一种井下巷道支护钻机支撑装置的制作方法

本发明涉及支护钻机，具体的，涉及一种井下巷道支护钻机支撑装置。

背景技术：

1、在开采矿产以及地质勘测时会开凿出各种通路，通过通路与外界进行通风、排水以及运送矿石，而巷道的周围是由土壤以及矿石组成的，如果不对巷道进行加固，经过较长时间巷道可能会发生塌陷，对巷道内部的人员造成较大的伤害，所以，为了对巷道进行加护，使得巷道的结构更加稳定，会在巷道中设置支护装置，通过支护装置对巷道的周围进行支撑，支护结构需要通过钻孔安装锚杆，锚杆可增加周围土壤或岩石的稳定性，而钻孔设置锚杆使用的钻机设备就是支护钻机。

2、支护钻机被广泛应用于城市深基坑支护、边坡加固、地基处理、隧道施工等多种场合，支护钻机可通过该设置不同的钻具以及钻孔工艺来适应各种地质条件，支护钻机通常通过履带在巷道中进行移动，并且设置有泵站，通过泵站对钻机装置进行驱动，可进行钻孔、设置锚杆、注浆等多种施工方式，支护钻机有着移动方便、操作简便、适应性强、环保节能等多种优点。

3、支护钻机在巷道中使用时，支护钻机移动到施工地点后，传动的支护钻机上的支撑装置对地面进行支撑，之后通过机械臂或者液压杆将钻机装置提升到相应的高度，通过机械臂与液压机构对钻机装置进行支撑，并未设置其他的对钻机装置进行稳固支撑的装置，钻机装置转动到对应角度后使用钻杆对巷道壁进行钻孔，但是由于地质结构中可能存在土壤、矿石等多种物质，而多中物质的硬度不同，钻杆在进行钻孔时，遇到不同硬度的物质可能会发生震动，同时支护钻机上的泵站等设备运行过程中同样会产生震动，这些震动传导到钻机装置上可能会导致钻杆的震动，较大的震动会使得钻杆在钻孔位置上发生晃动甚至偏移，会对钻机装置造成一定程度上的损害，同时可能影响钻孔的角度，所以为了减轻钻孔过程中钻机装置收到的震动，降低钻孔出现偏差的风险，我们提出了一种井下巷道支护钻机支撑装置。

技术实现思路

1、本发明提出一种井下巷道支护钻机支撑装置，解决了相关技术中传统的支护钻机在钻孔施工时传递到钻杆上的震动较大的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种井下巷道支护钻机支撑装置，包括底座、机械臂和钻孔机构，所述底座上设置有履带以及泵站，所述机械臂转动设置在所述底座上，所述钻孔机构转动设置在所述机械臂上远离所述底座的一端，还包括：

4、延伸机构，所述延伸机构转动设置在所述底座上，两个所述延伸机构分别设置在所述机械臂的两侧，所述延伸机构上转动设置有支撑机构，所述延伸机构用于将所述支撑机构延伸运送到所述钻孔机构的附近；

5、支撑机构，所述支撑机构转动设置在所述延伸机构上远离所述机械臂的一端，所述支撑机构用于对所述钻孔机构与地面进行支撑；

6、底面支撑机构，所述底面支撑机构可拆卸设置在所述底座上，所述底面支撑机构用于在所述钻孔机构处于竖直状态时对所述钻孔机构在地面进行支撑固定；

7、其中，所述支撑机构包括撑杆组件，所述撑杆组件设置在所述钻孔机构下方，所述撑杆组件用于与所述钻孔机构以及所述支撑机构连接并对地面进行支撑。

8、所述底座上设置有：

9、折叠槽，所述折叠槽开设在所述底座上靠近所述底面支撑机构的一侧；

10、放置槽，所述放置槽设置在所述底座上远离所述机械臂的一端，所述底面支撑机构可拆卸设置在所述放置槽中。

11、所述延伸机构包括：

12、延伸支臂，所述延伸支臂转动设置在所述底座上；

13、驱动缸一，所述驱动缸一转动设置在所述底座上，所述驱动缸一的输出端与所述延伸支臂转动连接；

14、折板，所述折板设置在所述延伸支臂的输出端上靠近所述折叠槽的一侧；

15、驱动缸二，所述驱动缸二转动设置在所述折板上。

16、所述延伸支臂的输出端上转动连接有转动架，所述转动架上靠近所述底座的一侧设置有支臂，所述驱动缸二的输出端与所述转动架上的支臂转动连接，所述转动架上转动设置有滑动架，所述滑动架上设置有驱动缸三，其中，所述撑杆组件滑动设置在所述转动架上。

17、所述撑杆组件包括：

18、支撑板一，所述支撑板一滑动设置在所述转动架上，所述支撑板一与所述驱动缸三的输出端连接；

19、支撑板二，所述支撑板二滑动设置在所述支撑板一上；

20、驱动缸四，所述驱动缸四固定安装在所述支撑板一内部，所述驱动缸四的输出端与所述支撑板二连接。

21、所述支撑板一上远离所述支撑板二的一端上设置有卡槽板，所述卡槽板设置为y字形，所述支撑板二上远离所述支撑板一的一端上转动设置有多个支脚。

22、所述底面支撑机构包括：

23、支撑框架，所述支撑框架下方设置有对接块，所述对接块与所述放置槽相对应；

24、驱动缸五，所述驱动缸五安装在所述支撑框架上，所述驱动缸五贯穿所述对接块，所述驱动缸五的输出端朝向底座；

25、驱动缸六，多个所述驱动缸六呈对向设置在所述支撑框架中。

26、所述支撑框架上设置有所述卡槽板，所述支撑框架的两侧固定安装有支撑柱。

27、所述钻孔机构包括：

28、滑动框，所述滑动框转动设置在所述机械臂上远离所述底座的一端上；

29、钻孔轨道，所述钻孔轨道滑动设置在所述滑动框上，所述钻孔轨道上滑动设置有钻机；

30、其中，所述钻孔轨道的两端靠近所述机械臂的一侧设置有所述支撑柱，所述滑动框的两端靠近所述机械臂的一侧均设置有所述支撑柱。

31、所述滑动架可带动所述撑杆组件在所述转动架上进行圆周运动。

32、本发明的工作原理及有益效果为：

33、1、本发明中通过设置支撑板一与支撑板二，支撑板一与支撑板二在延伸支臂的带动下可移动到钻孔轨道的附近，当进行横向的钻孔时，钻孔轨道保持相对水平的角度，钻孔轨道在滑动框上滑动，此时两个支撑板一可根据钻孔轨道滑动的位置，对钻孔轨道的两端上或者滑动框的两端上的支撑柱进行支撑，滑动架在转动架上带动支撑板一与支撑柱对齐，驱动缸三带动支撑板一上的卡槽板与支撑住对接，驱动缸四伸长推动支撑板二上的支脚对地面进行支撑，使得钻孔时钻机受到的支撑不只来自于机械臂，钻孔轨道直接对地面进行支撑，加强了钻孔轨道的稳定性；

34、2、本发明中通过设置支撑框架，支撑框架上的对接块滑动设置在放置槽中，在对竖直方向上进行打孔时，由于钻孔轨道的长度较长，如果巷道的高度不高，撑杆组件难以对钻孔轨道进行支撑，通过两个支撑杆一在转动架上转动后，通过支撑框架两侧的支撑柱带动支撑框架移动到钻孔轨道的下方，此时支撑框架上的卡槽板与钻孔轨道下方的支撑柱接触，驱动缸五与驱动缸六伸长，分别与地面以及巷道的侧方进行支撑，从而通过地面对钻孔轨道进行支撑，增强钻孔时的钻孔轨道与钻机的稳定性；

35、3、本发明中通过设置延伸机构，可带动撑杆机构运动到与钻孔轨道对齐的位置，通过设置支撑机构，可对钻机机构在地面上进行支撑稳固，避免仅通过机械臂进行支撑造成的支撑不稳晃动，通过设置底面支撑机构可在钻孔轨道靠近地面时对地面进行支撑。