按键平衡杆组装机的制作方法

本发明属于自动化，具体涉及一种按键平衡杆组装机。

背景技术：

1、计算机键盘上的部分键帽，特别是空格键，在安装时通常在其背面设置有平衡杆。由于键盘空格键的尺寸较大，通过安装平衡杆能够增强空格键按压的稳定性，从而优化用户的使用体验。

2、键帽、平衡杆和键盘基板在组装时，需要先将平衡杆装至键帽的卡槽内，然后再将键帽装在键盘基板上。在键盘组装时，由于键盘上的键帽数量众多，且平衡杆的杆径纤细，不便于相关人员操作。因此，需要借助平衡杆组装机进行组装。

3、现有的平衡杆组装机在组装平衡杆和键帽时，需要先从料库中取出平衡杆，再获取键帽，接着移动二者至对应位置后，通过压合的方式依次将平衡杆安装至键帽内。而上述组装步骤繁琐且各步骤独立进行，导致平衡杆组装效率依旧偏低。

4、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种按键平衡杆组装机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种按键平衡杆组装机，其能够解决上述中平衡杆组装机组装步骤繁琐，导致平衡杆组装效率依旧偏低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明一具体实施例提供的技术方案如下：

3、一种按键平衡杆组装机，包括工作台，设置有获取平衡杆、放置键帽的第一位置，以及压合平衡杆与键帽、放置平衡杆的第二位置；驱动机构，驱动所述工作台在所述第一位置和所述第二位置之间切换；取料压合机构，配合所述工作台获取平衡杆、压合平衡杆与键帽；储料机构，储存并限位平衡杆；其中，当所述工作台位于所述第一位置时，所述取料压合机构获取平衡杆；当所述工作台位于所述第二位置时，所述取料压合机构压合平衡杆与键帽，所述储料机构放置新的平衡杆至工作台。

4、在本发明的一个或多个实施例中，所述工作台上沿其自身移动方向设置有平衡杆放置位和键帽放置位；所述平衡杆放置位用于放置平衡杆以及配合所述取料压合机构获取平衡杆，所述平衡杆放置位处开设有凹槽，所述凹槽内可拆卸连接有限位板，所述限位板靠近所述取料压合机构的一面开设有与平衡杆形状相适配的限位槽；所述键帽放置位用于放置键帽以及配合所述取料压合机构压合平衡杆与键帽，所述键帽放置位处设置有吸附组件和抵接组件，所述吸附组件吸附固定键帽的面板，所述抵接组件固定键帽的侧板。

5、在本发明的一个或多个实施例中，所述按键平衡杆组装机还包括架体，所述取料压合机构包括第一驱动件、取料头以及第一吸附件，所述第一驱动件安装于所述架体，所述第一驱动件驱动所述取料头沿垂直于所述工作台的方向移动，以使得所述取料头靠近或者远离所述工作台，所述第一吸附件固定于所述取料头靠近所述工作台的一面，用于吸附获取平衡杆。

6、在本发明的一个或多个实施例中，所述取料压合机构还包括多个定位块，所述定位块固定于所述取料头靠近所述工作台的一面，所述定位块开设有定位槽，所述限位板上开设有与所述定位块位置对应的避让槽。

7、在本发明的一个或多个实施例中，所述吸附组件包括多个吸盘和与吸盘连通的气源，所述键帽放置位开设有安装槽，所述吸盘安装于所述安装槽内；所述抵接组件包括多个与所述工作台滑动连接的第一抵接板和第二抵接板，所述第一抵接板抵接键帽的长侧边，所述第二抵接板抵接键帽的短侧边。

8、在本发明的一个或多个实施例中，所述架体包括安装于所述工作台对侧的两支架和固定于两支架之间的连接板，所述连接板位于所述工作台上方，所述取料压合机构安装于所述连接板的一面，且还位于所述平衡杆放置位和所述键帽放置位的上方区域；所述储料机构安装于所述连接板远离所述取料压合机构的另一面，所述储料机构设置有进料端和出料端，所述进料端远离所述工作台，所述出料端与所述工作台的台面抵接，所述储料机构储存并限位至少两种规格的平衡杆。

9、在本发明的一个或多个实施例中，所述储料机构包括：两组第一限位组件，所述第一限位组件包括第一限位条和第二限位条，所述第一限位条与所述连接板滑动连接，所述第二限位条与所述第一限位条活动连接，所述第一限位条和所述第二限位条均弯折设置，两组所述第一限位组件之间通过弯折形成有用于限位抵接第一规格平衡杆的容置位；第一调节件，安装于所述连接板上，用于调节两组第一限位组件之间的距离；第二调节件，安装于所述第一限位条与所述第二限位条之间，用于调节所述第一限位条和所述第二限位条之间的距离。

10、在本发明的一个或多个实施例中，所述第一调节件包括调节座和丝杆，所述调节座与所述架体固定连接，所述丝杆与所述调节座和所述第一限位条均螺纹连接；第二调节件设置为弹性体，所述弹性体具有使得所述第二限位条靠近所述第一限位条的弹性势能。

11、在本发明的一个或多个实施例中，所述储料机构还包括：两组第二限位组件，两组第二限位组件之间的距离大于两组第一限位组件之间的距离，所述第二限位组件包括第三限位条和第四限位条，所述第三限位条与所述连接板滑动连接，所述第四限位条与所述第三限位条活动连接，所述第三限位条和所述第四限位条之间设置有抵接固定第二规格平衡杆的间隙；第三调节件，安装于所述连接板上，用于调节两组第二限位组件之间的距离；第四调节件，安装于所述第三限位条与所述第四限位条之间，用于调节所述第三限位条和所述第四限位条之间的距离。

12、在本发明的一个或多个实施例中，所述的按键平衡杆组装机还包括底座，所述工作台与所述底座滑动连接，所述驱动机构包括固定板和驱动件，所述固定板与所述底座固定连接，所述驱动件的驱动本体与所述工作台固定连接，所述驱动件的输出端与所述固定板固定连接；和/或所述的按键平衡杆组装机还包括传感器和控制器，所述传感器安装于所述键帽放置位上方的两侧，所述控制器分别与所述传感器、所述驱动机构以及所述取料压合机构电性连接；当所述传感器未检测到所述工作台上方有遮挡时，所述控制器控制所述驱动机构和所述取料压合机构配合运行；当所述传感器检测到所述工作台上方有遮挡时，所述控制器控制所述驱动机构和所述取料压合机构停止运行。

13、与现有技术相比，本发明的按键平衡杆组装机，通过在工作台设置第一位置和第二位置，当工作台位于第一位置时，取料压合机构可以获取平衡杆，当工作台位于第二位置时，取料压合机构可以压合平衡杆与键帽，并且储料机构可以放置新的平衡杆至工作台，这样，在组装时，驱动机构通过驱动工作台在第一位置和第二位置间切换，上述获取平衡杆、压合平衡杆与键帽以及放置键帽多个动作相互配合且部分动作可以同时进行，因而能够有效提高键帽平衡杆组装的效率。

技术特征：

1.一种按键平衡杆组装机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的按键平衡杆组装机，其特征在于，所述工作台(2)上沿其自身移动方向设置有平衡杆放置位和键帽放置位；

3.根据权利要求2所述的按键平衡杆组装机，其特征在于，还包括架体(4)，所述取料压合机构(5)包括第一驱动件(51)、取料头(52)以及第一吸附件(53)，所述第一驱动件(51)安装于所述架体(4)，所述第一驱动件(51)驱动所述取料头(52)沿垂直于所述工作台(2)的方向移动，以使得所述取料头(52)靠近或者远离所述工作台(2)，所述第一吸附件(53)固定于所述取料头(52)靠近所述工作台(2)的一面，用于吸附获取平衡杆。

4.根据权利要求3所述的按键平衡杆组装机，其特征在于，所述取料压合机构(5)还包括多个定位块(54)，所述定位块(54)固定于所述取料头(52)靠近所述工作台(2)的一面，所述定位块(54)开设有定位槽(541)，所述限位板(7)上开设有与所述定位块(54)位置对应的避让槽(72)。

5.根据权利要求2所述的按键平衡杆组装机，其特征在于，所述吸附组件(8)包括多个吸盘(81)和与吸盘(81)连通的气源，所述键帽放置位开设有安装槽，所述吸盘(81)安装于所述安装槽内；

6.根据权利要求3所述的按键平衡杆组装机，其特征在于，所述架体(4)包括安装于所述工作台(2)对侧的两支架(41)和固定于两支架(41)之间的连接板(42)，所述连接板(42)位于所述工作台(2)上方，所述取料压合机构(5)安装于所述连接板(42)的一面，且还位于所述平衡杆放置位和所述键帽放置位的上方区域；

7.根据权利要求6所述的按键平衡杆组装机，其特征在于，所述储料机构(6)包括：

8.根据权利要求7所述的按键平衡杆组装机，其特征在于，所述第一调节件(62)包括调节座(621)和丝杆(622)，所述调节座(621)与所述架体(4)固定连接，所述丝杆(622)与所述调节座(621)和所述第一限位条(611)均螺纹连接；第二调节件(63)设置为弹性体，所述弹性体具有使得所述第二限位条(612)靠近所述第一限位条(611)的弹性势能。

9.根据权利要求7所述的按键平衡杆组装机，其特征在于，所述储料机构(6)还包括：

10.根据权利要求2所述的按键平衡杆组装机，其特征在于，还包括底座(1)，所述工作台(2)与所述底座(1)滑动连接，所述驱动机构(3)包括固定板(31)和驱动件(32)，所述固定板(31)与所述底座(1)固定连接，所述驱动件(32)的驱动本体与所述工作台(2)固定连接，所述驱动件(32)的输出端与所述固定板(31)固定连接；和/或

技术总结本发明公开了一种按键平衡杆组装机，包括工作台，设置有获取平衡杆、放置键帽的第一位置，以及压合平衡杆与键帽、放置平衡杆的第二位置；驱动机构，驱动所述工作台在所述第一位置和所述第二位置之间切换；取料压合机构，配合所述工作台获取平衡杆、压合平衡杆与键帽；储料机构，储存并限位平衡杆；其中，当所述工作台位于所述第一位置时，所述取料压合机构获取平衡杆；当所述工作台位于所述第二位置时，所述取料压合机构压合平衡杆与键帽，所述储料机构放置新的平衡杆至工作台。本发明的按键平衡杆组装机在组装时，获取平衡杆、压合平衡杆与键帽以及放置键帽多个动作相互配合且部分动作可以同时进行，因而能够有效提高键帽平衡杆组装的效率。技术研发人员：李华斌受保护的技术使用者：吴江亿韦机电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20