通信方法和通信设备与流程

本技术涉及通信领域，具体地，涉及一种通信方法和通信设备。

背景技术：

1、在车辆发生事故等紧急情况下，车辆的紧急呼叫(emergency call,ecall)系统可以用于与救援中心的接收设备通信，救援中心可以根据接收设备接收到的事故车辆发送的相关信息向车辆提供救援服务。

2、已有的统计数据显示，在由交通事故造成死亡的人员中，绝大多数是在被送达医院之前就已经失去了生命，而被顺利送达医院的伤员成功救助的概率非常高。因此，紧急呼叫系统能否在车辆发生事故的第一时间向救援中心的设备发出稳定可靠的求救信息与驾乘人员的生命财产安全紧密相关。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法和通信设备，在车辆内的第一设备无法发送求救信息的情况下，车辆内的第一设备可以利用司乘人员的设备的通信能力来发送求救信息，缩短了事故车辆获取事故救援的时间，有利于提高事故车辆上司乘人员成功获救的机率。

2、第一方面，提供了一种通信方法，该方法应用与车辆内的第一设备，该方法包括：该第一设备检测到目标信号，该目标信号用于指示发起紧急呼叫；在该第一设备无法发送求救信息的情况下，响应于检测到该目标信号，该第一设备发送该求救信息至司乘人员的第二设备，该求救信息用于触发该第二设备将该求救信息发送给救援中心的接收设备。

3、这里，目标信号可以是指示车辆的安全气囊弹出的信号和/或指示车辆的紧急呼叫按键被按下的信号，或者，目标信号也可以是其他可以指示发起紧急呼叫的信号。一般情况下，车辆的安全气囊弹出和/或紧急呼叫按键被按下也可以理解为车辆发生事故，因而这里车辆也可以称为事故车辆。

4、车辆内的第一设备无法发送求救信息的情况可以包括以下中的任一种：车辆的附近无蜂窝网络覆盖且第一设备不支持卫星通信、车辆附近有蜂窝网络覆盖且第一设备的蜂窝通信模块无法工作、第一设备不支持蜂窝通信且不支持卫星通信等。

5、需要说明的是，本技术方案中第一设备、第二设备、接收设备的名称只是为了便于区分同一技术方案中的不同设备，不应理解为对于设备性能的限定。换句话说，第一设备可以执行发送、接收的操作，第二设备可以执行发送、接收的操作，接收设备也可以执行发送、接收的操作。

6、司乘人员的第二设备也可以理解为可以与车辆建立通信连接的设备或者自身的通信能力能够被车辆利用的设备。在一些示例中，司乘人员的第二设备可以为事故车辆上的司机或者乘客的设备。在另一些示例中，司乘人员的第二设备也可以解释为非事故车辆的司机或乘客的设备，该第二设备可以与事故车辆建立通信连接。

7、可选的，响应于目标事件，车辆还可以通过第二设备请求与救援中心的接收设备发起语音通话，该救援中心可以用于为事故车辆提供事故救援。

8、本技术方案中车辆内的第一设备包括车辆内的t-box。

9、本技术方案中，事故车辆内的第一设备在自身无法发送求救信息的情况下，第一设备可以将求救信息发送至司乘人员的设备，借由司乘人员的设备来发送求救信息，请求获取事故救援。该技术方案的实施为事故车辆提供了另一种发送求救信息、获取事故救援的方式，可以缩短事故车辆发送求救信息至救援中心的设备的时间，可以缩短事故车辆获取救援的时间，有利于提高事故车辆被成功解救的机率。此外，本技术方案的实施无需建立在现有车辆增添硬件设备的基础上，技术方案的适用性好。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二设备具备卫星通信能力。

11、设备具备卫星通信能力也可以理解为设备能够通过卫星通信的方式发送求救信息。设备具备卫星通信的能力应理解为设备同时具备满足卫星通信的硬件条件和软件条件。

12、本技术方案中，事故车辆内的第一设备将求救信息发送至具备卫星通信能力的第二设备，即通过第二设备的卫星通信能力来发送求救信息。对于车辆附近无蜂窝网络覆盖的情况，第二设备同样无法通过蜂窝网络来发送求救信息，这种情况下，车辆利用第二设备的卫星通信能力来发送求救信息，可以进一步提高车辆成功向救援中心的设备发送求救信息的机率，提高车辆被救援的成功率。

13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在发送该求救信息之前，该车辆接收该第二设备的通信能力信息，该通信能力信息用于指示该第二设备的卫星通信能力和/或蜂窝通信能力。

14、通信能力信息可以用于指示以下中的任一种：设备具备卫星通信能力、设备具备蜂窝通信能力、设备不具备卫星通信能力、设备不具备蜂窝通信能力、设备具备卫星通信能力但不具备蜂窝通信能力、设备不具备卫星通信能力但具备蜂窝通信能力、设备同时具备卫星通信能力和蜂窝通信能力、设备既不具备卫星通信能力也不具备蜂窝通信能力。

15、在一种可能的实现方式中，车辆内的第一设备可以根据设备的通信能力信息以及当前的车辆的通信状况确定接收该求救信息的设备。

16、在一些示例中，车辆根据多个设备的通信能力信息确定第一设备具备卫星通信能力第二设备不具备卫星通信能力，这种情况下，车辆向第一设备发送求救信息。

17、在车辆上存在多个第二设备时，车辆可以同时向多个设备中的所有设备发送求救信息，或者，车辆也可以向具备卫星通信能力的设备发送求救信息。

18、设备可以支持卫星通信，或者设备也可以支持蜂窝通信，或者设备可以同时支持卫星通信和蜂窝通信。当设备同时支持卫星通信和蜂窝通信时，本技术方案中的通信能力信息可以用于指示设备支持卫星通信，或者，该通信能力信息可以用于指示设备同时支持卫星通信和蜂窝通信。

19、本技术方案中，车辆内的第一设备可以获取到司乘人员的第二设备的通信能力，对于存在多个第二设备的情况下，第一设备可以结合多个设备中每个设备分别具备的通信能力来确定接收求救信息的目标设备。本技术方案的实施有利于提高车辆成功发送求救信息的机率，提高事故车辆被救援的成功率。

20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该求救信息包括：车辆信息、事故信息和位置信息，该车辆信息用于标识该车辆，该事故信息用于指示该车辆发生事故的情况，该位置信息用于指示该车辆的位置。

21、在一些可能的实现方式中，该求救信息用于请求救援中心提供事故救援。

22、示例性的，车辆信息可以为车辆的vin，或者其他可以唯一标识该车辆的信息。事故信息用于指示车辆发生事故的情况，例如事故发生的时间、事故车辆上人员数量等。位置信息用于指示事故车辆的位置，例如经度、纬度和海拔等。

23、本技术方案中，车辆可以将与事故相关的信息包含在求救信息中，更多更具体的信息有利于进一步提高车辆及司乘人员被成功救援的机率。

24、第二方面，提供了一种通信方法，包括：司乘人员的第二设备接收车辆内第一设备发送的求救信息；该第二设备使用卫星通信方式和/或蜂窝通信方式发送该求救信息给救援中心的接收设备。

25、需要说明的是，本技术方案中第一设备、第二设备、接收设备的名称只是为了便于区分同一技术方案中的不同设备，不应理解为对于设备性能的限定。换句话说，第二设备、接收设备都可以理解为是不同的第一设备，第二设备可以执行发送、接收的操作，接收设备也可以执行发送、接收的操作。

26、司乘人员的设备也可以理解为可以与车辆建立通信连接的设备或者可以自身的通信能力能够被车辆利用的设备。在一些示例中，司乘人员的设备可以为事故车辆上的司机或者乘客的设备。在另一些示例中，司乘人员的设备也可以解释为非事故车辆的司机或乘客的设备，该设备可以与事故车辆建立通信连接。

27、在一些示例中，第二设备上运行有通信代理进程，该通信代理进程可以用于接收车辆内第一设备发送的求救信息，该通信代理进程也可以用于封装并发送该求救信息。在一种可能的实现方式中，前述的通信代理进程还可以用于获取第二设备的通信能力信息，并将该通信能力信息发送至车辆。

28、第二设备可以具备一种或多种发送求救信息的通信方式。

29、在一种可能的实现方式中，第二设备可以默认通过卫星通信的方式发送该求救信息。

30、在另一种可能的实现方式中，该求救信息中还包含指示信息，该指示信息用于指示第二设备发送求救信息的方式，第二设备可以根据该指示信息来发送该求救信息。

31、在一些示例中，该指示信息可以用于指示第二设备通过卫星通信的方式发送求救信息，或者，该指示信息也可以指示第二设备通过所有通信方式发送求救信息。

32、在又一种可能的实现方式中，第二设备可以根据通信状况来发送求救信息至救援中心的接收设备。

33、在一些示例中，第二设备确定无法通过蜂窝网络发送救援信息，第二设备在接收求救信息后可以利用卫星通信能力发送该求救信息。

34、可选的，第二设备还可以用于请求与救援中心的接收设备建立语音通话，该救援中心可以用于为事故车辆提供事故救援。

35、本技术方案中，第二设备可以接收事故车辆内第一设备发送的求救信息，并将该求救信息发送至救援中心的设备，请求获取事故救援。该技术方案的实施为事故车辆提供了另一种发送求救信息、获取事故救援的方式，可以缩短事故车辆发送求救信息至救援中心的设备的时间，可以缩短事故车辆获取救援的时间，有利于提高事故车辆被成功解救的机率。此外，本技术方案的实施无需建立在现有车辆增添硬件设备的基础上，技术方案的适用性好。

36、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二设备使用卫星通信方式发送该求救信息。

37、卫星与地面蜂窝网络设置有通信连接也可以理解为卫星能够将接收的求救信息发送至地面蜂窝网络，从而发送至救援中心的接收设备。

38、本技术方案中，第二设备优先利用卫星通信的方式发送求救信息。对于车辆附近无蜂窝网络覆盖的情况，第二设备同样无法通过蜂窝网络来发送求救信息，这种情况下，车辆利用第二设备的卫星通信能力来发送求救信息，可以进一步提高车辆成功向救援中心的接收设备发送求救信息的机率，提高车辆被救援的成功率。

39、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在接收车辆内第一设备发送的求救信息之前，该第二设备向该第一设备发送该第二设备的通信能力信息，该通信能力信息用于指示该第二设备的卫星通信能力和/或蜂窝通信能力。

40、通信能力信息可以用于指示以下中的任一种：设备具备卫星通信能力、设备具备蜂窝通信能力、设备不具备卫星通信能力、设备不具备蜂窝通信能力、设备具备卫星通信能力但不具备蜂窝通信能力、设备不具备卫星通信能力但具备蜂窝通信能力、设备同时具备卫星通信能力和蜂窝通信能力、设备既不具备卫星通信能力也不具备蜂窝通信能力。

41、在车辆上存在多个第二设备时，车辆可以同时向多个设备中的所有设备发送求救信息，或者，车辆也可以向具备卫星通信能力的设备发送求救信息。

42、第二设备可以支持卫星通信，或者第二设备也可以支持蜂窝通信，或者第二设备可以同时支持卫星通信和蜂窝通信。当第二设备同时支持卫星通信和蜂窝通信时，本技术方案中的通信能力信息可以用于指示第二设备支持卫星通信，或者，该通信能力信息可以用于指示第二设备同时支持卫星通信和蜂窝通信。

43、本技术方案中，车辆内的第一设备可以获取到第二设备的通信能力，对于存在多个第二设备的情况下，第一设备可以结合多个设备中每个设备分别具备的通信能力来确定接收求救信息的目标设备。本技术方案的实施有利于提高车辆成功发送求救信息的机率，提高事故车辆被救援的成功率。

44、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该求救信息包括：车辆信息、事故信息和位置信息，该车辆信息用于标识该车辆，该事故信息用于指示该车辆发生事故的情况，该位置信息用于指示该车辆的位置。

45、在一些可能的实现方式中，该求救信息用于请求救援中心提供事故救援。

46、示例性的，车辆信息可以为车辆的vin，或者其他可以唯一标识该车辆的信息。事故信息用于指示车辆发生事故的情况，例如事故发生的时间、事故车辆上人员数量等。位置信息用于指示事故车辆的位置，例如经度、纬度和海拔等。

47、本技术方案中，车辆可以将与事故相关的信息包含在求救信息中，更多更具体的信息有利于进一步提高车辆及司乘人员被成功救援的机率。

48、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在该第二设备发送该求救信息至卫星之前，该第二设备显示授权提示信息，该授权提示信息用于请求获取该第二设备的卫星通信能力的使用权限。

49、第二设备上可以安装有车辆控制应用程序，该授权提示信息可以在第二设备首次与车辆建立通信连接时显示，或者该授权提示信息也可以在第二设备首次安装该车辆控制应用程序时显示。

50、在一种可能的实现方式中，响应于用户的授权操作，第二设备向救援中心的接收设备发送求救信息。

51、本技术方案中，在利用第二设备的通信能力之前，首先获取到用户的授权，一方面有利于用户对于设备上安装的应用程序的权限管理，另一方面也可以起到解释该通信功能的作用，有利于用户提前了解该应用功能，从而便于在突发状况下使用。

52、第三方面，提供了一种通信方法，该方法应用于车辆内的第一设备，该方法包括：响应于目标信号，第一进程发送求救信息至第二进程，该第一进程用于触发紧急呼叫；该第二进程发送该求救信息至司乘人员的第二设备，该求救信息用于触发该第二设备将该求救信息发送给救援中心的接收设备。

53、目标信号可以为安全气囊弹出触发的信号，或者也可以为紧急呼叫按键按下触发的信号，或者其他可以触发紧急呼叫的信号。

54、第一进程用于触发紧急呼叫，在一些情况下，第一进程也可以称为紧急呼叫进程。在一些情况下，第二进程也可以称为通信代理进程。

55、本技术方案中，紧急呼叫触发后，车辆上的第一设备上的第二进程可以通过进程间通信的方式接收第一进程发送求救信息，并将该求救信息发送至第二设备。即在现有车辆的软件功能上进行改进，引入新的进程，负责与第二设备之间的求救信息的传输。本技术方案的实施，有利于实现车辆内软件功能的模块化，便于软件开发人员的管理和维护，提高软件开发和维护的效率。此外，第二进程用于救援相关信息的传输，一定程度上也可以提高求救信息发送至第二设备效率，缩短事故车辆被救援的时间，提高事故车辆成功救助的机率。

56、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二设备具备卫星通信能力。

57、设备具备卫星通信能力也可以理解为设备能够通过卫星通信的方式发送求救信息。设备具备卫星通信的能力应理解为设备同时具备满足卫星通信的硬件条件和软件条件。

58、本技术方案中，事故车辆将求救信息发送至具备卫星通信能力的设备，即通过设备的卫星通信能力来发送求救信息。对于车辆附近无蜂窝网络覆盖的情况，设备同样无法通过蜂窝网络来发送求救信息，这种情况下，车辆利用设备的卫星通信能力来发送求救信息，可以进一步提高车辆成功向救援中心的接收设备发送求救信息的机率，提高车辆被救援的成功率。

59、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在该第二进程发送该求救信息至司乘人员的第二设备之前，该第二进程接收该第二设备发送的通信能力信息，该通信能力信息用于指示该第二设备的卫星通信能力和/或蜂窝通信能力。

60、通信能力信息可以用于指示以下中的任一种：设备具备卫星通信能力、设备具备蜂窝通信能力、设备不具备卫星通信能力、设备不具备蜂窝通信能力、设备具备卫星通信能力但不具备蜂窝通信能力、设备不具备卫星通信能力但具备蜂窝通信能力、设备同时具备卫星通信能力和蜂窝通信能力、设备既不具备卫星通信能力也不具备蜂窝通信能力。

61、在车辆上存在多个第二设备时，车辆可以同时向多个设备中的所有设备发送求救信息，或者，车辆也可以向具备卫星通信能力的设备发送求救信息。

62、设备可以支持卫星通信，或者设备也可以支持蜂窝通信，或者设备可以同时支持卫星通信和蜂窝通信。当设备同时支持卫星通信和蜂窝通信时，本技术方案中的通信能力信息可以用于指示设备支持卫星通信，或者，该通信能力信息可以用于指示设备同时支持卫星通信和蜂窝通信。

63、本技术方案中，第二进程除将车辆的求救信息发送至第二设备外，还可以接收设备的通信能力信息。换句话说，与救援相关的信息的发送和接收均由第二进程负责传输，本技术方案的实施有利于简化车辆上与紧急呼叫相关的软件，减少冗余，提高车辆上软件的运行效率，或者说，提高车辆发送或接收紧急呼叫相关信息的效率。

64、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该求救信息包括：车辆信息、事故信息和位置信息，该车辆信息用于标识该车辆，该事故信息用于指示该车辆发生事故的情况，该位置信息用于指示该车辆的位置。

65、在一些可能的实现方式中，该求救信息用于请求救援中心提供事故救援。

66、示例性的，车辆信息可以为车辆的vin，或者其他可以唯一标识该车辆的信息。事故信息用于指示车辆发生事故的情况，例如事故发生的时间、事故车辆上人员数量等。位置信息用于指示事故车辆的位置，例如经度、纬度和海拔等。

67、本技术方案中，车辆可以将与事故相关的信息包含在求救信息中，更多更具体的信息有利于进一步提高车辆及司乘人员被成功救援的机率。

68、以下技术方案的解释和有益效果可以参考第一方面、第二方面和第三方面的相关技术方案的说明，为了简洁，以下不做重复。

69、第四方面，提供一种第一设备，包括处理器和存储器，该存储器存储有一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，当该指令被处理器执行时，该第一设备用于：检测到目标信号，该目标信号用于指示发起紧急呼叫；在该第一设备无法发送求救信息的情况下，响应于该目标事件，该第一设备还用于：发送该求救信息至司乘人员的第二设备，该求救信息用于触发该第二设备将该求救信息发送给救援中心的接收设备。

70、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第二设备具备卫星通信能力。

71、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在发送该求救信息之前，该第一设备还用于：接收该第二设备的通信能力信息，该通信能力信息用于指示该第二设备的卫星通信能力和/或蜂窝通信能力。

72、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该求救信息包括：车辆信息、事故信息和位置信息，该车辆信息用于标识该车辆，该事故信息用于指示该车辆发生事故的情况，该位置信息用于指示该车辆的位置。

73、第五方面，提供一种车辆，包括处理器和存储器，该存储器存储有一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，当该指令被处理器执行时，该车辆用于：检测到目标事件，该目标事件用于触发该车辆发起紧急呼叫；在该车辆无法发送求救信息的情况下，响应于该目标事件，该车辆还用于：发送该求救信息至司乘人员的第二设备，该求救信息用于触发该第二设备将该求救信息发送给救援中心的接收设备。

74、这里，目标事件可以是车辆的安全气囊弹出和/或紧急呼叫按键按下，或者，目标事件也可以是其他可以触发紧急呼叫的事件。一般情况下，目标事件的发生也可以理解为车辆发生事故，因而这里车辆也可以称为事故车辆，目标事件也可以理解为用于指示车辆发生事故。

75、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第二设备具备卫星通信能力。

76、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，在发送该求救信息之前，该车辆还用于：接收第二设备的通信能力信息，该通信能力信息用于指示该第二设备的卫星通信能力和/或蜂窝通信能力。

77、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该求救信息包括：车辆信息、事故信息和位置信息，该车辆信息用于标识该车辆，该事故信息用于指示该车辆发生事故的情况，该位置信息用于指示该车辆的位置。

78、第六方面，提供一种第二设备，包括处理器和存储器，该存储器存储有一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，当该指令被处理器执行时，该第二设备用于：接收车辆内第一设备发送的求救信息；该第二设备还用于：使用卫星通信方式和/或蜂窝通信方式发送该求救信息给救援中心的接收设备。

79、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第二设备具体用于：使用卫星通信方式发送该求救信息。

80、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，在接收车辆内第二设备发送的求救信息之前，该第二设备还用于：向该车辆内第二设备发送该第二设备的通信能力信息，该通信能力信息用于指示该第二设备的卫星通信能力和/或蜂窝通信能力。

81、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该求救信息包括：车辆信息、事故信息和位置信息，该车辆信息用于标识该车辆，该事故信息用于指示该车辆发生事故的情况，该位置信息用于指示该车辆的位置。

82、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，在该第二设备发送该求救信息至卫星之前，该第二设备还用于：显示授权提示信息，该授权提示信息用于请求获取该第二设备的卫星通信能力的使用权限。

83、第七方面，提供一种通信设备，包括通信模块和处理模块，该处理模块用于：检测到目标信号，该目标信号用于指示发起紧急呼叫；在该通信设备无法发送求救信息的情况下，响应于该目标事件，该通信模块用于：发送该求救信息至司乘人员的第二设备，该求救信息用于触发该第二设备将该求救信息发送给救援中心的接收设备。

84、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第二设备具备卫星通信能力。

85、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，在发送该求救信息之前，该通信模块还用于：接收该第二设备的通信能力信息，该通信能力信息用于指示该第二设备的卫星通信能力和/或蜂窝通信能力。

86、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该求救信息包括：车辆信息、事故信息和位置信息，该车辆信息用于标识该车辆，该事故信息用于指示该车辆发生事故的情况，该位置信息用于指示该车辆的位置。

87、第八方面，提供一种通信设备，包括通信模块，该通信模块用于：接收车辆内的第一设备发送的求救信息；该通信模块还用于：使用卫星通信方式和/和蜂窝通信方式发送该求救信息给救援中心的接收设备。

88、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该通信模块具体用于：使用卫星通信方式发送该求救信息。

89、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，在接收车辆内第一设备发送的求救信息之前，该通信模块还用于：向该第一设备发送该通信设备的通信能力信息，该通信能力信息用于指示该通信设备的卫星通信能力和/或蜂窝通信能力。

90、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该求救信息包括：车辆信息、事故信息和位置信息，该车辆信息用于标识该车辆，该事故信息用于指示该车辆发生事故的情况，该位置信息用于指示该车辆的位置。

91、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该通信设备还包括处理模块，在该通信设备发送该求救信息至卫星之前，该处理模块还用于：显示授权提示信息，该授权提示信息用于请求获取该通信设备的卫星通信能力的使用权限。

92、第九方面，提供一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有指令，当该指令在设备或计算机上运行时，使得第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行，或者使得第三方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。

93、第十方面，提供一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有指令，当该指令在设备或计算机上运行时，使得第二方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。

94、第十一方面，提供一种程序产品，该程序产品中包括程序代码，当程序代码在设备或计算机上运行时，使得第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行，或者使得第三方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。

95、第十二方面，提供一种程序产品，该程序产品中包括程序代码，当程序代码在设备或计算机上运行时，使得第二方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。

96、第十三方面，提供一种芯片产品，包括处理器，用于读取存储器中存储的指令，当该处理器执行该指令时，使得第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行，或者使得第三方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。

97、第十四方面，提供一种芯片产品，包括处理器，用于读取存储器中存储的指令，当该处理器执行该指令时，使得第二方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。

98、第十五方面，提供一种车辆，包括如第四方面提供的第一设备。