物品研磨方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本发明实施例涉及电器，特别是涉及一种物品研磨方法、一种物品研磨装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着越来越多的城市加入垃圾分类的行列，助推了厨余垃圾处理器在市场上爆火。众所周知， 各种高纤维、体积较大的骨头，这对于厨余垃圾处理器研磨能力有着更高的要求。

2、最近两年已经有不少企业有意识的开始针对这些痛点问题进行改进。比如，针对中式饮食各种高纤维、体积较大的骨头的饮食习惯，一些头部品牌，采用更为澎湃的研磨动力设计，再比如，针对老旧小区容易堵塞下水道的问题，一些企业改良出不涉及污水排放的独立型厨余垃圾处理器。然而，企业这些改进没能做到精准化的对厨余垃圾进行研磨粉碎，不仅达不到更细腻的研磨粉碎效果，还会造成厨余垃圾处理器的功效浪费和零部件损伤，从而伤害厨余垃圾处理器整机使用寿命。

技术实现思路

1、本发明实施例是提供一种物品研磨方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决达不到更细腻的研磨粉碎效果，还会造成厨余垃圾处理器的功效浪费和零部件损伤，从而伤害厨余垃圾处理器整机使用寿命的问题。

2、本发明实施例公开了一种物品研磨方法，应用于所述研磨处理器的物品筛选识别管控器，所述研磨处理器还包括研磨装置、物品检测装置和物品筛选装置，所述方法包括：

3、在待研磨的物品进入所述研磨处理器时，控制所述物品检测装置检测进入研磨处理器的所述物品的物品状态；

4、接收所述物品检测装置发送的所述物品状态，根据所述物品状态对所述物品进行筛选得到筛选结果；

5、根据所述筛选结果控制所述物品筛选装置调整所述物品通过所述研磨处理器的齿孔进入所述研磨装置的顺序；

6、在所述物品按照所述顺序进入所述研磨装置时根据所述物品的物品状态对应调整所述研磨装置的研磨粉碎工作强度。

7、可选地，所述研磨处理器至少包括厨余垃圾处理器，物品至少包括厨余垃圾，所述物品至少包括厨余垃圾；所述物品状态至少包括所述物品质地和物品结构，所述物品质地用于表征所述物品的软硬质地，所述物品结构用于表征所述物品的密度、形状和体积。

8、可选地，所述物品检测装置至少包括声波传感器，所述控制所述物品检测装置检测进入研磨处理器的所述物品的物品状态，包括：

9、在待研磨的物品进入所述研磨处理器时，控制所述声波传感器发出声波，根据所述物品针对所述声波返回的回声判断进入研磨处理器的物品的物品状态。

10、可选地，所述物品检测装置至少包括光学传感器，所述控制所述物品检测装置检测进入研磨处理器的所述物品的物品状态，包括：

11、在待研磨的物品进入所述研磨处理器时，控制所述光学传感器发出光束，根据所述物品针对所述光束返回的反射光判断进入研磨处理器的物品的物品状态。

12、可选地，所述根据所述物品状态对所述物品进行筛选得到筛选结果，包括：

13、根据所述物品质地和所述物品结构确定所述物品的软硬程度；

14、按照所述软硬程度从低到高的所述物品进行筛选得到所述物品的筛选结果。

15、可选地，所述物品筛选装置包括筛选分离板和筛选分离轴，所述根据所述筛选结果控制所述物品筛选装置调整所述物品通过所述研磨处理器的齿孔进入所述研磨装置的顺序，包括：

16、在控制所述筛选分离轴带动所述物品进行旋转时，根据所述筛选结果控制所述筛选分离板调整所述物品通过所述研磨处理器的齿孔进入所述研磨装置的顺序。

17、可选地，所述研磨装置通过电机驱动，在所述物品按照所述顺序进入所述研磨装置时根据所述物品的物品状态对应调整所述研磨装置的研磨粉碎工作强度，包括：

18、在所述物品按照所述顺序进入所述研磨装置时，根据所述物品的物品状态调整所述电机的研磨粉碎工作强度；

19、根据调整研磨粉碎工作强度后的所述电机控制所述研磨装置进行旋转运动和往复直线运动。

20、可选地，所述研磨装置包括预研磨装置和研磨粉碎系统，所述在所述物品按照所述顺序进入所述研磨装置时根据所述物品的物品状态对应调整所述研磨装置的研磨粉碎工作强度，包括：

21、在所述物品按照所述顺序通过所述研磨处理器的传递滑落架进入所述预研磨装置后，根据所述物品的物品状态对应调整所述预研磨装置的研磨粉碎工作强度；

22、在所述物品从所述预研磨装置进入所述研磨粉碎系统后，通过研磨粉碎系统对所述物品进行研磨粉碎。

23、可选地，所述研磨粉碎工作强度包括所述电机控制所述研磨装置进行旋转运动时的旋转速度和进行往复直线运动时的往复速度。

24、可选地，在所述在待研磨的物品进入所述研磨处理器时，控制所述物品检测装置检测进入研磨处理器的所述物品的物品状态之后，所述方法还包括：

25、根据所述物品状态确定所述物品是否允许进入所述研磨装置进行研磨；

26、若确定所述物品状态确定所述物品不允许进入研磨装置进行研磨时，控制所述研磨处理器的报警装置发出报警信息。

27、可选地，所述方法还包括：

28、若确定所述物品状态确定所述物品不允许进入研磨装置进行研磨时，控制所述研磨处理器停止工作，或者控制所述物品筛选装置禁止不允许进入所述研磨装置的物品通过所述研磨处理器的齿孔进入所述研磨装置。

29、可选地，所述报警装置至少包括语音报警装置和灯光报警装置。

30、本发明实施例还公开了一种物品研磨装置，应用于所述研磨处理器的物品筛选识别管控器，所述研磨处理器还包括研磨装置、物品检测装置和物品筛选装置，所述装置包括：

31、物品状态检测模块，用于在待研磨的物品进入所述研磨处理器时，控制所述物品检测装置检测进入研磨处理器的所述物品的物品状态；

32、物品筛选模块，用于接收所述物品检测装置发送的所述物品状态，根据所述物品状态对所述物品进行筛选得到筛选结果；

33、物品顺序调整模块，用于根据所述筛选结果控制所述物品筛选装置调整所述物品通过所述研磨处理器的齿孔进入所述研磨装置的顺序；

34、物品顺序调整模块，用于在所述物品按照所述顺序进入所述研磨装置时根据所述物品的物品状态对应调整所述研磨装置的研磨粉碎工作强度。

35、可选地，所述研磨处理器至少包括厨余垃圾处理器，物品至少包括厨余垃圾，所述物品至少包括厨余垃圾；所述物品状态至少包括所述物品质地和物品结构，所述物品质地用于表征所述物品的软硬质地，所述物品结构用于表征所述物品的密度、形状和体积。

36、可选地，所述物品检测装置至少包括声波传感器，所述物品状态检测模块，用于：

37、在待研磨的物品进入所述研磨处理器时，控制所述声波传感器发出声波，根据所述物品针对所述声波返回的回声判断进入研磨处理器的物品的物品状态。

38、可选地，所述物品检测装置至少包括光学传感器，所述物品状态检测模块，用于：

39、在待研磨的物品进入所述研磨处理器时，控制所述光学传感器发出光束，根据所述物品针对所述光束返回的反射光判断进入研磨处理器的物品的物品状态。

40、可选地，所述物品筛选模块，用于：

41、根据所述物品质地和所述物品结构确定所述物品的软硬程度；

42、按照所述软硬程度从低到高的所述物品进行筛选得到所述物品的筛选结果。

43、可选地，所述物品筛选装置包括筛选分离板和筛选分离轴，所述物品顺序调整模块，用于：

44、在控制所述筛选分离轴带动所述物品进行旋转时，根据所述筛选结果控制所述筛选分离板调整所述物品通过所述研磨处理器的齿孔进入所述研磨装置的顺序。

45、可选地，所述物品顺序调整模块，用于：

46、在所述物品按照所述顺序进入所述研磨装置时，根据所述物品的物品状态调整所述电机的研磨粉碎工作强度；

47、根据调整研磨粉碎工作强度后的所述电机控制所述研磨装置进行旋转运动和往复直线运动。

48、可选地，所述物品顺序调整模块，用于：

49、在所述物品按照所述顺序通过所述研磨处理器的传递滑落架进入所述预研磨装置后，根据所述物品的物品状态对应调整所述预研磨装置的研磨粉碎工作强度；

50、在所述物品从所述预研磨装置进入所述研磨粉碎系统后，通过研磨粉碎系统对所述物品进行研磨粉碎。

51、可选地，所述研磨粉碎工作强度包括所述电机控制所述研磨装置进行旋转运动时的旋转速度和进行往复直线运动时的往复速度。

52、可选地，所述装置还包括：报警模块，用于：

53、根据所述物品状态确定所述物品是否允许进入所述研磨装置进行研磨；

54、若确定所述物品状态确定所述物品不允许进入研磨装置进行研磨时，控制所述研磨处理器的报警装置发出报警信息。

55、可选地，所述报警模块，用于：

56、若确定所述物品状态确定所述物品不允许进入研磨装置进行研磨时，控制所述研磨处理器停止工作，或者控制所述物品筛选装置禁止不允许进入所述研磨装置的物品通过所述研磨处理器的齿孔进入所述研磨装置。

57、可选地，所述报警装置至少包括语音报警装置和灯光报警装置。

58、本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

59、所述存储器，用于存放计算机程序；

60、所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如本发明实施例所述的方法。

61、本发明实施例还公开了一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如本发明实施例所述的方法。

62、本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的方法。

63、本发明实施例包括以下优点：

64、本发明实施例应用于研磨处理器的物品筛选识别管控器，研磨处理器还包括研磨装置、物品检测装置和物品筛选装置，在待研磨的物品进入研磨处理器时，控制物品检测装置检测进入研磨处理器的物品的物品状态，接收物品检测装置发送的物品状态，根据物品状态对物品进行筛选得到筛选结果，根据筛选结果控制物品筛选装置调整物品通过研磨处理器的齿孔进入研磨装置的顺序，并在物品按照顺序进入研磨装置时根据物品的物品状态对应调整研磨装置的研磨粉碎工作强度。本发明实施例可以基于检测到的物品状态调整物品通过研磨处理器的齿孔进入研磨装置的顺序，并在物品按照顺序进入研磨装置时根据物品的物品状态对应调整研磨装置的研磨粉碎工作强度，使得研磨处理器可以针对不同的物品可以选择合适的研磨粉碎工作强度，从而达到更细腻的研磨粉碎效果，可以避免研磨处理器的功效浪费和零部件损伤，提高了研磨处理器整机使用寿命。