图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和产品与流程

本申请涉及激光成像，特别是涉及一种图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。

背景技术：

1、随着车载物联网的迅速发展，智能驾驶的应用范围越来越广。车辆可以通过图像处理装置完成自身环境和状态信息的采集，进而基于智能驾驶技术，将各种信息汇聚至中央处理器进行分析和处理，从而辅助车辆驾驶。

2、然而，目前智能驾驶中的各种辅助信息均需要借助车载显示屏进行展示，受限于二维显示屏的显示效果，难以对车辆驾驶的场景进行直观展示，进而影响智能驾驶的辅助效果。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够生成脱离车载显示屏的三维图像，从而对车辆驾驶的场景进行直观展示的图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。

2、第一方面，本申请提供了一种图像生成方法，包括：

3、获取目标车辆所处环境的环境数据；

4、根据环境数据，生成三维空间中目标车辆所处环境的点阵数据；

5、采用激光扫描设备，根据点阵数据，在目标车辆内目标位置生成目标车辆所处环境的三维图像。

6、在其中一个实施例中，获取目标车辆所处环境的环境数据，包括：

7、获取不同采集设备所采集的目标车辆所处环境的采集数据；其中，采集设备包括摄像头、激光雷达和声波雷达中的至少一种；

8、对采集数据进行融合处理，得到目标车辆所处环境的环境数据。

9、在其中一个实施例中，根据环境数据，生成三维空间中目标车辆所处环境的点阵数据，包括：

10、构建目标车辆所处环境对应的三维空间；

11、将环境数据转换为三维空间中的点阵数据。

12、在其中一个实施例中，采用激光扫描设备，根据点阵数据，在目标车辆内目标位置生成目标车辆所处环境的三维图像，包括：

13、根据点阵数据，生成对应的激光信号；

14、采用激光扫描设备，向目标车辆内目标位置发射激光信号，以在目标位置生成目标车辆所处环境的三维图像。

15、在其中一个实施例中，该方法还包括：

16、根据环境数据，生成目标车辆的提示信息；

17、在目标车辆所处环境的三维图像中标记提示信息。

18、在其中一个实施例中，提示信息包括导航信息、车辆信息和风险信息；导航信息包括道路限速信息和道路标志信息中的至少一项；车辆信息包括胎压信息和车速信息中的至少一项；风险信息包括碰撞风险信息及对应的车距信息。

19、第二方面，本申请提供了一种图像生成装置，包括：

20、数据获取模块，用于获取目标车辆所处环境的环境数据；

21、数据生成模块，用于根据环境数据，生成三维空间中目标车辆所处环境的点阵数据；

22、图像生成模块，用于通过激光光束，根据点阵数据，在目标车辆内目标位置生成目标车辆所处环境的三维图像。

23、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的步骤。

24、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的方法的步骤。

25、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的方法的步骤。

26、上述图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和产品，获取目标车辆所处环境的环境数据；根据环境数据，生成三维空间中目标车辆所处环境的点阵数据；采用激光扫描设备，根据点阵数据，在目标车辆内目标位置生成目标车辆所处环境的三维图像。本申请通过自动采集目标车辆所处环境的环境数据，进而将环境数据转换为三维空间中的点阵数据，结合激光扫描的方式在目标车辆内目标位置生成对应的三维图像，无需借助车载显示屏进行展示，相较于现有技术，空中三维图像具备更直观的展示效果，能够提升智能驾驶的可靠性，提供更好的驾驶辅助服务。

技术特征：

1.一种图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆所处环境的环境数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境数据，生成三维空间中所述目标车辆所处环境的点阵数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用激光扫描设备，根据所述点阵数据，在所述目标车辆内目标位置生成所述目标车辆所处环境的三维图像，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括导航信息、车辆信息和风险信息；所述导航信息包括道路限速信息和道路标志信息中的至少一项；所述车辆信息包括胎压信息和车速信息中的至少一项；所述风险信息包括碰撞风险信息及对应的车距信息。

7.一种图像生成装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和产品，涉及激光成像技术领域。方法包括：获取目标车辆所处环境的环境数据；根据环境数据，生成三维空间中目标车辆所处环境的点阵数据；采用激光扫描设备，根据点阵数据，在目标车辆内目标位置生成目标车辆所处环境的三维图像。本方法通过自动采集目标车辆所处环境的环境数据，进而将环境数据转换为三维空间中的点阵数据，结合激光扫描的方式在目标车辆内目标位置生成对应的三维图像，无需借助车载显示屏进行展示，相较于现有技术，空中三维图像具备更直观的展示效果，能够提升智能驾驶的可靠性，提供更好的驾驶辅助服务。技术研发人员：马世童,陈兴,高仕宁,李超受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2