自调节剥线装置的制作方法

本发明涉及导线剥线设备，尤其涉及一种自调节剥线装置。

背景技术：

1、为了增加已建配电线路的用户数量，通常需要对已建配电线路进行引流作业，即将引流线接入已建配电线路，通过引流线对新增配网用户进行供电。为了不影响已建配电线路的正常供电，现在普遍采用不停电方式进行支接线路引线接入作业，这个作业过程一般包括导线绝缘层剥离、引流线与裸露导线固定连接、加盖绝缘防护罩等基本操作。为了替代人工作业，已有智能带电接入支接线路引线装置自动上线，完成剥线、接线作业。

2、现有的智能带电接入支接线路引线装置在进行剥线，即剥离导线绝缘层的过程中，只能根据导线的方向控制剥线机构采用螺旋前进的进刀方式进行剥线作业，然而在实际作业中，导线通常存在一定的倾斜角度和弧度，并非严格意义上的直线，使得在常规的螺旋进刀方式下，采用剥线机构刚性固定进行剥线作业，在导线出现倾斜或折弯部分一侧进刀量不足，造成难以将绝缘层彻底剥离干净的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自调节剥线装置，其自适应调节能力强，能够适应导线倾斜和弯曲等形态，以彻底清除导线的绝缘层。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、提供一种自调节剥线装置，包括：

4、滑动底座，所述滑动底座上设有自调节组件，所述自调节组件包括固定座和连接座，所述固定座滑动设置在所述滑动底座上，所述固定座在所述滑动底座上的滑动方向与导线的长度方向相互平行设置，所述连接座与所述固定座转动连接，所述连接座相对所述固定座绕第一轴线方向转动，所述第一轴线方向与所述固定座的滑动方向垂直；

5、剥线机构，所述剥线机构设于所述连接座，所述剥线机构包括夹线组件、进刀组件及分别与所述夹线组件和所述进刀组件传动连接的转动组件。

6、在其中一个实施例中，所述固定座沿第一直线方向的两对侧分别设有第一连接部和第二连接部，所述连接座沿所述第一直线方向的两对侧对应所述第一连接部和所述第二连接部分别设有第三连接部和第四连接部，所述第一连接部和所述第三连接部之间、所述第二连接部和所述第四连接部之间分别设有弹性件，所述弹性件能够使所述第一连接部和第三连接部始终具有相互靠近的趋势，所述弹性件能够使所述第二连接部和第四连接部始终具有相互靠近的趋势；

7、所述第一直线方向与所述固定座沿所述滑动底座滑动的方向相互平行。

8、在其中一个实施例中，所述夹线组件包括第一驱动件、可相对运动的第一夹板和第二夹板，所述第一驱动件通过传动构件分别与所述第一夹板和第二夹板传动连接。

9、在其中一个实施例中，所述第一夹板和所述第二夹板相对的一侧设有夹持槽，所述夹持槽的内侧壁上设有若干凸起部。

10、在其中一个实施例中，所述进刀组件包括第二驱动件及与所述第二驱动件通过传动轴传动连接的刀具，所述传动轴与所述刀具螺纹连接，以驱动所述刀具伸缩。

11、在其中一个实施例中，所述进刀组件还包括排放通道，所述排放通道的进料口朝向所述刀具的一侧设置。

12、在其中一个实施例中，所述转动组件包括第三驱动件及与所述第三驱动件传动连接的开口齿轮，所述开口齿轮上设有线槽，所述开口齿轮分别与所述夹线组件和所述进刀组件固定连接。

13、在其中一个实施例中，所述滑动底座包括第一滑轨及滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨的长度方向与所述导线的长度方向相互平行设置，所述第一滑块与所述固定座固定连接。

14、在其中一个实施例中，还包括定位调节机构，所述定位调节机构包括升降组件和旋转组件，所述旋转组件包括与所述升降组件滑动连接的抬升底座，所述抬升底座上设有伸缩件，所述滑动底座的一侧铰接在所述抬升底座上，所述滑动底座的另一侧连接在所述伸缩件的伸缩端上。

15、在其中一个实施例中，所述升降组件包括第四驱动件、第二滑轨和滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块与所述旋转组件连接，所述第四驱动件与所述第二滑块传动连接。

16、本发明的有益效果：

17、本发明的一种自调节剥线装置，通过在滑动底座上设置自调节组件，自调节组件的固定座滑动设置在滑动底座上，且固定座在滑动底座上的滑动方向与导线的方向相互平行设置，而剥线机构通过连接座与固定座连接以实现剥线机构与滑动底座的滑动连接，以使得剥线机构的滑动方向与导线方向相互平行，即剥线机构能够保持沿导线方向进刀，实现剥线机构对导线的顺利剥线作业。具体地，剥线机构通过采用夹线组件对导线进行夹紧，然后转动组件驱动夹线组件和进刀组件旋转，同时进刀组件根据预设的进刀量慢慢进刀，整体剥线机构沿导线方向行进，完成螺旋剥线作业。

18、进一步地，通过采用连接座与固定座转动连接的方式，并且将剥线机构设置在连接座上，使得剥线机构能够相对于固定座沿滑动方向转动，便于进刀组件的刀片在剥线时可根据导线的弯曲弧度进行自调心运动，保证刀片运动的弧度的圆心始终与导线对应位置的截面同心，保证刀片对导线外侧各个位置上的绝缘层进刀量保持一致，保证对导线的绝缘层清除彻底，并且还能够有效避免刀片对导线内芯造成损伤。

技术特征：

1.一种自调节剥线装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自调节剥线装置，其特征在于，所述固定座(210)沿第一直线方向的两对侧分别设有第一连接部(211)和第二连接部(212)，所述连接座(220)沿所述第一直线方向的两对侧对应所述第一连接部(211)和所述第二连接部(212)分别设有第三连接部(221)和第四连接部(222)，所述第一连接部(211)和所述第三连接部(221)之间、所述第二连接部(212)和所述第四连接部(222)之间分别设有弹性件(230)，所述弹性件(230)能够使所述第一连接部(211)和第三连接部(221)始终具有相互靠近的趋势，所述弹性件(230)能够使所述第二连接部(212)和第四连接部(222)始终具有相互靠近的趋势；

3.根据权利要求1所述的自调节剥线装置，其特征在于，所述夹线组件(310)包括第一驱动件(311)、可相对运动的第一夹板(312)和第二夹板(313)，所述第一驱动件(311)通过传动构件分别与所述第一夹板(312)和第二夹板(313)传动连接。

4.根据权利要求3所述的自调节剥线装置，其特征在于，所述第一夹板(312)和所述第二夹板(313)相对的一侧设有夹持槽(314)，所述夹持槽(314)的内侧壁上设有若干凸起部(315)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自调节剥线装置，其特征在于，所述进刀组件(320)包括第二驱动件(321)及与所述第二驱动件(321)通过传动轴(322)传动连接的刀具(323)，所述传动轴(322)与所述刀具(323)螺纹连接，以驱动所述刀具(323)伸缩。

6.根据权利要求5所述的自调节剥线装置，其特征在于，所述进刀组件(320)还包括排放通道(324)，所述排放通道(324)的进料口(3241)朝向所述刀具(323)的一侧设置。

7.根据权利要求1至4任一项所述的自调节剥线装置，其特征在于，所述转动组件(330)包括第三驱动件(331)及与所述第三驱动件(331)传动连接的开口齿轮(332)，所述开口齿轮(332)上设有线槽(333)，所述开口齿轮(332)分别与所述夹线组件(310)和所述进刀组件(320)固定连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的自调节剥线装置，其特征在于，所述滑动底座(100)包括第一滑轨(110)及滑动设置在所述第一滑轨(110)上的第一滑块(120)，所述第一滑轨(110)的长度方向与所述导线的长度方向相互平行设置，所述第一滑块(120)与所述固定座(210)固定连接。

9.根据权利要求1至4任一项所述的自调节剥线装置，其特征在于，还包括定位调节机构(400)，所述定位调节机构(400)包括升降组件(410)和旋转组件(420)，所述旋转组件(420)包括与所述升降组件(410)滑动连接的抬升底座(421)，所述抬升底座(421)上设有伸缩件(422)，所述滑动底座(100)的一侧铰接在所述抬升底座(421)上，所述滑动底座(100)的另一侧连接在所述伸缩件(422)的伸缩端上。

10.根据权利要求9所述的自调节剥线装置，其特征在于，所述升降组件(410)包括第四驱动件(411)、第二滑轨(412)和滑动设置在所述第二滑轨(412)上的第二滑块(413)，所述第二滑块(413)与所述旋转组件(420)连接，所述第四驱动件(411)与所述第二滑块(413)传动连接。

技术总结本发明属于导线剥线设备技术领域，公开了一种自调节剥线装置，包括滑动底座与剥线机构，滑动底座上设有自调节组件，自调节组件包括固定座和连接座，固定座滑动设置在滑动底座上，固定座在滑动底座上的滑动方向与导线相互平行设置，连接座与固定座转动连接，连接座相对固定座绕第一轴线方向转动，第一轴线方向与固定座的滑动方向垂直。剥线机构设于连接座，剥线机构包括夹线组件、进刀组件及分别与夹线组件和进刀组件传动连接的转动组件。本发明的自调节剥线装置，其自适应调节能力强，能够适应导线倾斜和弯曲等形态，以彻底清除导线的绝缘层。技术研发人员：刘培杰,曾鼎骥,曾拓,游景方,乔江峰受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27