一种冲压五金件表面缺陷检测装置的制作方法

本发明涉及五金件检测，具体为一种冲压五金件表面缺陷检测装置。

背景技术：

1、五金件是指由金属材料制成的各种工业零件和配件。经过冲压加工出来的五金件通常需要进行表面缺陷的检测，这是因为冲压过程中可能导致五金件的表面发生局部磨损、下凹或者裂纹等情况，影响五金件的质量。对于中型五金件表面缺陷的检测，一般采用输送带式视觉检测机，输送带式视觉检测机主要由输送机、摄像机构、成像机构与自动识别系统等组成，五金件放置在输送机上被输送，五金件会经过摄像机构，摄像机构搭配红光照射，可以清晰的对五金件进行拍摄并由成像机构清晰的显示出来，最后通过自动识别系统来判断五金件的表面是否有瑕疵。

2、然而，对于圆环状的五金件，由于摄像机构都是固定的角度，而圆环状的五金件具有内环面与外环面，在输送时，由于圆环状五金件自身处于一种静态，则难以对圆环状五金件表面全面覆盖的拍摄检测。同时，圆环状五金件的内环面与外环面可能在冲压过程中粘附一些碎屑，碎屑与圆环状五金件的表面一同被拍摄后，碎屑可能会被误判成瑕疵，影响检测准确性。为此，我们提出一种冲压五金件表面缺陷检测装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种冲压五金件表面缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压五金件表面缺陷检测装置，包括两个输送机，两个所述输送机的上端均固定安装有摄像机构，且两个输送机上均设有限位机构，且两个输送机之间固定连接有固定板，所述固定板的上端固定安装有电机一，所述电机一的输出轴端固定连接有方壳，所述方壳的侧壁下部边缘处传动机构对称滑动设置有垫板，两块所述垫板的上方均通过升降组件安装有压板，且两块垫板相互远离的一端均贴合设有转动机构，两块所述压板与两块垫板之间贴合有圆环件，所述圆环件与方壳以及两块压板之间设有清理机构，所述固定板的上端固定连接有l状板，其中一个所述输送机的支撑架上固定连接有连接板，所述连接板的一端固定安装有倾斜的相机二，所述l状板远离固定板的一端固定安装有相机一。

3、优选的，所述限位机构包括两个电动推杆一，两个所述电动推杆一分别固定安装在输送机的前后端中部，且两个电动推杆一的伸缩轴端均固定连接有限位板，两块所述限位板均位于输送机的上方。

4、优选的，所述传动机构包括螺柱、电机二与两个滑槽，所述螺柱的一端转动连接在方壳的内部后端面，且螺柱的另一端活动贯穿于方壳的前端，所述电机二固定安装在方壳的前端，且电机二的输出轴端与螺柱的端部固定连接，所述螺柱的外壁前半部与后半部螺纹呈对称设置，且螺柱的外壁前后对称螺纹套接有滑块，两个所述滑槽前后对称开设在方壳的底端，两块所述滑块分别与两个滑槽滑动配合，且两块滑块的底端均固定连接有底板，两块所述底板的上端分别与两块垫板的下端固定连接。

5、优选的，所述升降组件包括电动推杆二，所述电动推杆二固定安装在底板的端部，且电动推杆二的伸缩轴端固定连接有l形板，所述l形板的底端与压板的上端固定连接。

6、优选的，所述转动机构包括弧形块、支撑板与两个转轴，所述弧形块固定连接在底板的端部靠近方壳处，且弧形块的顶端固定安装有电机三，所述支撑板固定连接在底板的上端边缘处，两个所述转轴分别转动连接在底板的上端两侧边缘处，且两个转轴的外壁上共同套设有皮带，所述电机三的输出轴端与其中一个转轴的顶端固定连接，所述皮带的外表面与垫板的端部相贴合，且皮带的内表面与支撑板的外壁相贴合。

7、优选的，所述清理机构包括凹槽、拼接板、方板与两根l形杆，所述凹槽开设在方壳的侧壁中部，所述拼接板固定连接在方壳的上端靠近凹槽处，所述拼接板与凹槽的内壁共同滑动穿插有连柱，两根所述连柱的一端共同固定连接有刮板一，所述刮板一位于凹槽的内侧，且刮板一的尖端与圆环件的外表面相贴合，两根所述l形杆分别固定连接在两块压板的上端靠近方壳处，且两根l形杆之间通过弹性组件连接有电动推杆三，所述电动推杆三的伸缩轴端固定连接有l形块，所述l形块的垂直壁上下对称滑动穿插有导柱，两根所述导柱的一端共同固定连接有刮板二，所述刮板二的底端呈倾斜设置，且刮板二的底端靠近于圆环件，所述电动推杆三与方壳的上端之间设有限制机构，所述刮板二与l形块之间固定连接有两根弹簧一，两根所述弹簧一分别滑动套设在两根导柱的外壁上，所述刮板一与凹槽以及拼接板之间均固定连接有弹簧二，两根所述弹簧二分别滑动套设在两根连柱的外壁上。

8、优选的，所述弹性组件包括方板，所述方板位于圆环件的上方，且方板的两端均开设有方槽，两根所述l形杆的水平部分别与两个方槽滑动配合，两个所述方槽的内壁分别与两根l形杆相对应的一端之间均固定连接有弹簧四，所述方板固定套设在电动推杆三的外壁上。

9、优选的，所述限制机构包括方杆，所述方杆固定连接在方壳的上端边缘处，且方杆的外壁上滑动套设有限制板，所述限制板的下端与方壳的上端之间固定连接有弹簧三，所述弹簧三滑动套设在方杆的外壁上，所述限制板远离方杆的一端滑动插入在电动推杆三的伸缩轴的下部边缘处内壁中。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本技术方案可对圆环状五金件的内圈面与外圈面进行全面覆盖的拍摄检测，且圆环状五金件其内圈面与外圈面因冲压过程所粘附的碎屑可得到有效清除再进行拍摄检测，从而避免拍摄到碎屑而影响检测结果。

12、2、本技术方案还可顺便实现对圆环状五金件的翻转，可在一个输送方向上一次性对其两端面进行拍摄检测，无需工作人员进行二轮的检测，提高检测效率。

技术特征：

1.一种冲压五金件表面缺陷检测装置，包括两个输送机（8），其特征在于：两个所述输送机（8）的上端均固定安装有摄像机构（5），且两个输送机（8）上均设有限位机构，且两个输送机（8）之间固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的上端固定安装有电机一（4），所述电机一（4）的输出轴端固定连接有方壳（1），所述方壳（1）的侧壁下部边缘处传动机构对称滑动设置有垫板（21），两块所述垫板（21）的上方均通过升降组件安装有压板（17），且两块垫板（21）相互远离的一端均贴合设有转动机构，两块所述压板（17）与两块垫板（21）之间贴合有圆环件（19），所述圆环件（19）与方壳（1）以及两块压板（17）之间设有清理机构，所述固定板（6）的上端固定连接有l状板（3），其中一个所述输送机（8）的支撑架上固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的一端固定安装有倾斜的相机二（9），所述l状板（3）远离固定板（6）的一端固定安装有相机一（2）。

2.根据权利要求1所述的一种冲压五金件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述限位机构包括两个电动推杆一（7），两个所述电动推杆一（7）分别固定安装在输送机（8）的前后端中部，且两个电动推杆一（7）的伸缩轴端均固定连接有限位板（12），两块所述限位板（12）均位于输送机（8）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种冲压五金件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述传动机构包括螺柱（41）、电机二（11）与两个滑槽（40），所述螺柱（41）的一端转动连接在方壳（1）的内部后端面，且螺柱（41）的另一端活动贯穿于方壳（1）的前端，所述电机二（11）固定安装在方壳（1）的前端，且电机二（11）的输出轴端与螺柱（41）的端部固定连接，所述螺柱（41）的外壁前半部与后半部螺纹呈对称设置，且螺柱（41）的外壁前后对称螺纹套接有滑块（38），两个所述滑槽（40）前后对称开设在方壳（1）的底端，两块所述滑块（38）分别与两个滑槽（40）滑动配合，且两块滑块（38）的底端均固定连接有底板（22），两块所述底板（22）的上端分别与两块垫板（21）的下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲压五金件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述升降组件包括电动推杆二（23），所述电动推杆二（23）固定安装在底板（22）的端部，且电动推杆二（23）的伸缩轴端固定连接有l形板（16），所述l形板（16）的底端与压板（17）的上端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种冲压五金件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述转动机构包括弧形块（14）、支撑板（39）与两个转轴（18），所述弧形块（14）固定连接在底板（22）的端部靠近方壳（1）处，且弧形块（14）的顶端固定安装有电机三（13），所述支撑板（39）固定连接在底板（22）的上端边缘处，两个所述转轴（18）分别转动连接在底板（22）的上端两侧边缘处，且两个转轴（18）的外壁上共同套设有皮带（20），所述电机三（13）的输出轴端与其中一个转轴（18）的顶端固定连接，所述皮带（20）的外表面与垫板（21）的端部相贴合，且皮带（20）的内表面与支撑板（39）的外壁相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种冲压五金件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述清理机构包括凹槽（33）、拼接板（34）、方板（27）与两根l形杆（15），所述凹槽（33）开设在方壳（1）的侧壁中部，所述拼接板（34）固定连接在方壳（1）的上端靠近凹槽（33）处，所述拼接板（34）与凹槽（33）的内壁共同滑动穿插有连柱（36），两根所述连柱（36）的一端共同固定连接有刮板一（32），所述刮板一（32）位于凹槽（33）的内侧，且刮板一（32）的尖端与圆环件（19）的外表面相贴合，两根所述l形杆（15）分别固定连接在两块压板（17）的上端靠近方壳（1）处，且两根l形杆（15）之间通过弹性组件连接有电动推杆三（26），所述电动推杆三（26）的伸缩轴端固定连接有l形块（30），所述l形块（30）的垂直壁上下对称滑动穿插有导柱（31），两根所述导柱（31）的一端共同固定连接有刮板二（28），所述刮板二（28）的底端呈倾斜设置，且刮板二（28）的底端靠近于圆环件（19），所述电动推杆三（26）与方壳（1）的上端之间设有限制机构，所述刮板二（28）与l形块（30）之间固定连接有两根弹簧一（29），两根所述弹簧一（29）分别滑动套设在两根导柱（31）的外壁上，所述刮板一（32）与凹槽（33）以及拼接板（34）之间均固定连接有弹簧二（35），两根所述弹簧二（35）分别滑动套设在两根连柱（36）的外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种冲压五金件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述弹性组件包括方板（27），所述方板（27）位于圆环件（19）的上方，且方板（27）的两端均开设有方槽（43），两根所述l形杆（15）的水平部分别与两个方槽（43）滑动配合，两个所述方槽（43）的内壁分别与两根l形杆（15）相对应的一端之间均固定连接有弹簧四（42），所述方板（27）固定套设在电动推杆三（26）的外壁上。

8.根据权利要求6所述的一种冲压五金件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述限制机构包括方杆（25），所述方杆（25）固定连接在方壳（1）的上端边缘处，且方杆（25）的外壁上滑动套设有限制板（24），所述限制板（24）的下端与方壳（1）的上端之间固定连接有弹簧三（37），所述弹簧三（37）滑动套设在方杆（25）的外壁上，所述限制板（24）远离方杆（25）的一端滑动插入在电动推杆三（26）的伸缩轴的下部边缘处内壁中。

技术总结本发明涉及五金件检测技术领域，具体为一种冲压五金件表面缺陷检测装置，包括两个输送机，两个所述输送机的上端均固定安装有摄像机构，且两个输送机上均设有限位机构，且两个输送机之间固定连接有固定板，所述固定板的上端固定安装有电机一，所述电机一的输出轴端固定连接有方壳。可对圆环状五金件的内圈面与外圈面进行全面覆盖的拍摄检测，且圆环状五金件其内圈面与外圈面因冲压过程所粘附的碎屑可得到有效清除再进行拍摄检测，从而避免拍摄到碎屑而影响检测结果。还可顺便实现对圆环状五金件的翻转，可在一个输送方向上一次性对其两端面进行拍摄检测，无需工作人员进行二轮的检测，提高检测效率。技术研发人员：刘杰,刘辉高,毛少红,陈立新受保护的技术使用者：深圳市锦华兴五金制品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20