堆料机堆料方法、装置、介质和设备与流程

本申请属于堆料控制，尤其涉及一种堆料机堆料方法、装置、介质和设备。

背景技术：

1、堆料机广泛应用于原料厂的堆料作业中。目前，堆料机在进行堆料作业时，由于堆料控制方式的不合理，导致料堆堆尖高度参差不齐，从而使得堆料效果欠佳。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了堆料机堆料方法、装置、介质和设备，进而至少在一定程度上可以提高料堆平整度，提升堆料效率。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种堆料机堆料方法，包括：

4、在预设堆料区，按照第一高度纵向行走堆积各个料堆，以在所述预设堆料区形成多个料堆列，所述第一高度小于预设的要求堆料高度；

5、从各个所述料堆列上方，按照第一速度纵向行走以对各个所述料堆列进行逐列补料，以使每个料堆列的各个料堆的第二高度与要求堆料高度的目标差值小于或等于第一预设差值，所述第一速度小于或者等于预设速度。

6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预设料堆区两侧设有料场通道，在按照第一高度纵向行走堆积各个料堆时，所述方法还包括：

7、在每个所述料堆列的两侧与所述料场通道之间预留第一宽度；

8、在所述按照第一速度纵向行走以对各个所述料堆列进行逐列补料时，所述方法还包括：

9、针对每一所述料堆列，从距离所述料堆列一侧的第二宽度处开始，按照所述第一速度纵向行走进行补料，直至补料到距离所述料堆列另一侧的第二宽度处，所述第二宽度小于或者等于所述第一宽度。

10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述料堆列具有n个，n为大于或等于1的正整数，所述按照第一速度纵向行走以对各个所述料堆列进行逐列补料，包括：

11、按照所述第一速度朝第一方向纵向行走，对n个所述料堆列中的第i个料堆列进行补料；

12、按照所述第一速度朝第二方向纵向行走，对n个所述料堆列中的第i+1个料堆列进行补料，所述第二方向与所述第一方向互为相反方向。

13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在按照第一速度纵向行走以对各个所述料堆列进行逐列补料之后，所述方法还包括：

14、若相邻两个所述料堆列之间存在沟壑，则根据所述沟壑的第一深度匹配对应的第二速度，所述第一深度大于或者等于预设深度，所述第二速度大于或者等于所述第一速度；

15、按照所述第二速度纵向行走对所述沟壑进行补料，以使所述沟壑的第二深度距离所述要求堆料高度的目标差值小于或者等于第二预设差值。

16、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在按照所述第二速度纵向行走对所述沟壑进行补料时，所述方法还包括：

17、根据所述沟壑的瞬时料量以及相邻两个所述料堆列的间距，对所述第二速度进行调整。

18、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述沟壑的第一深度与所述第二速度之间呈负相关。

19、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一高度与所述要求堆料高度之间的目标差值范围为0.3至1米。

20、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种堆料机堆料装置，包括：

21、堆料单元，用于在预设堆料区，按照第一高度纵向行走堆积各个料堆，以在所述预设堆料区形成多个料堆列，所述第一高度小于预设的要求堆料高度；

22、补料单元，用于从各个所述料堆列上方，按照第一速度纵向行走以对各个所述料堆列进行逐列补料，以使每个料堆列的各个料堆的第二高度与要求堆料高度的目标差值小于或等于第一预设差值，所述第一速度小于或者等于预设速度。

23、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的方法所执行的操作。

24、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种堆料机，其包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的方法所执行的操作。

25、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

26、本申请在预设堆料区，按照第一高度纵向行走堆积各个料堆，以在预设堆料区形成多个料堆列，第一高度小于要求堆料高度，由于下一料堆堆积过程中，上一个料堆会因重力出现塌方，因此在各个料堆列形成后，各个料堆已经塌方完成(即高度等参数基本不变)，此时再从各个料堆列上方，按照第一速度纵向行走以对各个料堆列进行逐列补料，由于补充的料通常远少于堆积的料，因此在补料过程中料堆的形变量较小，料堆第二高度能够趋近于要求堆料高度，从而在满足要求堆料高度的前提下，提高了料堆平整度，进而提升了堆料效果。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种堆料机堆料方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设料堆区两侧设有料场通道，在按照第一高度纵向行走堆积各个料堆时，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述料堆列具有n个，n为大于或等于1的正整数，所述按照第一速度纵向行走以对各个所述料堆列进行逐列补料，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照第一速度纵向行走以对各个所述料堆列进行逐列补料之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在按照所述第二速度纵向行走对所述沟壑进行补料时，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述沟壑的第一深度与所述第二速度之间呈负相关。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一高度与所述要求堆料高度之间的目标差值范围为0.3至1米。

8.一种堆料机堆料装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的方法所执行的操作。

10.一种堆料机，其特征在于，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的方法所执行的操作。

技术总结本申请公开了堆料机堆料方法、装置、介质和设备，方法包括：在预设堆料区，按照第一高度纵向行走堆积各个料堆，以在预设堆料区形成多个料堆列，第一高度小于要求堆料高度；从各个料堆列上方，按照第一速度纵向行走以对各个料堆列进行逐列补料，以使每个料堆列的各个料堆的第二高度与要求堆料高度的目标差值小于或等于第一预设差值，第一速度小于或者等于预设速度。通过本申请提供的技术方案能够提高料堆平整度，提升堆料效率。技术研发人员：曹堂山,杜梦龙,康志鹏,王力士,宋海杰,张继东,段岩峰,李海,张津瑞,董宇凡受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27