安全带递送装置、安全带组件、车辆及控制方法与流程

本发明属于安全带，特别是涉及一种安全带递送装置、安全带组件、车辆及控制方法。

背景技术：

1、安全带是整车的安全系统中一个重要的组成部分，影响着乘客的人身安全及佩戴舒适性。乘客在系安全带的过程中，最关键的是找到锁舌的位置。

2、但是，布置在座椅侧方的锁舌不方便拿取，乘客需要转身来寻找位于座椅侧后方的锁舌，体验感不佳。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：针对现有的安全带的锁舌不方便拿取的问题，提供一种安全带递送装置、安全带组件、车辆及控制方法。

2、为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种安全带递送装置，用于安全带组件，所述安全带组件包括织带和连接在所述织带上的锁舌，包括安装座、驱动机构和锁舌递送件，所述安装座适于安装在车身上，所述驱动机构安装在所述安装座上，所述驱动机构的输出端传动连接所述锁舌递送件；

3、所述锁舌递送件用于临时性地固定安全带组件的锁舌，所述驱动机构能够驱动所述锁舌递送件朝向车辆座椅移动，以送出所述锁舌。

4、可选地，还包括用于连接所述锁舌递送件和所述锁舌的磁吸组件；

5、所述磁吸组件包括相互吸引的磁吸件和磁力限位扣，所述磁吸件和所述磁力限位扣的其中一个设置在所述锁舌递送件上，另一个适于设置在所述安全带组件的锁舌或织带上。

6、可选地，所述磁吸件设置在所述锁舌递送件上，所述磁力限位扣设置在所述锁舌上。

7、可选地，所述磁吸件设置在所述锁舌递送件上，所述磁力限位扣设置在所述织带上；

8、所述驱动机构驱动所述锁舌递送件移动时，所述锁舌和所述磁力限位扣相对静止。

9、可选地，所述锁舌递送件设置有用于容纳所述锁舌的容纳空间；

10、所述锁舌递送件的宽度由上至下逐渐增大，以在所述锁舌递送件带动所述锁舌移动时防止所述锁舌离开所述容纳空间。

11、可选地，所述锁舌递送件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第三连接板相对设置，所述第二连接板连接在所述第一连接板和所述第三连接板之间，以限定所述容纳空间；

12、所述第一连接板和所述第三连接板的间距沿由上至下逐渐增大。

13、可选地，所述驱动机构包括电机、液压泵和多级液压缸，所述电机连接所述液压泵，所述液压泵与所述多级液压缸连接，所述电机驱动所述液压泵产生液压，以使得所述多级液压缸呈伸长状态，并带动所述锁舌递送件移动。

14、可选地，所述电机适于电连接整车控制器。

15、可选地，所述安全带递送装置还包括电源控制器，所述电源控制器安装在所述液压泵上，所述电源控制器适于电连接整车控制器。

16、可选地，所述锁舌递送件上设置有照明件，所述照明件电连接所述电源控制器。

17、可选地，所述锁舌递送件远离所述驱动机构的一端设置有障碍物感应器，所述障碍物感应器用于在所述锁舌递送件移动时感应障碍物；

18、所述障碍物感应器适于电连接整车控制器。

19、另一方面，本发明实施例提供一种安全带组件，包括锁舌、织带及如前所述的安全带递送装置。

20、可选地，还包括带扣，所述锁舌可拆卸地与所述带扣连接；

21、所述带扣上设置有微动开关，所述微动开关适于电连接整车控制器，所述微动开关能够在所述锁舌插接在所述带扣中时被触发。

22、另一方面，本发明实施例提供一种车辆，包括如前所述的安全带组件。

23、再一方面，本发明实施例提供一种控制方法，应用于如前所述的车辆，包括：

24、获取座椅的重力信息；

25、根据所述重力信息，控制驱动机构运行，驱动机构驱动锁舌递送件移动，以将锁舌递送给乘客。

26、可选地，还包括：

27、获取锁舌的位置信息；

28、根据所述位置信息，整车控制器控制驱动机构带动锁舌递送件回位；

29、其中，所述位置信息为锁舌插接在带扣中时的位置信息。

30、本发明实施例提供的安全带递送装置，通过锁舌递送件临时性固定锁舌后，驱动机构带动锁舌递送件朝向座椅移动，从而将锁舌递送至座椅的侧前方，使得锁舌进入到乘客的视野范围内，极大地方便了乘客对锁舌的拿取，不需要乘客转身寻找锁舌，提高了乘客的使用体验。

技术特征：

1.一种安全带递送装置，用于安全带组件，所述安全带组件包括织带和连接在所述织带上的锁舌，其特征在于，包括安装座、驱动机构和锁舌递送件，所述安装座适于安装在车身上，所述驱动机构安装在所述安装座上，所述驱动机构的输出端传动连接所述锁舌递送件；

2.如权利要求1所述的安全带递送装置，其特征在于，还包括用于连接所述锁舌递送件和所述锁舌的磁吸组件；

3.如权利要求2所述的安全带递送装置，其特征在于，所述磁吸件设置在所述锁舌递送件上，所述磁力限位扣设置在所述锁舌上。

4.如权利要求2所述的安全带递送装置，其特征在于，所述磁吸件设置在所述锁舌递送件上，所述磁力限位扣设置在所述织带上；

5.如权利要求1所述的安全带递送装置，其特征在于，所述锁舌递送件设置有用于容纳所述锁舌的容纳空间；

6.如权利要求5所述的安全带递送装置，其特征在于，所述锁舌递送件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和所述第三连接板相对设置，所述第二连接板连接在所述第一连接板和所述第三连接板之间，以限定所述容纳空间；

7.如权利要求1所述的安全带递送装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、液压泵和多级液压缸，所述电机连接所述液压泵，所述液压泵与所述多级液压缸连接，所述电机驱动所述液压泵产生液压，以使得所述多级液压缸呈伸长状态，并带动所述锁舌递送件移动。

8.如权利要求7所述的安全带递送装置，其特征在于，所述电机适于电连接整车控制器。

9.如权利要求7所述的安全带递送装置，其特征在于，所述安全带递送装置还包括电源控制器，所述电源控制器安装在所述液压泵上，所述电源控制器适于电连接整车控制器。

10.如权利要求9所述的安全带递送装置，其特征在于，所述锁舌递送件上设置有照明件，所述照明件电连接所述电源控制器。

11.如权利要求1所述的安全带递送装置，其特征在于，所述锁舌递送件远离所述驱动机构的一端设置有障碍物感应器，所述障碍物感应器用于在所述锁舌递送件移动时感应障碍物；

12.一种安全带组件，其特征在于，包括锁舌、织带及权利要求1-11任一项所述的安全带递送装置。

13.如权利要求12所述的安全带组件，其特征在于，还包括带扣，所述锁舌可拆卸地与所述带扣连接；

14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求12-13任一项所述的安全带组件。

15.一种控制方法，应用于权利要求14所述的车辆，其特征在于，包括：

16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结本发明属于本发明属于安全带技术领域，特别是涉及一种安全带递送装置、安全带组件、车辆及控制方法。安全带递送装置，用于安全带组件，安全带组件包括织带和连接在织带上的锁舌，其特征在于，包括安装座、驱动机构和锁舌递送件，安装座适于安装在车身上，驱动机构安装在安装座上，驱动机构的输出端传动连接锁舌递送件；锁舌递送件用于临时性地固定安全带组件的锁舌，驱动机构能够驱动锁舌递送件朝向车辆座椅移动，以送出锁舌。本发明中锁舌递送件临时性固定锁舌后，驱动机构带动锁舌递送件朝向座椅移动，从而送出锁舌，使得锁舌进入到乘客的视野范围内，极大地方便了乘客对锁舌的拿取，不需要乘客转身寻找锁舌。技术研发人员：衣本钢,邱寿发,黄昭华,刘渊之,吴倩受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9