枪头下料装置的制作方法

本技术涉及实验室检测设备领域，特别涉及了枪头下料装置。

背景技术：

1、目前，生化实验和医用的移液枪头使用量较大，为了节约成本和循环使用，一般购买整包散装的枪头并自行装盒，但自行装盒需人手将枪头插进枪头盒孔中，这样的装盒方式不仅消耗大量的时间和人力成本，而且人员操作流程不当会造成枪头二次污染。

2、现有的移液枪头入盒机用于将散装的移液枪头自动入盒，散装的枪头通过输料结构横向移动随后转移到竖直方向设置的下料结构，在下料结构的入口和出口设置用于检测枪头经过的检测器，由于在输料结构上枪头排列得不均匀，有时候下一个枪头需要输送一段长距离才能到达下料结构，导致枪头入盒效率不高。

3、本申请所要解决的技术问题为：如何提高枪头入盒效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供枪头下料装置。

2、本实用新型所采用的技术方案为：枪头下料装置，包括输料结构和下料结构，输料结构包括输送皮带和可逆电机，可逆电机与输送皮带传动连接，下料结构包括引导通道和落料组件，输送皮带带动枪头移动到引导通道的上方，落料组件包括导料通道和开合落料嘴，导料通道与引导通道、开合落料嘴连通，引导通道靠近输送皮带的一端设有第一光电传感器，开合落料嘴的上方设有第三光电传感器，输送皮带或导料通道设有与第一光电传感器、第三光电传感器通讯连接的传感器。

3、在一些实施方式中，输送皮带靠近引导通道的一端设有第二光电传感器。

4、在一些实施方式中，下料结构包括挡板组件，挡板组件包括弧形斜板和挡板驱动组件，导料通道设置在固定背板和连接背板之间，固定背板设有与导料通道连通的配合通孔，挡板驱动组件带动弧形斜板在配合通孔内限位滑动，弧形斜板的上方设有第四光电传感器。

5、在一些实施方式中，可逆电机为双输出电机，可逆电机的两个输出轴分别与对应的输送皮带传动连接，两条输送皮带之间的间隙小于枪头的最大直径。

6、在一些实施方式中，输料结构包括支撑架，支撑架设有通过槽，通过槽的槽宽大于枪头的最大直径，通过槽的槽边设有沿着枪头输送方向横向排列的滚轮，滚轮在支撑架上限位转动，滚轮与输送皮带传动连接。

7、在一些实施方式中，开合落料嘴设置在导料通道的底部，开合落料嘴包括固定料嘴和开闭料嘴，开闭料嘴通过驱动组件带动靠近和远离固定料嘴，开闭料嘴设有与导料通道连通的锥形弧槽。

8、本实用新型的有益效果在于：

9、该枪头下料装置通过若干个光电检测器与输料结构、下料结构的配合，并行提前进料在入料口准备，缩短各枪头的进料时间，提高了枪头进料的效率，极大地提高了枪头入盒效率。

技术特征：

1.枪头下料装置，包括输料结构(1)和下料结构(2)，其特征在于，所述输料结构(1)包括输送皮带(11)和可逆电机(13)，所述可逆电机(13)与输送皮带(11)传动连接，所述下料结构(2)包括引导通道(21)和落料组件(22)，所述输送皮带(11)带动枪头(3)移动到引导通道(21)的上方，所述落料组件(22)包括导料通道(223)和开合落料嘴(224)，所述导料通道(223)与引导通道(21)、开合落料嘴(224)连通，所述引导通道(21)靠近输送皮带(11)的一端设有第一光电传感器(31)，所述开合落料嘴(224)的上方设有第三光电传感器(33)，所述输送皮带(11)或导料通道(223)设有与第一光电传感器(31)、第三光电传感器(33)通讯连接的传感器。

2.根据权利要求1所述的枪头下料装置，其特征在于，所述输送皮带(11)靠近引导通道(21)的一端设有第二光电传感器(32)。

3.根据权利要求1所述的枪头下料装置，其特征在于，所述下料结构(2)包括挡板组件(23)，所述挡板组件(23)包括弧形斜板(231)和挡板驱动组件(232)，所述导料通道(223)设置在固定背板(221)和连接背板(222)之间，所述固定背板(221)设有与导料通道(223)连通的配合通孔(2211)，所述挡板驱动组件(232)带动弧形斜板(231)在配合通孔(2211)内限位滑动，所述弧形斜板(231)的上方设有第四光电传感器(34)。

4.根据权利要求1所述的枪头下料装置，其特征在于，所述可逆电机(13)为双输出电机，所述可逆电机(13)的两个输出轴分别与对应的输送皮带(11)传动连接，两条所述输送皮带(11)之间的间隙小于枪头(3)的最大直径。

5.根据权利要求1所述的枪头下料装置，其特征在于，所述输料结构(1)包括支撑架(12)，所述支撑架(12)设有通过槽(121)，所述通过槽(121)的槽宽大于枪头(3)的最大直径，所述通过槽(121)的槽边设有沿着枪头(3)输送方向横向排列的滚轮(123)，所述滚轮(123)在支撑架(12)上限位转动，所述滚轮(123)与输送皮带(11)传动连接。

6.根据权利要求1所述的枪头下料装置，其特征在于，所述开合落料嘴(224)设置在导料通道(223)的底部，所述开合落料嘴(224)包括固定料嘴(2241)和开闭料嘴(2242)，所述开闭料嘴(2242)通过驱动组件带动靠近和远离固定料嘴(2241)，所述固定料嘴(2241)和开闭料嘴(2242)分别设有与导料通道(223)连通的锥形弧槽(2243)。

技术总结本技术涉及实验室检测设备领域，具体公开了枪头下料装置，包括输料结构和下料结构，输料结构包括输送皮带和可逆电机，可逆电机与输送皮带传动连接，下料结构包括引导通道和落料组件，输送皮带带动枪头移动到引导通道的上方，落料组件包括导料通道和开合落料嘴，导料通道与引导通道、开合落料嘴连通，引导通道靠近输送皮带的一端设有第一光电传感器，输送皮带靠近引导通道的一端设有第二光电传感器，开合落料嘴的上方设有第三光电传感器。本技术并行提前进料在入料口准备，缩短各枪头的进料时间，提高了枪头进料的效率，极大地提高了枪头入盒效率。技术研发人员：何关金,冯文森受保护的技术使用者：佛山市艾赛吉生物科技有限公司技术研发日：20240306技术公布日：2024/8/27