一种阻挡机构的制作方法

本发明涉及阻挡设备，尤其涉及一种阻挡机构。

背景技术：

1、在物流行业中，物料的传输过程中需要限位，防止物料脱离掉落，阻挡机构起到限位的作用，防止物料脱离掉落。

2、物流行业中自主移动机器人在有限的空间内传输物料时，物料到位后需要进行阻挡，目前的实现方式有多种多样，现有的阻挡机构的结构复杂，成本较高，占用空间大，维护不方便。因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种阻挡机构，旨在解决相关技术中的阻挡机构的结构复杂，成本较高，占用空间大，维护不方便的技术问题。

2、为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本发明实施例提供了一种阻挡机构，所述阻挡机构包括：

3、固定支架；

4、一体机，设置于所述固定支架的一端；

5、转轴，可转动的设置于所述固定支架上，且一端与所述一体机的输出端相连，另一端延伸至所述固定支架远离所述一体机的一侧；

6、挡杆，设置于所述转轴的另一端；

7、传感器片，设置于所述转轴上；

8、两个传感器，均设置于所述固定支架上，且在所述转轴转动时所述传感器片能够间断性的阻隔两个所述传感器，以使得所述挡杆在阻挡状态与放行状态之间进行切换。

9、在一些实施方式中，所述一体机的输出端与所述转轴之间还设置有柔性联轴器。

10、在一些实施方式中，所述固定支架包括间隔设置的顶板和底板以及连接于所述顶板和所述底板之间的两个侧板，两个所述侧板间隔且平行设置，两个所述侧板上均开设有过孔，所述一体机设置于一个所述侧板远离另一个所述侧板的一侧，且所述输出端经由与所述一体机相连的所述侧板的过孔与所述转轴的一端相连，另一个所述侧板远离所述一体机的一侧设置有轴承座，所述转轴经由另一个所述侧板上的过孔插装至所述轴承座的内孔中，且向远离所述一体机的方向延伸。

11、在一些实施方式中，所述传感器设置于所述顶板朝向所述侧板的一面和/或设置所述底板朝向所述侧板的一面，所述传感器片和所述传感器均位于所述轴承座远离所述一体机的一侧，所述传感器包括发射部，所述传感器片的转动轨迹与所述发射部的发射路径交叉设置。

12、在一些实施方式中，所述顶板和所述底板之间还设置装饰片，所述装饰片上开设有通孔，所述转轴穿设于所述通孔中，所述装饰片位于所述传感器片与所述挡杆之间。

13、在一些实施方式中，所述轴承座的内孔远离所述一体机的口部构造有台阶槽，所述转轴上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡设有卡簧，所述卡簧位于所述台阶槽内。

14、在一些实施方式中，所述转轴的另一端的外周面构造有第一传动平面，所述挡杆具有插装孔，所述插装孔构造有与所述第一传动平面贴合的第二传动平面。

15、在一些实施方式中，所述转轴的另一端还设置有锁合段，所述锁合段位于所述第一传动平面远离所述一体机的一侧，所述锁合段上锁合有锁合件。

16、在一些实施方式中，所述挡杆与所述锁合件之间夹持有垫片，所述锁合段的侧壁构造有第二卡槽，所述锁合件的外周具有缺口，所述垫片具有插入至所述第二卡槽内的第一防转配合部和插入至所述缺口内的第二防转配合部。

17、在一些实施方式中，所述挡杆和所述传感器片转动所形成的平面均与所述转轴的轴线垂直，所述传感器片阻隔所述传感器时，所述挡杆与所述顶板平行。

18、与现有技术相比，本发明的阻挡机构至少具有下列有益效果：

19、本发明实施例公开了一种阻挡机构，该阻挡机构包括固定支架、一体机、转轴、挡杆、传感器片和两个传感器；一体机设置于固定支架的一端；转轴可转动的设置于固定支架上，且转轴一端与一体机的输出端相连，转轴的另一端延伸至固定支架远离一体机的一侧；挡杆设置于转轴的另一端；传感器片设置于转轴上；两个传感器均设置于固定支架上，且在转轴转动时传感器片能够间断性的阻隔两个所述传感器，以使得所述挡杆在阻挡状态与放行状态之间进行切换，阻挡状态时，挡杆起到阻挡物料的作用，此时，传感器片阻隔一个所述传感器，放行状态时，挡杆不阻挡物料，此时，传感器片阻隔另一个所述传感器；其中采用的一体机，驱动器与电机本体集成，方便线束维护。机构无需减速机，从而使该机构无噪音。本发明的阻挡机构结构紧凑，占用空间小，结构简单，成本低，且维护方便。

20、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构包括：

2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述一体机(2)的输出端与所述转轴(3)之间还设置有柔性联轴器(6)。

3.根据权利要求1或2所述的阻挡机构，其特征在于，所述固定支架(1)包括间隔设置的顶板(11)和底板(12)以及连接于所述顶板(11)和所述底板(12)之间的两个侧板(13)，两个所述侧板(13)间隔且平行设置，两个所述侧板(13)上均开设有过孔(131)，所述一体机(2)设置于一个所述侧板(13)远离另一个所述侧板(13)的一侧，且所述输出端经由与所述一体机(2)相连的所述侧板(13)的过孔(131)与所述转轴(3)的一端相连，另一个所述侧板(13)远离所述一体机(2)的一侧设置有轴承座(7)，所述转轴(3)经由另一个所述侧板(13)上的过孔(131)插装至所述轴承座(7)的内孔中，且向远离所述一体机(2)的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的阻挡机构，其特征在于，所述传感器(52)设置于所述顶板(11)朝向所述侧板(13)的一面和/或设置所述底板(12)朝向所述侧板(13)的一面，所述传感器片(51)和所述传感器(52)均位于所述轴承座(7)远离所述一体机(2)的一侧，所述传感器(52)包括发射部(521)，所述传感器片(51)的转动轨迹与所述发射部(521)的发射路径交叉设置。

5.根据权利要求4所述的阻挡机构，其特征在于，所述顶板(11)和所述底板(12)之间还设置装饰片(14)，所述装饰片(14)上开设有通孔(141)，所述转轴(3)穿设于所述通孔(141)中，所述装饰片(14)位于所述传感器片(51)与所述挡杆(4)之间。

6.根据权利要求3所述的阻挡机构，其特征在于，所述轴承座(7)的内孔远离所述一体机(2)的口部构造有台阶槽(71)，所述转轴(3)上开设有第一卡槽(31)，所述第一卡槽(31)内卡设有卡簧(8)，所述卡簧(8)位于所述台阶槽(71)内。

7.根据权利要求3所述的阻挡机构，其特征在于，所述转轴(3)的另一端的外周面构造有第一传动平面(32)，所述挡杆(4)具有插装孔(41)，所述插装孔(41)构造有与所述第一传动平面(32)贴合的第二传动平面(411)。

8.根据权利要求7所述的阻挡机构，其特征在于，所述转轴(3)的另一端还设置有锁合段(33)，所述锁合段(33)位于所述第一传动平面(32)远离所述一体机(2)的一侧，所述锁合段(33)上锁合有锁合件(9)。

9.根据权利要求8所述的阻挡机构，其特征在于，所述挡杆(4)与所述锁合件(9)之间夹持有垫片(91)，所述锁合段(33)的侧壁构造有第二卡槽(331)，所述锁合件(9)的外周具有缺口(92)，所述垫片(91)具有插入至所述第二卡槽(331)内的第一防转配合部(911)和插入至所述缺口(92)内的第二防转配合部(912)。

10.根据权利要求3所述的阻挡机构，其特征在于，所述挡杆(4)和所述传感器片(51)转动所形成的平面均与所述转轴(3)的轴线垂直，所述传感器片(51)阻隔所述传感器(52)时，所述挡杆(4)与所述顶板(11)平行。

技术总结本发明公开一种阻挡机构，该阻挡机构的一体机设置于固定支架的一端；转轴可转动的设置于固定支架上，且转轴一端与一体机的输出端相连，转轴的另一端延伸至固定支架远离一体机的一侧；挡杆设置于转轴的另一端；传感器片设置于转轴上；两个传感器均设置于固定支架上，且在转轴转动时传感器片能够间断性的阻隔两个传感器，以获取挡杆的状态，以使得挡杆在阻挡状态与放行状态之间进行切换，阻挡状态时，传感器片阻隔一个所述传感器，放行状态时，传感器片阻隔另一个所述传感器；采用一体机、驱动器与电机本体集成，方便线束维护，机构无需减速机，从而使该机构无噪音，本发明的阻挡机构结构紧凑，占用空间小，结构简单，成本低，且维护方便。技术研发人员：杨应伟,黄孔文,蔡植桂,梁观斌,赵易豪受保护的技术使用者：斯坦德机器人（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27