)内且与第一凸轮(34)相接触的第一受推杆(38)；

6.根据权利要求5所述一种阴极剥片机组剥片装置，其特征在于：所述固定板(31)上设置有辅助封条压紧机构(3)居中挤压封条的辅助挤压机构(5)，所述辅助挤压机构(5)包括转动设置于固定板(31)内的第二凸轮(51)和位于固定板(31)靠近中间承托段(11)一侧的第二活动板(52)，所述第二活动板(52)与固定板(31)之间设置有至少一个第二拉簧(53)，所述第二活动板(52)靠近固定板(31)一侧设置有插接至固定板(31)内且与第二凸轮(51)相接触的第二受推杆(54)，所述固定板(31)上还设置有用于驱动第二凸轮(51)转动的驱动机构(6)。

7.根据权利要求6所述一种阴极剥片机组剥片装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括两个从动杆(61)，两个所述从动杆(61)一端分别与第一凸轮(34)和第二凸轮(51)的转轴连接，两个所述从动杆(61)另一端均设置有从动锥齿轮(62)，两个所述从动杆(61)之间设置有联动杆(63)，所述联动杆(63)两端均设置有与从动锥齿轮(62)啮合的联动锥齿轮(64)，所述驱动机构(6)还包括套设于从动杆(61)和联动杆(63)上的护罩(65)，所述护罩(65)固定安装于中间承托段(11)上。

技术总结本发明公开了一种阴极剥片机组剥片装置，包括承托座，所述承托座由中间承托段和位于中间承托段长度方向两侧的侧向承托段组成，所述中间承托段和侧向承托段之间设置有供阴极板放入的加工工位。本发明，通过将封条压紧机构设置于剥片装置的承托座上，当阴极板在承托座上的其中一个工位剥片完成后，封条压紧机构便可对该工位的阴极板封条压实，之后机器人将完成压实的阴极板抓走，而另一工位可在封条压实过程中同时进行剥片操作，使两个工位交替进行剥片和压实操作，既不影响阴极板的剥片效率，同时也能够在机器人抓取阴极板前压实封条，避免出现封条松脱掉落的情况，降低维护频率。技术研发人员：王磊,王松立,袁露成,曹昌盛受保护的技术使用者：阳新弘盛铜业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20