一种装载机的输送装置的制作方法

本发明涉及输送，具体是涉及一种装载机的输送装置。

背景技术：

1、输送带式装载机，通常简称为输送带机或者装载机，是一种用于物料输送和装载的设备。它通常由输送带、支架、驱动装置、张紧装置、保护装置等组成。特别是在生产中常用于将散装物料从一个工作点输送到另一个工作点。

2、公开号为cn117401352a的中国专利申请文件公开了矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置，包括推铲安装在履带机体的外表面左端，履带机体的顶部且靠近右端位置固定连接有负压除杂器，安装在履带机体顶部左端的主动辊件，从动辊的外表面和主动辊件的外表面设置有输送带，输送带的外表面边缘固定连接有挡边，履带机体的外表面且靠近主动辊件的位置安装有伺服电机，圆筒的内部中心位置转动连接有绞龙片，圆筒的外表面固定连接有引流板，圆筒的外表面且靠近引流板的位置设置有摊平器。该矿用履带挖掘式装载机多功能输送装置，达到了多种功能的效果，减少输送时矿物原料的散落，并对大小不一的原料进行分拣，减少后续工作，使得输送效率高。

3、但是输送装置中的辊子在长时间的运转过程中会因为摩擦和物料的冲击而逐渐磨损和老化，会导致辊子表面变得不平整、甚至出现裂纹，影响输送带的正常运转和物料的输送效率，需要停止输送机并对辊子进行更换，而上述装置无法自动对辊子进行更换，难以满足工作人员的需求，在一定的程度上，也降低了实用性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种装载机的输送装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的上述装置无法自动对辊子进行更换的问题。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种装载机的输送装置，包括机架，机架的底端安装有若干组万向轮，机架的右侧焊接有斜板，斜板的顶部安装有两组安装架，所述安装架上活动连接有若干组辊筒机构，所述机架的顶端前侧安装有夹持机构，所述机架的顶端后侧焊接有固定架，所述固定架的顶部通过调节机构连接有安装框，所述安装框的内部设置有输送带，所述安装框的前侧左右对称位置处均设置有压合机构，且所述机架的顶端后侧还安装有防偏机构。

4、可以理解的是，安装架上存放有辊筒机构，夹持机构可对辊筒机构进行转运，将辊筒机构从安装架上转移至输送带的内部，再在夹持机构、压合机构和防偏机构的配合下，可自动化完成对辊子的更换，方便快捷，提高了装置的实用性，也满足了工作人员的需求，且还可通过调节机构对输送带的两端高度分别进行调节，从而可以调节输送带出料端的高度，进一步提高了装置的实用性。

5、优选的，所述辊筒机构包括辊筒，所述辊筒的两端均固定连接有限位块，所述辊筒的一外端还安装有卡块，所述安装框的背部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一转轴，所述安装框的背部还贯穿开设有两组第二卡槽，所述斜板的底端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板外侧设置有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的外端分别设置有第一卡槽和第三卡槽，且所述第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽均与卡块相适配。

6、可以理解的是，卡块为六棱柱状，第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽为六棱槽，因为辊筒在安装架的内部是滚动的，所以后续在更换辊筒时，辊筒上的卡块后续不一定能直接插在第一卡槽和第二卡槽的内部，因此设置了电动伸缩杆和调节电机，在辊筒到达安装架最低端时，先通过调节电机的输出端带动第二转轴转动，使得第二转轴上第三卡槽的六棱边正对着辊筒上卡块的六棱边，其次电动伸缩杆的输出端缩回，使得卡块插在第三卡槽的内部，再通过调节电机的输出端带动辊筒和卡块整体转动，对卡块六棱边位置进行调节，使得卡块的六棱边位置与第一卡槽和第二卡槽的六棱边位置相对应即可。

7、优选的，所述夹持机构包括固定框、第一丝杆、升降块和伸缩件，所述固定框焊接在机架的顶端前侧，所述第一丝杆转动连接于固定框的内部，所述第一丝杆外表面螺纹连接有移动块，所述移动块滑动连接在第一导轨上，且所述第一导轨固定安装在固定框的内部，所述移动块的顶部连接有连接框，所述连接框内部转动连接有第二丝杆，所述升降块螺纹连接于第二丝杆的外表面，所述连接框内部还焊接有第二导轨，所述升降块滑动连接于第二导轨的外表面，所述固定框和连接框外侧分别安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一丝杆和第二丝杆的一端分别固定连接于第一步进电机和第二步进电机的输出端。

8、可以理解的是，通过第一步进电机的输出端带动第一丝杆转动，使得移动块可沿着第一导轨外表面左右往复滑动，使得两组夹持件可左右往复运动；通过第二步进电机的输出端带动第二丝杆转动，使得升降块可沿着第二导轨外表面上下往复滑动，使得两组夹持件可上下往复运动；通过第三步进电机的输出端带动第三丝杆转动，使得活动块可朝靠近或者远离安装框的方向运动，在活动块朝靠近安装框的方向运动时，伸缩件处于伸张状态，从而两组夹持件也朝靠近安装框的方向运动，而在活动块朝远离安装框的方向运动时，伸缩件处于收拢状态，从而两组夹持件也朝远离安装框的方向运动；通过伺服电机的输出端带动第一螺纹杆转动，使得两组夹持件相互靠近或者远离，在靠近时，对辊筒进行夹持，而在远离时，解除对辊筒夹持。

9、优选的，所述升降块外侧安装有固定筒，所述固定筒内部滑动连接有第一活动筒，所述第一活动筒内部滑动连接有第二活动筒，所述第二活动筒内部滑动连接有第三活动筒，所述固定筒内壁上安装有第三步进电机，所述固定筒的内部还焊接有连接件，所述连接件的内部转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆另一端固定安装在第三步进电机的输出端，且所述固定筒内部转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第三活动筒内部转动连接有第三连杆和第四连杆，所述伸缩件一侧两端分别与第一连杆和第二连杆转动连接，所述伸缩件另一侧两端分别与第三连杆和第四连杆转动连接。

10、优选的，所述第一活动筒和第二活动筒的内部均开设有限向槽，所述伸缩件上设置有与限向槽相适配的滑杆，所述滑杆与限向槽滑动连接，所述第三丝杆的外表面螺纹连接有活动块，所述活动块与伸缩件连接。

11、优选的，所述第三活动筒的外侧焊接有框体，所述框体的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆两端开设的螺纹旋向相反，所述框体的内部固定安装有导向杆，所述导向杆的外表面滑动连接有两组夹持件，两组所述夹持件分别螺纹连接于第一螺纹杆外表面的两端，且所述框体顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至框体的内部，并与第一螺纹杆的一端固定连接。

12、优选的，所述压合机构包括齿条、活动架和压合板，所述安装框的前侧左右对称位置处均固定连接有两组支撑板，两组所述支撑板的内部转动连接有转动杆，转动杆外表面的中部固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定连接在活动架的外侧中部，所述活动架的外侧四角位置处均转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端与压合板转动连接，所述安装框的前侧还焊接有两组连接板，所述连接板上贯穿开设有l型槽，其中一组所述连接臂上还设置有与l型槽相适配的连接杆，且所述连接杆滑动连接于l型槽的内部，下侧所述支撑板的底端固定安装有传动电机，所述转动杆的一端固定连接在传动电机的输出端，所述安装框的前侧底端固定连接有轨道，所述活动架滑动连接于轨道的外表面。

13、优选的，所述安装框的背部和压合板的外侧中部均贯穿开设有通孔，所述通孔的内壁与自制轴承的外圈固定连接，且所述自制轴承的内圈开设有限位槽，所述限位槽与限位块相适配。

14、优选的，所述防偏机构包括框架，所述框架设置有两组并均焊接在机架的顶端后侧，所述框架内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆两端开设的螺纹旋向相反，且所述第二螺纹杆外表面的两端均螺纹连接有限位件，所述限位件的内部转动连接有滚筒，所述框架的内部还安装有导向件，所述限位件与导向件滑动连接，所述第二螺纹杆的一端延伸至框架的外部，并与第一锥齿轮固定连接，所述机架的顶端后侧转动连接有转动件，所述转动件外表面上固定连接有两组与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，且所述机架的顶端还设置有恒速电动机，所述转动件的一端固定连接在恒速电动机的输出端，所述安装框上贯穿开设有供限位件穿过的条形槽。

15、可以理解的是，防偏机构防止在更换辊子时，输送带发生偏移的现象发生，通过恒速电动机的输出端带动转动件转动，使得两组第二锥齿轮同步转动，进而两组第一锥齿轮和第二螺纹杆整体同步转动，进而连接在同一组第二螺纹杆上的两个限位件可相互远离或者靠近，从而两个限位件上的滚筒可相互远离或者靠近，限位件的内部与输送带的厚度相适配，在靠近时，对输送带进行前后限位，实现防偏。

16、优选的，所述调节机构包括l型板，所述安装框的内壁固定安装有l型板，所述固定架的顶部两侧均焊接有两组固定块，两组所述固定块的内部均转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆外表面螺纹连接有活动件，所述活动件两侧均转动连接有第一连臂，所述固定架的两侧还焊接有两组固定板，两组所述固定板的内部转动连接有第二连臂，所述第二连臂的中部与第一连臂的中部转动连接，且所述第一连臂远离活动件的一端转动连接在l型板的外侧，所述固定架的顶部中部设置有双轴电机，所述双轴电机的两输出端分别与两组所述第四丝杆的一端固定连接，所述活动件滑动连接在固定杆的外表面，所述固定杆的外端与固定块内壁固定连接。

17、可以理解的是，通过双轴电机的输出端带动第四丝杆转动，使得活动件运动，带动第一连臂转动，使得第二连臂转动，进而安装框和输送带整体可转动，且双轴电机的两个输出端可一侧单独驱动，因此通过控制双轴电机的两个输出端分别进行驱动，实现安装框和输送带整体可向左侧倾斜也可向右侧倾斜，从而对输送物料的出料点高度进行调节。

18、与现有技术相比，本发明提供了一种装载机的输送装置，具备以下有益效果：

19、本发明通过调节电机和电动伸缩杆的配合使用，对辊筒上的卡块六棱边位置进行调节，使得卡块的六棱边位置与第一卡槽和第二卡槽的六棱边位置相对应，其次通过夹持机构先将待更换辊筒上的卡块插在第二卡槽的内部，再通过夹持机构将旧辊筒取下，接着通过夹持机构将待更换辊筒上的卡块插在第一卡槽的内部，辊筒上的限位块均插在自制轴承上的限位槽内部，且在辊筒转移的过程中，四组滚筒分别与输送带的底部边缘接触，防止输送带发生前后偏移，从而实现更换，方便快捷，全程自动化操作，满足了工作人员的需求。