一种自动叠胎机的制作方法

本技术涉及轮胎领域，具体地说，涉及一种自动叠胎机。

背景技术：

1、随着汽车行业的发展，汽车轮胎作为汽车的重要部件，汽车轮胎的种类越来越多，汽车轮胎按其用途可分为轿车轮胎和载货汽车轮胎，不同种类的轮胎直径不同，在汽车轮胎生产完成后需要堆叠打包，主要步骤包括： 1）包装纸缠绕轮胎、2）以5条轮胎为一个单元进行人工叠胎、3）用打包带对5条轮胎进行打包。目前打包作业各节点处于分离状态，前端有包装纸缠绕机对轮胎进行包装纸缠绕作业，后端有十字打包机进行轮胎打包，唯独中间没有相应的叠胎设备。作业时，需要员工在包装纸缠绕机处人工取5条胎，拿到打包机后进行人工叠放后再打包，该过程费时费力。

2、中国发明专利（公告号：cn114655715b，公告日：2023.10.10）公开了一种汽车轮胎整理堆叠装置，包括有放置底板、块头支撑架、异型支撑板架、弧形堆叠架等；放置底板顶部右侧固接有一对块头支撑架，放置底板顶部设有异型支撑板架，放置底板顶部左侧固接有弧形堆叠架，弧形堆叠架位于异型支撑板架左侧。通过下压触发板及其上装置根据轮胎的大小移动到合适位置，使得大小不同的轮胎被分类堆叠到弧形堆叠架上的各弧形槽内侧，便于将轮胎堆叠整齐，从而方便对轮胎的后续处理，达到了可以根据轮胎大小对轮胎进行堆叠的效果。但是，该装置更适用于轮胎的堆叠整理，若参与轮胎的堆叠打包工作，该装置与打包机之间的协作仍需人工辅助，无法实现轮胎从包装到打包的全自动化。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动叠胎机，可与包装纸缠绕机、十字打包机构成完整的轮胎包装线，无需人力取胎、叠胎，省时省力。

2、为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

3、一种自动叠胎机，所述自动叠胎机包括传送系统、叠放系统、光电系统和plc系统；所述传送系统包括主体框架和传送装置，传送装置上安装在主体框架上，传送装置表面设置有若干托辊，传送装置的右端为轮胎传送起点；叠放系统架设在传送装置中间的左侧，传送装置穿过叠放系统内部；光电系统设置在主体框架上，位于叠放系统的左侧，光电系统包含光电开关；

4、所述叠放系统包括挡杆装置、顶胎装置和夹胎装置，挡杆装置设置在传送装置下方及光电系统的左侧，包含挡杆；顶胎装置设置在传送装置下方及光电系统的右侧，包含顶胎支架；夹胎装置设置在传送装置上方且与顶胎装置相对应，包含夹胎支架和滑轨，夹胎支架滑动设置在滑轨上。

5、作为优选，所述夹胎支架为4根，每根夹胎支架设置有夹胎辊，夹胎辊弧面夹胎不容易伤胎，同时，夹胎辊在夹胎过程中可以自动调整轮胎位置使轮胎定位居中；夹胎支架之间还设置有托板，托板水平位置低于夹胎辊。

6、作为优选，所述夹胎支架按传送装置的内外侧分为两对，每对的两根夹胎支架之间均设置有托板，可用于托住轮胎。

7、作为优选，所述夹胎支架底部设置有滑块，可沿着滑轨在传送装置的内外侧方向上滑动，合拢时可将轮胎夹住，分开时可将轮胎松开。

8、作为优选，所述顶胎支架包括两块顶胎板，顶胎板可穿过托辊间的间隙，从而将轮胎托举到半空中。

9、作为优选，所述光电系统还包括反光板，反光板和光电开关相对应地设置在传送装置的内、外侧。

10、作为优选，所述挡杆装置还包括第一气缸，所述顶胎装置还包括第二气缸，所述夹胎装置还包括手指气缸，上述气缸可分别控制挡杆、顶胎支架、夹胎支架的运行。

11、作为优选，所述plc系统与传送系统、叠放系统和光电系统电信号连接。

12、作为优选，所述夹胎支架底部还设置有调距固定块，可调节夹胎支架合拢的尺寸。

13、作为优选，所述托辊间通过链条连接。

14、本实用新型提供了一种自动叠胎机，可与包装纸缠绕机、十字打包机构成完整的轮胎包装线，具备计数、叠胎功能，无需人力取胎、叠胎，省时省力。

技术特征：

1.一种自动叠胎机，其特征在于，所述自动叠胎机包括传送系统（1）、叠放系统（2）、光电系统（3）和plc系统；所述传送系统包括主体框架（11）和传送装置（12），传送装置（12）上安装在主体框架（11）上，传送装置（12）表面设置有若干托辊（121），传送装置（12）的右端为轮胎（4）传送起点；叠放系统（2）架设在传送装置（12）中间的左侧，传送装置（12）穿过叠放系统（2）内部；光电系统（3）设置在主体框架（11）上，位于叠放系统（2）的左侧，光电系统（3）包含光电开关（31）；

2.根据权利要求1所述的自动叠胎机，其特征在于，所述夹胎支架（23）为4根，每根夹胎支架（23）设置有夹胎辊（231），夹胎支架（23）之间还设置有托板（232），托板（232）水平位置低于夹胎辊（231）。

3.根据权利要求2所述的自动叠胎机，其特征在于，所述夹胎支架（23）按传送装置（12）的内外侧分为两对，每对的两根夹胎支架（23）之间均设置有托板（232）。

4.根据权利要求1所述的自动叠胎机，其特征在于，所述夹胎支架（23）底部设置有滑块，可沿着滑轨（24）在传送装置（12）的内外侧方向上滑动。

5.根据权利要求1所述的自动叠胎机，其特征在于，所述顶胎支架（22）包括两块顶胎板（221），顶胎板（221）可穿过托辊（121）间的间隙。

6.根据权利要求1所述的自动叠胎机，其特征在于，所述光电系统（3）还包括反光板（32），反光板（32）和光电开关（31）相对应地设置在传送装置（12）的内、外侧。

7.根据权利要求1所述的自动叠胎机，其特征在于，所述挡杆装置还包括第一气缸（211），所述顶胎装置还包括第二气缸（222），所述夹胎装置还包括手指气缸（233）。

8.根据权利要求1所述的自动叠胎机，其特征在于，所述plc系统与传送系统（1）、叠放系统（2）和光电系统（3）电信号连接。

9.根据权利要求1所述的自动叠胎机，其特征在于，所述夹胎支架（23）底部还设置有调距固定块（234）。

10.根据权利要求1所述的自动叠胎机，其特征在于，所述托辊（121）间通过链条（122）连接。

技术总结本技术涉及轮胎领域，公开了一种自动叠胎机，所述自动叠胎机包括传送系统、叠放系统、光电系统和PLC系统。其中，传送系统用于传送轮胎；叠放系统包括挡杆装置、顶胎装置和夹胎装置，可将轮胎叠放规整；光电系统则辅助叠放系统，用于中途停运轮胎；PLC系统则用于控制指令。该自动叠胎机，可与包装纸缠绕机、十字打包机构成完整的轮胎包装线，具备计数、叠胎功能，无需人力取胎、叠胎，省时省力。技术研发人员：王雪和,潘利刚,李正龙,诸葛前,吴佳易受保护的技术使用者：中策橡胶（安吉）有限公司技术研发日：20240321技术公布日：2024/8/27