正射影像间相对精度质检方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及影像精度质检，尤其是涉及一种正射影像间相对精度质检方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、目前，相关技术提供了光学卫星影像几何质量评价方法、遥感卫星图像几何精度自动化检查方法、立体卫星影像精度质检的方法等用于影像精度质检的方案，但是上述方案不适用于正射影像间的相对精度质检，也即上述方案均无法自动化、定量化地解决正射影像间的相对几何精度进行质检的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种正射影像间相对精度质检方法、装置、设备及介质，可以自动化、定量化地实现对正射影像间的相对几何精度进行质检。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种正射影像间相对精度质检方法，包括：

3、获取至少两景存在地理重叠关系的正射影像数据；

4、对正射影像数据进行同名点自动匹配处理，得到正射影像数据之间存在相同地物特征的初始同名点；

5、采用分块几何多项式模型和平均误差倍率阈值算法，对初始同名点进行多次误差点剔除处理，得到正射影像数据之间的目标同名点；

6、基于任一景正射影像数据包含的目标同名点，确定该正射影像数据和与其存在地理重叠关系的正射影像数据之间的相对精度误差；

7、根据相对精度误差，生成每景正射影像数据对应的相对精度质检报告。

8、在一种实施方式中，采用分块几何多项式模型和平均误差倍率阈值算法，对初始同名点进行多次误差点剔除处理，得到正射影像数据之间的目标同名点，包括：

9、将正射影像数据划分为方格网，并确定每个方格网对应的目标几何多项式模型，以利用目标几何多项式模型对每个方格网内包含的初始同名点进行第一次误差点剔除处理得到中间同名点；

10、采用平均误差倍率阈值算法，对存在地理重叠关系的两景正射影像数据之间的中间同名点进行第二次误差点剔除处理得到目标同名点。

11、在一种实施方式中，确定每个方格网对应的目标几何多项式模型，包括：

12、如果方格网内包含的初始同名点的数量小于第一点数阈值，则不对方格网内包含的初始同名点进行第一次误差点剔除处理；

13、或者，如果方格网内包含的初始同名点的数量大于第一点数阈值且小于或等于第二点数阈值，则将一次几何多项式模型确定为目标几何多项式模型；

14、或者，如果方格网内包含的初始同名点的数量大于第二点数阈值，则将二次几何多项式模型确定为目标几何多项式模型。

15、在一种实施方式中，利用目标几何多项式模型对每个方格网内包含的初始同名点进行第一次误差点剔除处理得到中间同名点，包括：

16、利用目标几何多项式模型，基于方格网内包含的初始同名点在其所在的正射影像数据中的第一像素坐标，确定初始同名点在另一景正射影像数据中的第二像素坐标；

17、将第一像素坐标、第二像素坐标之间的差值与预设差值阈值进行比对，以基于比对结果对方格网内包含的初始同名点进行第一次误差点剔除处理得到中间同名点。

18、在一种实施方式中，采用平均误差倍率阈值算法，对存在地理重叠关系的两景正射影像数据之间的中间同名点进行第二次误差点剔除处理得到目标同名点，包括：

19、确定存在地理重叠关系的两景正射影像数据之间的中间同名点的地理坐标误差；

20、基于中间同名点的地理坐标误差确定两景正射影像数据之间的地理坐标误差平均值；

21、将地理坐标误差与指定倍率的地理坐标误差平均值进行比对，以基于比对结果对两景正射影像数据之间的中间同名点进行第二次误差点剔除处理得到目标同名点。

22、在一种实施方式中，基于任一景正射影像数据包含的目标同名点，确定该正射影像数据和与其存在地理重叠关系的正射影像数据之间的相对精度误差，包括：

23、将任一景正射影像数据包含的目标同名点的地理坐标，转换为目标同名点在另一景正射影像数据上的第三像素坐标；

24、基于第三像素坐标，和与目标同名点匹配的同名点在另一景正射影像数据上的第四像素坐标，确定同名点间像素误差；

25、根据同名点间像素误差，确定该正射影像数据和另一景正射影像数据之间的相对精度误差。

26、在一种实施方式中，相对精度质检报告包括分景相对精度质检报告和整体相对精度质检报告；

27、分景相对精度质检报告包括任一景正射影像数据和与其存在地理重叠关系的所有正射影像数据之间的质检报告，和/或，任一景正射影像数据和与其存在地理重叠关系的另一景正射影像数据之间的质检报告；

28、整体相对精度质检报告包括每景正射影像数据之间的质检报告。

29、第二方面，本发明实施例还提供一种正射影像间相对精度质检装置，包括：

30、影像获取模块，用于获取至少两景存在地理重叠关系的正射影像数据；

31、同名点匹配模块，用于对正射影像数据进行同名点自动匹配处理，得到正射影像数据之间存在相同地物特征的初始同名点；

32、误差点剔除模块，用于采用分块几何多项式模型和平均误差倍率阈值算法，对初始同名点进行多次误差点剔除处理，得到正射影像数据之间的目标同名点；

33、误差确定模块，用于基于任一景正射影像数据包含的目标同名点，确定该正射影像数据和与其存在地理重叠关系的正射影像数据之间的相对精度误差；

34、报告生成模块，用于根据相对精度误差，生成每景正射影像数据对应的相对精度质检报告。

35、第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项的方法。

36、第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项的方法。

37、本发明实施例提供的一种正射影像间相对精度质检方法、装置、设备及介质，首先获取至少两景存在地理重叠关系的正射影像数据，对正射影像数据进行同名点自动匹配处理，得到正射影像数据之间存在相同地物特征的初始同名点；再采用分块几何多项式模型和平均误差倍率阈值算法，对初始同名点进行多次误差点剔除处理，得到正射影像数据之间的目标同名点；然后基于任一景正射影像数据包含的目标同名点，确定该正射影像数据和与其存在地理重叠关系的正射影像数据之间的相对精度误差；最后根据相对精度误差，生成每景正射影像数据对应的相对精度质检报告。上述方法针对正射影像数据间的相对几何精度自动质检的问题，在自动匹配正射影像数据之间的同名点之后，结合分块几何多项式模型方法和平均误差倍率阈值方法对错误的同名点进行自动剔除，计算出一景正射影像数据与另一景正射影像数据的相对精度误差，继而统计出每景正射影像数据与其所有存在重叠关系正射影像数据之间的相对精度误差，自动生成每景正射影像数据的质检报告，本发明实施例可以自动化、定量化地实现对正射影像间的相对几何精度进行质检。

38、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

39、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。