药柜计重的方法、装置、系统及存储介质与流程

本申请涉及药品储存设备，尤其涉及一种药柜计重的方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，为提升药柜存药管理的便利性，通常采用重力传感器来感知各药柜中各药格中的药品重力的变化，以通过重力变化量计算药格中药品变化数，从而向上位机报告取药/补药的数据。但是在实际使用过程中，对于诸如输液溶媒类的大液体类药品，在药格补入该液体类药品时，在液体类药品放入瞬间以及抽屉关闭瞬间，液体均容易产生晃动，而此类晃动传达到重力传感器上会产生数秒抖动，因此，为确保统计数据的准确性，通常会在药柜关闭后延长缓冲时间再统计的药格中的液体类药品重力值，以确保统计时重力值是稳定的，从而导致需要在关抽屉后至少5s以上才能报数，因此，相关技术中，在药柜关闭后，需要静等几秒才能准确判断是否补药完成，导致存药管理的效率较低，因此，如何提升液体类药品的计重的效率是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的主要目的在于提出一种药柜计重的方法、装置、系统及存储介质，能提升液体类在药品的计重效率。

2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种药柜计重的方法，所述方法包括：

3、周期采集位于同一抽屉上的各药格的重力值；

4、从同一所述抽屉上的各药格中选取一个第二药格作为第一药格的参考药格，其中，所述第二药格为对所述第一药格补药前重力值稳定的药柜；

5、在确定所述参考药格后，分别获取所述第一药格在各采样周期的重力变化数据，其中，所述重力变化数据包括表征在k个采样周期内所述第一药格的重力值的离散程度与所述参考药格的重力值的离散程度之间的差异的第一重力变化数据，以及表征所述第一药格在n个采样周期内的重力值的离散程度的第二重力变化数据；k和n均为大于0的正整数，n小于k；

6、当存在一个所述采样周期的所述重力变化数据满足预设的计重条件，根据第一统计周期内的重力值，确定所述第一药格的实际重力值，所述第一统计周期包括n个连续的采样周期且以满足计重条件时的采样周期为统计终点。

7、为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种药柜计重的装置，所述药柜计重的装置包括：

8、通信模块，所述通信模块用于接收各药格的重力值；

9、至少一个处理器，

10、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

11、存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现如权利要求1至7中任意一项所述的药柜计重的方法。

12、为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种药柜系统，包括：

13、药柜，所述药柜设置有至少一个抽屉，所述抽屉设置有至少两个药格，每个药格对应设置有一个重力传感器，所述重力传感器用于周期检测对应药格的重力值；

14、如上述的药柜计重的装置，所述药柜计重的装置与所述重力传感器通信连接。

15、为实现上述目的，本申请实施例的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的药柜计重的方法。

16、本申请提出的药柜计重的方法、装置、系统及存储介质,通过确定参考药格以及第一药格自身在采样周期内采集得到的重力值，确定出包含第一重力变化数据和第二变化重力数据的重力变化数据，从而可以依据第二重力变化数据和计重条件时确定出第一药柜处于相对静止状态的采样周期，并依据第一重力变化数据和计重条件，确定出第一药柜和参考药柜之间的相对重力变化趋势，从而确定出抽屉的状态，进而可以结合抽屉和第一药柜的状态，确定用于实际重力值计算的采样周期，进而及时统计第一药柜的重力，因此，和相关技术相比，本申请实施例能提升液体类的计重效率。

技术特征：

1.一种药柜计重的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的药柜计重的方法，其特征在于，所述分别获取所述第一药格在各采样周期的重力变化数据，包括：

3.根据权利要求2所述的药柜计重的方法，其特征在于，所述根据各所述第二统计周期内各采样周期的所述第一重力方差值和所述第二重力方差值，得到各所述采样周期的第一重力变化数据，包括：

4.根据权利要求3所述的药柜计重的方法，其特征在于，所述根据同一所述采样周期的所述第一重力协方差值，得到所述第一重力变化数据，包括：

5.根据权利要求1所述的药柜计重的方法，其特征在于，所述第二重力变化数据包括第一重力方差值以及方差导数；所述第一重力变化数据包括第一重力协方差值以及协方差导数，所述满足预设的计重条件包括：

6.根据权利要求2所述的药柜计重的方法，其特征在于，所述根据第一统计周期内的重力值，确定所述第一药格的实际重力值，包括：

7.根据权利要求2所述的药柜计重的方法，其特征在于，所述第一统计周期小于1s，所述m小于等于2n。

8.一种药柜计重的装置，其特征在于，包括：

9.一种药柜系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的药柜计重的方法。

技术总结本申请实施例提供了一种药柜计重的方法、装置、系统及存储介质，属于药品储存设备技术领域。该方法包括从同一抽屉上的各药格中选取一个第二药格作为第一药格的参考药格，在确定参考药格后，分别获取第一药格在各采样周期的重力变化数据，重力变化数据包括表征在k个采样周期内第一药格与参考药格之间的的重力值的离散程度差异的第一重力变化数据，以及第一药格在n个采样周期内的重力值的离散程度的第二重力变化数据；当存在一个采样周期的重力变化数据满足预设的计重条件，获取以满足计重条件的采样周期为统计终点的第一统计周期内的重力值，根据第一统计周期内的重力值确定第一药格的实际重力值。本申请实施例能提升液体类药品的计重效率。技术研发人员：张能军受保护的技术使用者：深圳诺博医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27