基于增强现实设备的碰撞预警方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及安全驾驶，尤其涉及一种基于增强现实设备的碰撞预警方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着全球汽车数量的持续增加，道路交通事故也随之增多，给人们的生命财产安全带来了巨大的威胁。其中，前向碰撞是最常见的交通事故之一，往往因为驾驶人员的反应不及时或注意力分散而导致。现有的前向碰撞预警系统主要针对汽车及其自动驾驶技术设计，依赖于车载显示屏的视觉信号或声音提示无法直观的展示在驾驶人员的视线中，要求驾驶人员在接收警告信息时低头查看车机屏幕，或者分散注意力去识别声音警告的内容。此举不仅可能转移驾驶人员对即时路况的注意力，而且在紧急情况下，需要驾驶人员从路面转移视线到车载屏幕，增加了反应时间，导致行驶过程中对可能发生的前向碰撞事故进行预警的安全性较低。因此，如何通过增强现实技术提高碰撞预警的安全性成为了目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于增强现实设备的碰撞预警方法、装置、设备及介质，以通过增强现实技术提高碰撞预警的安全性。

2、第一方面，本申请提供了一种基于增强现实设备的碰撞预警方法，所述方法包括：

3、通过增强现实设备获取当前监测区域的前向图像；

4、确定所述前向图像中目标障碍物与用户之间的相对距离；

5、获取所述用户与所述目标障碍物的相对速度，基于所述相对速度和/或所述相对距离生成碰撞预警信息，并通过所述增强现实设备展示所述碰撞预警信息。

6、第二方面，本申请还提供了一种基于增强现实设备的碰撞预警装置，所述装置包括：

7、前向图像生成模块，用于通过增强现实设备获取当前监测区域的前向图像；

8、相对距离确定模块，用于确定所述前向图像中目标障碍物与用户之间的相对距离；

9、碰撞预警模块，用于获取所述用户与所述目标障碍物的相对速度，基于所述相对速度和/或所述相对距离生成碰撞预警信息，并通过所述增强现实设备展示所述碰撞预警信息。

10、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的基于增强现实设备的碰撞预警方法。

11、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的基于增强现实设备的碰撞预警方法。

12、本申请公开了一种基于增强现实设备的碰撞预警方法、装置、设备及介质，所述基于增强现实设备的碰撞预警方法包括通过增强现实设备获取当前监测区域的前向图像；确定所述前向图像中目标障碍物与用户之间的相对距离；获取所述用户与所述目标障碍物的相对速度，基于所述相对速度和/或所述相对距离生成碰撞预警信息，并通过所述增强现实设备展示所述碰撞预警信息。通过上述方式，本申请通过增强现实设备直接对当前监测区域进行拍摄，生成前向图像以通过单目深度估计算法确定相对距离，便于驾驶人员准确的掌握与目标障碍物之间的距离。根据相对速度和/或前距离生成碰撞预警信息，并通过增强现实设备展示给驾驶人员，驾驶人员无需转移注意力即可获取碰撞预警信息，通过增强现实技术提高了碰撞预警的安全性。

技术特征：

1.一种基于增强现实设备的碰撞预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于增强现实设备的碰撞预警方法，其特征在于，所述获取所述用户与所述目标障碍物的相对速度，基于所述相对速度和/或所述相对距离生成碰撞预警信息，包括：

3.根据权利要求1所述的基于增强现实设备的碰撞预警方法，其特征在于，所述获取所述用户与所述目标障碍物的相对速度，基于所述相对速度和/或所述相对距离生成碰撞预警信息，包括：

4.根据权利要求2或3所述的基于增强现实设备的碰撞预警方法，其特征在于，所述获取所述用户与所述目标障碍物的相对速度，基于所述相对速度和/或所述相对距离生成碰撞预警信息之前，包括：

5.根据权利要求2或3所述的基于增强现实设备的碰撞预警方法，其特征在于，所述通过所述增强现实设备展示所述碰撞预警信息，包括：

6.根据权利要求5所述的基于增强现实设备的碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述警示文本的字段值确定预警信息显示区域，包括：

7.根据权利要求4所述的基于增强现实设备的碰撞预警方法，其特征在于，所述相机内外参包括相机焦距信息和相机光心坐标，所述基于所述内置相机的相机内外参、所述中心点坐标和所述相对距离，确定所述目标障碍物的所述3d世界系坐标，以通过所述3d世界系坐标表征所述目标障碍物在世界坐标系中的位置，包括：

8.一种基于增强现实设备的碰撞预警装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的基于增强现实设备的碰撞预警方法。

技术总结本申请涉及安全驾驶技术领域，公开了一种基于增强现实设备的碰撞预警方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取前向图像；在前向图像中确定目标障碍物与用户之间的相对距离并获取相对速度，基于相对速度和/或相对距离生成碰撞预警信息，并通过增强现实设备展示碰撞预警信息。通过上述方式，本申请通过增强现实设备直接对当前监测区域进行拍摄，生成前向图像以通过单目深度估计算法确定相对距离，便于驾驶人员准确的掌握与目标障碍物之间的距离。根据相对速度和/或前距离生成碰撞预警信息，并通过增强现实设备展示给驾驶人员，驾驶人员无需转移注意力即可获取碰撞预警信息，通过增强现实技术提高了碰撞预警的安全性。技术研发人员：杨鹏,王兆民受保护的技术使用者：珠海莫界科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27