一种汽车尾门控制方法、装置及汽车尾门控制设备与流程

本发明涉及汽车尾门控制的，尤其是涉及一种汽车尾门控制方法、装置及汽车尾门控制设备。

背景技术：

1、目前，汽车电子技术一直向舒适和安全方面发展，越来越多的电子产品为车主的安全性和舒适性而服务。为了满足车主在双手不便操作尾门且周边无人帮助操作尾门的场景，非接触式的通过识别脚踢动作开启尾门的汽车尾门控制方法成为越来越多车主的选择。

2、现有的汽车尾门控制方法多采用电容检测的方式对汽车尾门的开启进行控制，然而，电容式检测方案并不能精确识别传感器识别到的电容变化是否是由人脚踢动作而来。比如电磁干扰、洗车、小动物窜过等非脚踢操作都会导致电容检测装置检测到电容波动，使汽车尾门开启。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

4、电容式监测方案对脚踢动作的识别精度不足，影响汽车尾门控制的准确性。

技术实现思路

1、为了提高汽车尾门控制的准确性，本技术提供一种汽车尾门控制方法、装置及汽车尾门控制设备。

2、本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种汽车尾门控制设备，包括汽车外壳和控制器，所述控制器中集成有蜂鸣报警机构，所述汽车尾门控制设备包括：

4、感应天线和超声波雷达；

5、所述感应天线和超声波雷达分别与所述控制器电连接；

6、所述感应天线、所述超声波雷达和所述控制器均固定于所述汽车外壳上。

7、通过采用上述技术方案，通过在汽车尾门上集成感应天线和超声波雷达，通过感应天线对尾门后方进行检测，当检测到电容变化时，对电容变化的特征进行分析判断是否有脚踢动作发生，在有脚踢动作发生的情况下，通过超声波雷达对尾门后方的物体进行检测，判断是否为车主，进而验证脚踢动作的有效性，根据脚踢动作的有效性对汽车尾门进行对应的控制，通过传感天线和超声波雷达的双重验证，提高了汽车尾门控制的准确性。

8、本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

9、一种汽车尾门控制方法，所述汽车尾门控制方法包括：

10、检测电容变化以生成电容信号，分析所述电容信号生成第一判断信息，以判断是否有脚踢动作发生；

11、在监测到第一判断信息生成的情况下，检测物体特征信息，并分析所述物体特征信息得到第二判断信息，以判断脚踢动作是否有效；

12、根据所述第二判断信息控制汽车尾门执行对应的动作

13、通过采用上述技术方案，由于现有的汽车尾门控制方法多采用电容检测的方式对汽车尾门的开启进行控制，然而，电容式检测方案并不能精确识别传感器识别到的电容变化是否是由人脚踢动作而来。比如电磁干扰、洗车、小动物窜过等非脚踢操作都会导致电容检测装置检测到电容波动，使汽车尾门开启，因此，本技术通过检测电容变化并生成第一判断信息，系统可以快速准确地识别脚踢动作的发生，从而实现对尾门的控制；通过借助物体特征信息的分析和第二判断信息的生成，系统可以进一步确认脚踢动作的有效性，减少误触发开门操作，同时，通过双重判断机制，可以有效降低因电容检测误判或环境干扰而导致的误操作率，提高系统的稳定性和可靠性；通过准确识别有效脚踢动作可以防止非预期的尾门开启，提升了车辆的安全性。

14、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分析所述电容信号生成第一判断信息，具体包括：

15、对所述电容信号进行特征提取，得到电容信号特征；

16、获取脚踢动作电容特征，将所述电容信号特征与所述脚踢动作电容特征进行比对；

17、在比对结果为所述电容信号特征与所述脚踢动作电容特征一致的情况下，生成第一判断信息。

18、通过采用上述技术方案，通过对电容信号进行特征提取和与脚踢动作电容特征比对，可以更精确地识别出真正由脚踢动作引起的电容变化，减少了其他因素对尾门开启的影响，提高了识别的可靠性和准确性，同时，也可以减少因误判而导致的尾门误开或不开的情况，提升了用户的使用体验和便利性。

19、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测物体特征信息，并分析所述物体特征信息得到用户动作判断信息，具体包括：

20、对预设位置进行超声波检测，获取物体特征信息；

21、获取站立动作特征信息，将所述物体特征信息与所述站立动作特征信息进行比对；

22、根据比对结果，生成第二判断信息。

23、通过采用上述技术方案，通过对预设位置进行超声波检测和获取物体特征信息，结合站立动作特征信息进行比对，可以更精准地判断出站立动作是否有效，从而有效减少误判或误操作，提高了车辆尾门控制系统的稳定性和可靠性；通过生成第二判断信息，系统可以智能地根据结果对尾门执行相应的动作，提高了尾门的智能化水平，从而提高了用户的使用便利性和舒适性。

24、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述第二判断信息控制汽车尾门执行对应的动作，具体包括：

25、在所述第二判断信息为脚踢动作有效的情况下，生成尾门控制信号，控制汽车尾门做出对应的动作；

26、在所述第二判断信息为脚踢动作无效的情况下，生成尾门状态保持信息，不对汽车尾门进行控制。

27、通过采用上述技术方案，通过根据第二判断信息的有效性，系统能够智能地判断是否对汽车尾门进行控制，当脚踢动作有效时，生成尾门控制信号，实现对尾门的开启或关闭等动作；而当脚踢动作无效时，系统保持尾门状态不变，避免不必要的操作，也可以提升用户的使用体验。

28、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述在所述第二判断信息为脚踢动作有效的情况下，生成尾门控制信号，控制汽车尾门做出对应的动作，具体包括：

29、在所述第二判断信息为脚踢动作有效的情况下，分析所述物体特征以获取用户身高；

30、检测汽车后方的障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物距离和障碍物高度，并根据所述用户身高和所述障碍物信息生成汽车尾门控制参数，所述汽车尾门控制参数包括开启高度参数和蜂鸣报警参数；

31、根据所述汽车尾门控制参数生成对应的尾门控制信号，控制汽车尾门开启对应的高度并进行对应的蜂鸣报警。

32、通过采用上述技术方案，通过根据用户身高和后方障碍物信息，生成尾门控制参数，可以实现对尾门开启高度的个性化控制，这样可以满足不同身高用户的需求，提高了使用的便利性和舒适性；通过检测后方障碍物信息，并根据用户身高和障碍物信息生成控制参数，可以确认尾门开启高度在安全范围内，减少了因开启高度不当导致的碰撞或安全隐患，提高了行车的安全性；通过生成的蜂鸣报警参数可以提供警示功能，当检测到可能存在的碰撞风险时，通过蜂鸣报警提醒驾驶员注意，及时采取避免碰撞的措施，增强了驾驶员的警觉性和安全性。

33、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述用户身高和所述障碍物信息生成汽车尾门控制参数，具体包括：

34、根据所述用户身高计算尾门开启高度，根据所述尾门开启高度和所述障碍物信息模拟判断汽车后方的障碍物是否会对尾门的开启造成影响；

35、在所述障碍物会对尾门的开启造成影响的情况下，所述开启高度参数设置为所述尾门开启高度，所述蜂鸣报警参数设置为障碍报警；

36、在所述障碍物不会对尾门的开启造成影响的情况下，所述开启高度参数置零，蜂鸣报警参数设置为尾门开启报警。

37、通过采用上述技术方案，通过根据用户身高计算尾门开启高度，并根据障碍物信息进行模拟判断，可以自动适应不同情况下的开启高度，提高了操作的便捷性和智能化水平；通过模拟判断障碍物是否会对尾门开启造成影响，对可能存在的碰撞风险进行预判和警示，在有障碍物影响开启的情况下，系统会调整开启高度以避免碰撞，并发出报警信号提醒驾驶员，增强了尾门开启过程中的安全性。

38、本技术的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

39、一种汽车尾门控制装置，所述汽车尾门控制装置包括：

40、脚踢动作判断模块，用于检测电容变化以生成电容信号，分析所述电容信号生成第一判断信息，以判断是否有脚踢动作发生；

41、脚踢动作验证模块，用于在监测到第一判断信息生成的情况下，检测物体特征信息，并分析所述物体特征信息得到第二判断信息，以判断脚踢动作是否有效；

42、汽车尾门控制模块，用于根据所述第二判断信息控制汽车尾门进行对应的动作。

43、通过采用上述技术方案，由于现有的汽车尾门控制方法多采用电容检测的方式对汽车尾门的开启进行控制，然而，电容式检测方案并不能精确识别传感器识别到的电容变化是否是由人脚踢动作而来。比如电磁干扰、洗车、小动物窜过等非脚踢操作都会导致电容检测装置检测到电容波动，使汽车尾门开启，因此，本技术通过检测电容变化并生成第一判断信息，系统可以快速准确地识别脚踢动作的发生，从而实现对尾门的控制；通过借助物体特征信息的分析和第二判断信息的生成，系统可以进一步确认脚踢动作的有效性，减少误触发开门操作，同时，通过双重判断机制，可以有效降低因电容检测误判或环境干扰而导致的误操作率，提高系统的稳定性和可靠性；通过准确识别有效脚踢动作可以防止非预期的尾门开启，提升了车辆的安全性。

44、本技术的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

45、一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述汽车尾门控制方法的步骤。

46、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

47、1、通过对预设位置进行超声波检测和获取物体特征信息，结合站立动作特征信息进行比对，可以更精准地判断出站立动作是否有效，从而有效减少误判或误操作，提高了车辆尾门控制系统的稳定性和可靠性；通过生成第二判断信息，系统可以智能地根据结果对尾门执行相应的动作，提高了尾门的智能化水平，从而提高了用户的使用便利性和舒适性；

48、2、通过根据用户身高和后方障碍物信息，生成尾门控制参数，可以实现对尾门开启高度的个性化控制，这样可以满足不同身高用户的需求，提高了使用的便利性和舒适性；通过检测后方障碍物信息，并根据用户身高和障碍物信息生成控制参数，可以确认尾门开启高度在安全范围内，减少了因开启高度不当导致的碰撞或安全隐患，提高了行车的安全性；通过生成的蜂鸣报警参数可以提供警示功能，当检测到可能存在的碰撞风险时，通过蜂鸣报警提醒驾驶员注意，及时采取避免碰撞的措施，增强了驾驶员的警觉性和安全性；

49、3、通过根据用户身高计算尾门开启高度，并根据障碍物信息进行模拟判断，可以自动适应不同情况下的开启高度，提高了操作的便捷性和智能化水平；通过模拟判断障碍物是否会对尾门开启造成影响，对可能存在的碰撞风险进行预判和警示，在有障碍物影响开启的情况下，系统会调整开启高度以避免碰撞，并发出报警信号提醒驾驶员，增强了尾门开启过程中的安全性。