运动传感器集成的制作方法

所描述实施方案整体涉及具有集成运动传感器的电子设备。更具体地，本实施方案涉及具有集成惯性测量单元(imu)的对准传感器。

背景技术：

1、在现代使用中，电子设备具有高度的移动性，尤其是可穿戴的电子设备。这种移动性导致对能够监测设备以及设备上或设备中的部件的状态和定位的电子部件的需求增加。这些考虑可能与依赖于可操作地连接的部件(诸如传感器阵列)的设备特别相关，其中部件需要相对于彼此以某一姿势或定向进行对准。

2、对更复杂的监测和功能的需求被对设计的简单性和降低成本的竞争需求所抵消。在这些竞争需求的情况下，需要一种用于监测自接合系统而不会大大增加系统复杂性的具有成本效益的系统。

技术实现思路

1、根据本公开的一些方面，一种可头戴式设备可包括显示器、外壳、处理器和相机模块。该相机模块可包括透镜组件、光学传感器、基板和运动传感器，该运动传感器附接到该相机模块以确定该相机模块的运动。该处理器可通信地耦合到该运动传感器，并且可基于该运动生成信号。

2、在一些示例中，该相机模块可以是第一相机模块，并且该可头戴式设备可包括第二相机模块。该运动传感器可以是第一运动传感器，以将第一运动数据发送到该处理器。该第一运动传感器可直接附接到该透镜组件、该光学传感器或该基板中的至少一者。该第二相机模块可包括第二运动传感器，以将第二运动数据发送到该处理器。该处理器可比较该第一运动数据和该第二运动数据。

3、在一些示例中，该透镜组件包括透镜筒体，该透镜筒体容纳透镜。该运动传感器可附接到该透镜筒体。该运动传感器可至少部分地限定该相机模块的外部。该运动传感器可被封装在该相机模块中。该运动传感器可设置在由该相机模块限定的腔室内。该运动传感器可检测该相机模块相对于该外壳的移动。由该处理器生成的该信号可引起该可头戴式设备的操作协议的变化。

4、在一些示例中，该运动传感器包括陀螺仪、加速度计或磁力计中的至少一者。该运动传感器可接收运动数据。该处理器可将所接收的运动数据与预期运动数据进行比较，并且如果所接收的运动数据与该预期运动数据的变化超过预定阈值，则该处理器可调整该可头戴式设备的操作参数。调整该操作参数可包括重新校准该相机模块以考虑该相机模块的未对准。该相机模块可以是第一相机模块，并且该可头戴式设备可包括第二相机模块，该第二相机模块操作地耦合到该第一相机模块。该运动传感器可以是第一运动传感器，并且该第二相机模块可包括第二运动传感器。该预期运动可基于来自该第二运动传感器的运动数据。

5、根据一些方面，一种电子设备可包括第一传感器；第二传感器，该第二传感器旨在与该第一传感器操作地对准；和惯性测量单元(imu)，该惯性测量单元(imu)设置在该第一传感器上以基于该第一传感器的运动生成信号。处理器可接收该信号并且基于该信号检测该第一传感器与该第二传感器之间的未对准。

6、在一些示例中，该第一传感器可包括第一相机，并且该第二传感器可包括第二相机。该信号可基于该第一传感器的旋转运动。该imu可检测该电子设备和该第一传感器的运动。该第一传感器可在第一位置处附接到该电子设备的框架，且该第二传感器可在第二位置处附接到该框架。该imu可以是第一imu，该第一imu直接附接到该第一传感器，并且该第二传感器可包括第二imu，该第二imu直接附接到该第二传感器。

7、根据一些方面，一种相机模块可包括透镜筒体、光子检测器、基板和惯性测量单元，该惯性测量单元直接连接到该透镜筒体、该光子检测器或该基板中的至少一者。

8、在一些示例中，该惯性测量单元可包括陀螺仪、加速度计、磁力计中的至少一者。该惯性测量单元可设置在由该相机模块限定的凹部中。

技术特征：

1.一种可头戴式设备，所述可头戴式设备包括：

2.根据权利要求1所述的可头戴式设备，其中：

3.根据权利要求1所述的可头戴式设备，其中：

4.根据权利要求1所述的可头戴式设备，其中，所述运动传感器至少部分地限定所述相机模块的外部。

5.根据权利要求1所述的可头戴式设备，其中，所述运动传感器被封装在所述相机模块中。

6.根据权利要求1所述的可头戴式设备，其中，所述运动传感器被设置在由所述相机模块限定的腔室内。

7.根据权利要求1所述的可头戴式设备，其中，所述运动传感器被配置为检测所述相机模块相对于所述外壳的移动。

8.根据权利要求1所述的可头戴式设备，其中，由所述处理器生成的所述信号引起所述可头戴式设备的操作协议的变化。

9.根据权利要求1所述的可头戴式设备，其中，所述运动传感器包括陀螺仪、加速度计或磁力计中的至少一者。

10.根据权利要求1所述的可头戴式设备，其中：

11.根据权利要求10所述的可头戴式设备，其中，调整所述操作参数包括重新校准所述相机模块以考虑所述相机模块的未对准。

12.根据权利要求10所述的可头戴式设备，其中：

13.一种电子设备，所述电子设备包括：

14.根据权利要求13所述的电子设备，其中：

15.根据权利要求13所述的电子设备，其中，所述信号基于所述第一传感器的旋转运动。

16.根据权利要求13所述的电子设备，其中，所述imu被配置为检测所述电子设备的运动以及检测所述第一传感器的运动。

17.根据权利要求13所述的电子设备，其中：

18.一种相机模块，所述相机模块包括：

19.根据权利要求18所述的相机模块，其中，所述惯性测量单元包括陀螺仪、加速度计或磁力计中的至少一者。

20.根据权利要求18所述的相机模块，其中，所述惯性测量单元被设置在由所述相机模块限定的凹部中。

技术总结本公开涉及运动传感器集成。一种可头戴式设备可包括显示器、外壳、处理器和相机模块。该相机模块可包括透镜组件、光学传感器、基板和运动传感器，该运动传感器附接到该相机模块以确定该相机模块的运动。该处理器可通信地耦合到该运动传感器，并且可基于该运动生成信号。技术研发人员：E·S·霍,A·S·蒙泰维尔根,C·C·佩因特,S-H·曾,S·P·纳班加,N·C·索德纳,J·N·格里森,A·N·齐默尔曼,J·A·里奥斯受保护的技术使用者：苹果公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2