一种具有高稳定性的起升机构的制作方法

本发明涉及起升机构，具体涉及一种具有高稳定性的起升机构。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起升机构本体是起重机必备的、对物品进行升降运作的基本构成。起升机构本体由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳/缆线带动吊钩装置上升或下降。针对不同的起升高度可能需要配置对应的联轴器及支持架。起升机构本体工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。

2、现有的起重机起升机构本体大多是通过将钢丝绳两端分别固定在绞盘和货物上，再通过电机带动绞盘转动的方式，使绞盘收卷钢丝绳从而将货物提起，该方案的优点是在通过挂钩将货物固定在钢丝绳底部后，能够使钢丝绳快速收紧提升货物，提升了吊装的效率，但是不便于控制起升机构本体的绞盘转动的速度，当货物质量较大时，钢丝绳在收紧的瞬间会承受巨大的冲击力，减少起升机构本体的使用寿命，并且冲击力容易导致货物发生晃动，不易保持平稳，存在安全隐患。

3、如对比中国专利公开号为cn116986468a的一种具有可变夹紧力桥式起重机夹具，包括：安装板，其两侧设有吊耳；导杆滑块组件，其包括圆形外壳，所述圆形外壳上设有滑槽，所述滑槽内设有能在所述滑槽内往复移动的滑块，所述滑块两端分别连接有弹性件，所述弹性件的另一端与所述滑槽的内壁连接，所述圆形外壳与驱动机构的输出轴连接，所述驱动机构驱动所述导杆滑块组件摆动。

4、以及对比中国专利公开号为cn117263007a的一种可走折线轨道、不平行轨道及不同面轨道的起重机，可适应不规则、复杂轨道情况，包括起重机横梁，起重机横梁上设置有起升系统和小车横移系统，起升系统的下方连接有吊具，起重机横梁两端的底部分别设置有第一支腿和第二支腿。

5、上述方案虽然能够改变夹具的夹紧力，以及避免因为异面轨道使其中一个走行轮悬空出现三角坑而导致的安全隐患，但是都不能够便于控制起升机构本体的绞盘转动的速度，容易产生安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有高稳定性的起升机构，可以控制起升机构本体的绞盘转动的速度，在保证起吊效率的同时，减小钢丝绳和货物受到的冲击力，使货物平稳升高，消除安全隐患。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、提供一种具有高稳定性的起升机构，包括横梁架，还包括起升机构本体和水平移动机构，水平移动机构安装于横梁架上，水平移动机构用于带动起升机构本体和货物水平移动，起升机构本体包括一对架体、升降组件、升速调节组件和联动组件，顶部的架体通过水平移动机构安装于横梁架上，底部的架体可竖直移动的安装于顶部的架体上，联动组件安装于架体上，联动组件用于带动升速调节组件跟随底部架体的升降而移动，升降组件包括一对绞盘、钢丝绳、挂钩和第一电机，两个绞盘对称安装于底部的架体底部两侧，钢丝绳两端分别与两个绞盘外围固定连接，钢丝绳绕设于绞盘外围，第一电机通过联动组件可水平移动的安装于底部的架体上，第一电机用于带动绞盘转动，挂钩可竖直滑动的安装于钢丝绳上，升速调节组件包括第一锥齿轮、一对转轴和一对第二锥齿轮，第二锥齿轮通过转轴与绞盘一端同轴连接，第一锥齿轮与第一电机的输出轴同轴连接；当两个架体相互靠近时，第一锥齿轮与两个第二锥齿轮啮合当两个架体相互远离时，第一锥齿轮与其中一个第二锥齿轮啮合并与另一个第二锥齿轮分离。

4、优选的，第一锥齿轮一端直径小于另一端直径；当第一锥齿轮与两个第二锥齿轮啮合时，第二锥齿轮靠近第一锥齿轮直径较大的一端；第一锥齿轮与其中一个第二锥齿轮啮合时，第二锥齿轮靠近第一锥齿轮直径较小的一端。

5、优选的，升降组件还包括两对液压杆和两对弹簧，液压杆底部与底部的架体顶部固定连接，两对液压杆的伸缩杆顶部分别与顶部的架体底部四角处固定连接，弹簧套设于液压杆外围，弹簧一端与顶部的架体底部固定连接，弹簧另一端与底部的架体顶部固定连接。

6、优选的，联动组件包括齿条、直齿轮、一对固定板、螺纹杆、滑板和支撑座，齿条顶部与顶部的架体底部固定连接，固定板底部与底部的架体顶部固定连接，螺纹杆水平倾斜布设且两端分别与两个固定板转动连接，螺纹杆一端穿过其中一个固定板并与直齿轮同轴连接，直齿轮与齿条啮合，滑板与螺纹杆外围螺纹连接，滑板底部穿过底部的架体并与其滑动连接，滑板底部与转动座顶部固定连接，转动座一端与第一电机固定连接，第一电机的输出轴穿过转动座并与第一齿轮同轴连接。

7、优选的，升降组件还包括两组固定座、两个滑杆、两个电动夹板和连接板，两组固定座分别位于两个绞盘两端并与其转动连接，固定座顶部与底部的架体底部固定连接，两个转轴穿过其中两个固定座并与其转动连接，两个滑杆分别位于两组固定座之间并与其固定连接，电动夹板与滑杆外围滑动连接，电动夹板底部开设有用于卡接钢丝绳的弧形槽，弧形槽与钢丝绳外围滑动连接，两个电动夹板之间通过连接板固定连接。

8、优选的，升降组件还包括转盘、圆形外壳和支撑轴，圆形外壳顶部两端均开设有空槽，钢丝绳贯穿空槽并绕设于转盘外围，转盘外围开设有环形槽，环形槽与钢丝绳卡接底部配合，转盘与圆形外壳内壁之间通过支撑轴转动连接，支撑轴两端均穿过圆形外壳侧壁并与挂钩顶部转动连接。

9、优选的，水平移动机构包括一对横向移动组件和一对纵向移动组件，两个纵向移动组件对称安装于横梁架两端，纵向移动组件用于带动横梁架和起升机构本体水平纵向移动，横向移动组件包括一对竖板、一对安装板、连接杆、两组第一滚轮和第二电机，竖板底部与顶部的架体顶部固定连接，连接杆两端分别穿过两个竖板并与两个安装板固定连接，两组第一滚轮对称分布于横梁架两侧的凹槽内并分别与两个安装板转动连接，第一滚轮底部与凹槽底壁相互抵触，第二电机安装与其中一个安装板上，第二电机用于带动其中一组第一滚轮转动。

10、优选的，横向移动组件还包括传动轴总成、主齿轮和副齿轮，传动轴总成与其中一个安装板一侧固定连接，第二电机一端与传动轴总成固定连接，第二电机的输出轴与传动轴总成的输入端同轴连接，传动轴总成的输出端穿过安装板与主齿轮同轴连接，主齿轮与副齿轮啮合，副齿轮与第一滚轮一侧同轴连接，主齿轮直径小于副齿轮。

11、优选的，纵向移动组件包括底座、一对第二滚轮和第三电机，底座顶部与横梁架底部固定连接，两个第二滚轮分别位于底座两侧，滚轮两端分别与底座两端内壁转动连接，第三电机一端与底座固定连接，第三电机的输出轴穿过底座侧壁并与第二滚轮同轴连接。

12、本发明的有益效果：

13、1、本发明在起吊货物的过程中，将挂钩与货物挂接后，钢丝绳处于松散状态，随后不断高速收紧钢丝绳，当钢丝绳处于紧绷状态时，底部的架体被拉动，并随着钢丝绳的收卷向底部移动，同时底部的架体在移动过程中通过联动组件带动升速调节组件移动，可以调节钢丝绳的收卷速度，从而可以在提升货物时降低升速，既保证了吊装过程中收卷钢丝绳的效率，又保证了起升过程的稳定性，同时避免过大的冲击力导致减短起升机构本体的使用寿命。

14、2、本发明第一锥齿轮一端直径小于另一端直径，使得第二锥齿轮在分别与第一锥齿轮的两端啮合时，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的传动比不同，当第一锥齿轮与两个第二锥齿轮啮合时，此时处于对钢丝绳的收紧阶段，第一齿轮转动一圈可以带动第二齿轮转动一圈，进一步提高了钢丝绳的收卷效率。当第一锥齿轮与其中一个第二锥齿轮啮合时，此时开始对货物进行提升，第一锥齿轮转动一圈只能带动第二锥齿轮转动半圈，进一步降低了货物的提升速度。