一种毫米波物品检测精调方法和装置与流程

本申请涉及物品检测，尤其涉及一种毫米波物品检测精调方法和装置。

背景技术：

1、目前在物品检测技术，已经广泛应用于各个场景中，但毫米波成像分辨率在现如今技术手段下无法和光学图像分辨率相媲美。图像质量的不足给人工智能检测带来重重阻碍，抑制了检测精度，提升了误报率，一定程度限制了毫米波物品检测的适用范围。以人体安检仪为例，虽然毫米波安检仪相比较传统安检方式具有可检测材质广泛、绿色无污染等优势，但在对安检要求较高的场所，无法完全信赖毫米波安检，而往往将之与人工安检配合，作为安检链条的一环加强保险性。因此，如何在图像质量不佳的情况下进一步提升检测性能颇受关注。

2、随着深度学习近来井喷式发展，毫米波安检的精度也随之进步。该领域中最具代表性、应用最广泛的两种方法是faster-rcnn、以及yolov5算法。目前深度学习算法主要着眼于神经网络的改进，比如改进金字塔结构、优化注意力模块等，也一定程度提升了检测性能。但上述神经网络方法往往缺少从检测全局角度对结果综合调整，这是因为毫米波领域的检测方法往往都是从光学领域迁移而来，缺乏对毫米波领域独特的设计，而毫米波检测具有光学领域无可比拟的时空特性，可以利用其进一步精调检测结果、提升安检精度。

3、目前主流的目标检测算法都是以光学图像为基础展开研究的，毫米波目标检测主要是对光学经典检测算法迁移使用，但毫米波图像的风格与光学图像相去甚远。相比于光学图像，毫米波安检图像具有以下差异：(1)毫米波安检成像往往是多帧多角度获取，具有较强的时间和空间相关性；(2)毫米波安检场景中，系统信噪比受环境影响复杂多变，成像质量参差不齐；(3)毫米波人体成像由于雷达反射特性和人体姿态不标准的原因具有非常明显的成像清晰区域和成像黯淡区域，使得检测策略并不能一概而论。以上特征造成了光学检测算法并不适合毫米波检测场景，尤其是毫米波特有的时空特征信息没有很好的挖掘。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种毫米波物品检测精调方法和装置，解决了现有技术缺乏利用毫米波时空特性精调检测结果的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种毫米波物品检测精调方法，使用毫米波检测物品，包括步骤：

3、获取同信噪比下不同角度的待测对象图像，通过人工智能检测网络识别并用检测框标注所述待测对象图像中的目标物品；

4、通过极坐标转换按照预设角度映射所述检测框；

5、将极坐标转换后的所述检测框两两计算中心距离和框体综合尺寸的比值；所述框体综合尺寸为两个检测框某尺寸的几何平均数；

6、将比值小于第一设定阈值的检测框合并；

7、将合并后的检测框映射在所述预设角度的待测对象图像中，获得第一检测结果图像。

8、在其中一个实施例中，待测对象图像包含多个不同角度，所述待测对象图像两两确定其中检测框是否属于同一目标物品；

9、多个所述待测对象图像中属于同一目标物品的所述检测框数量大于等于第二设定阈值，合并所述检测框；

10、多个所述待测对象图像中属于同一目标物品的所述检测框数量小于第二设定阈值，不显示所述检测框。

11、在其中一个实施例中，设置所述第二设定阈值，还包含步骤：

12、将待测对象分区，判断目标分区的第一属性与第三设定阈值的关系；

13、响应于目标分区的第一属性大于或小于第三设定阈值，降低该分区的第二设定阈值。

14、进一步地，设置所述第二设定阈值，还包含步骤：

15、将待测对象分区，选择其中至少一个分区；

16、降低或升高该分区的第二设定阈值。

17、在其中一个实施例中，获取两组第一检测结果图像，不同组的信噪比不同；

18、将两组第一检测结果图像的所有检测框两两计算检测框中心距离和两个框体综合尺寸的比值；

19、将比值小于第四设定阈值的检测框合并；

20、将合并后的检测框映射在所述预设角度的待测对象图像中，获得第二检测结果图像。

21、进一步地，第一检测结果图像包含多组，多组所述第一检测结果图像两两确定第二检测结果图像；

22、所述第二检测结果图像中属于同一目标物品的所述检测框数量大于等于第五设定阈值，合并检测框；

23、所述第二检测结果图像中属于同一目标物品的所述检测框数量小于第五设定阈值，不显示检测框。

24、在其中一个实施例中，待测对象为人体，同信噪比下不同角度的待测对象图像按照水平方向360度的扫描图像，并将扫描图像按照人体的正反面分成两部分；

25、两部分分别判断检测框是否属于同一目标物品。

26、第二方面，本申请实施例还提供一种毫米波物品检测精调装置，包含第一方面任意一种实施例所述毫米波物品检测精调方法，包含：获取模块，用于获取同信噪比下不同角度的待测对象图像。确定模块，用于通过人工智能检测网络识别并用检测框标注所述待测对象图像中的目标物品；还用于通过极坐标转换按照预设角度映射所述检测框。计算模块，用于将两个待测对象图像中的所有检测框两两计算检测框中心距离和两个框体综合尺寸的比值；确定检测框是否属于同一目标物品。合成模块，用于将同一目标物品的检测框合并；还用于将合并后的检测框映射在所述预设角度的待测对象图像中，获得第一检测结果图像。

27、第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实施例所述的方法。

28、第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一实施例所述的方法。

29、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

30、本申请联合时空特性的毫米波物品检测可部署实施于各类型毫米波物品检测系统中，通过在成像算法中设置不同的对数阈值，可实现图像信噪比的自由调节。因此，毫米波物品检测具有丰富的多视角、多信噪比等通过时空特性积累的信息，而这些信息可帮助进一步提升毫米波物品检测性能。

技术特征：

1.一种毫米波物品检测精调方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述毫米波物品检测精调方法，其特征在于，待测对象图像包含多个不同角度，所述待测对象图像两两确定其中检测框是否属于同一目标物品；

3.根据权利要求2所述毫米波物品检测精调方法，其特征在于，设置所述第二设定阈值，还包含步骤：

4.根据权利要求2所述毫米波物品检测精调方法，其特征在于，设置所述第二设定阈值，还包含步骤：

5.根据权利要求1所述毫米波物品检测精调方法，其特征在于，获取两组第一检测结果图像，不同组的信噪比不同；

6.根据权利要求5所述毫米波物品检测精调方法，其特征在于，第一检测结果图像包含多组，多组所述第一检测结果图像两两确定第二检测结果图像；

7.根据权利要求1所述毫米波物品检测精调方法，其特征在于，待测对象为人体，同信噪比下不同角度的待测对象图像按照水平方向360度的扫描图像，并将扫描图像按照人体的正反面分成两部分；

8.一种毫米波物品检测精调装置，其特征在于，包含权利要求1-7任意一种所述毫米波物品检测精调方法，包含：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

技术总结本申请公开了一种毫米波物品检测精调方法和装置，解决了现有技术缺乏利用毫米波时空特性精调检测结果的问题。一种毫米波物品检测精调方法，包括步骤：获取同信噪比下不同角度的待测对象图像，通过人工智能检测网络识别并用检测框标注所述待测对象图像中的目标物品；通过极坐标转换按照预设角度映射所述检测框；将极坐标转换后的所述检测框两两计算中心距离和框体综合尺寸的比值；将比值小于第一设定阈值的检测框合并；将合并后的检测框映射在所述预设角度的待测对象图像中，获得第一检测结果图像。本申请联合时空特性的毫米波物品检测可部署实施于各类型毫米波物品检测系统中，帮助进一步提升毫米波物品检测性能。技术研发人员：陈振洪,袁晨晨,杨帆,田瑞蛟,熊娣,郭洧华,陈毅轩,张千芊受保护的技术使用者：北京无线电计量测试研究所技术研发日：技术公布日：2024/8/20