摄像模组、电子设备及应用于摄像模组的位置检测方法与流程

本发明实施例涉及摄像装置，特别涉及一种摄像模组、电子设备及应用于摄像模组的位置检测方法。

背景技术：

1、光圈(可调光阑)用于改变进入光学系统中参与成像的光的量的大小，在摄像模组中设置光圈，可以通过调整光圈的大小使摄像模组以适应不同明暗场景的拍摄需求；对焦机构可以通过改变镜头的位置实现摄像模组的对焦，使得摄像模组能够更清晰的拍摄目标物。光圈和对焦机构配合使用，能够提高摄像模组的拍摄性能，因此，将具有光圈和对焦机构的摄像模组应用于电子设备，如智能手机、平板电脑等，得到广大消费者的青睐。

2、由叶片驱动机构通过驱使多个叶片移动，使这些叶片围成的开口的大小实现变化，可以应用于快门、光圈或滤光器等相机上的不同光学单元。现有的可调光阑即对应的驱动机构设置在镜头上，并位于镜头的物侧，这会使得镜头的物侧配重变大，容易造成镜头倾斜，对镜头的对焦驱动造成影响。若在使用板簧的情况下，则需要增大板簧的硬度以支承设有可调光阑的镜头，即使不使用板簧，也需要对焦机构提供同样大的保持力。其次，还需要内部设置电气配线以驱动可调光阑，须保证电气配线不会影响对焦，这使得整体方案的设计难度较大。此外，当镜头在对焦机构的驱动下移动时，镜头与可调光阑之间的距离会发生改变，使得镜头相对光阑孔径可拍摄的视场角发生变化，需要用户另外再调整可调光阑。

3、因此，本领域亟需一种新的摄像模组，以解决上述技术问题的一个或多个。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种摄像模组、电子设备及应用于摄像模组的位置检测方法，镜头的对焦运动能够和可调光阑的孔径调整运动联动，实现镜头焦点和光阑孔径一致调整。

2、为解决上述技术问题，本发明的第一方面提供了一种摄像模组，包括：

3、镜头；自动对焦机构，包括支承框和对焦驱动组件，所述支承框套设固定于所述镜头外周以支承所述镜头，所述对焦驱动组件用于驱动支承框带动所述镜头沿所述镜头的光轴移动；可调光阑机构，包括均位于所述镜头物侧的叶片支承件、遮光叶片和叶片驱动组件，所述叶片支承件和所述镜头同轴设置，所述遮光叶片位于所述叶片支承件和所述叶片驱动组件之间；所述叶片支承件具有定位孔，所述遮光叶片具有定位部，所述定位部可转动地伸入所述定位孔，所述遮光叶片以所述定位部为中心可转动；联动机构，所述对焦驱动组件驱动所述支承框带动所述镜头移动时，所述联动机构驱使所述叶片驱动组件驱动所述遮光叶片运动以适应性地改变所述遮光叶片对所述镜头的遮挡面积。

4、在一些实施例中，所述联动机构包括驱动器，所述驱动器电连接所述对焦驱动组件和所述叶片驱动组件，所述驱动器经由所述对焦驱动组件检测所述支承框的位置，并根据所述支承框的位置控制所述叶片驱动组件驱使所述遮光叶片运动。

5、在一些实施例中，所述对焦驱动组件包括第一驱动件和第一位置检测元件，所述第一位置检测元件电连接所述驱动器；所述第一驱动件用于驱动所述支承框沿所述光轴运动，所述驱动器经由所述第一位置检测元件检测所述支承框的位置，并根据所述支承框的位置控制所述叶片驱动组件驱动所述遮光叶片运动。

6、在一些实施例中，所述叶片驱动组件包括第二驱动件、叶片从动环和第二位置检测元件，所述第二驱动件位于所述遮光叶片和所述镜头之间，所述叶片从动环位于所述遮光叶片和所述第二驱动件之间，所述遮光叶片还可滑动地连接所述叶片从动环，所述第二位置检测元件电连接所述驱动器；所述第二驱动件用于驱动所述叶片动环带动所述遮光叶片运动，所述驱动器经由所述第二位置检测元件检测所述叶片从动环的位置，并根据所述叶片从动环的位置控制所述第二驱动件驱动所述遮光叶片运动。

7、在一些实施例中，所述驱动器包括叶片控制模块，所述对焦驱动组件包括第一驱动件和第一位置检测元件，所述第一位置检测元件电连接所述叶片控制模块，所述叶片驱动组件电连接所述叶片控制模块；所述第一驱动件用于驱动所述支承框沿所述光轴运动，所述叶片控制模块经由所述第一位置检测元件检测所述支承框的位置，并根据所述支承框的位置控制所述叶片驱动组件驱动所述遮光叶片运动。

8、在一些实施例中，所述叶片驱动组件包括第二驱动件、叶片从动环和第二位置检测元件，所述第二驱动件位于所述遮光叶片和所述镜头之间，所述叶片从动环位于所述遮光叶片和所述第二驱动件之间，所述遮光叶片还可滑动地连接所述叶片从动环，所述第二驱动件和所述第二位置检测元件电连接所述叶片控制模块；所述第二驱动件用于驱动所述叶片从动环带动所述遮光叶片运动，所述叶片控制模块经由所述第二位置检测元件检测所述叶片从动环的位置，并根据所述叶片从动环的转动角度控制所述第二驱动件驱动所述遮光叶片运动。

9、在一些实施例中，所述联动机构还包括第一位置控制器和第二位置控制器，所述第一位置控制器设于所述支承框，所述对焦驱动组件包括位于所述支承框像侧的第一驱动件，所述叶片驱动组件包括第二驱动件，所述第二位置控制器器设于所述第二驱动件，所述第一位置控制器和所述第二位置控制器均电连接所述驱动器；所述第一驱动组件用于驱动所述支承框沿所述光轴移动，所述第二驱动件用于驱动所述遮光叶片运动，所述第一位置控制器和所述第二位置控制器用于检测彼此的相对位置以确定所述镜头的当前位置，所述驱动器根据所述镜头的当前位置控制所述叶片驱动组件驱动所述遮光叶片运动。

10、在一些实施例中，所述叶片驱动组件包括安装环、第二驱动件和叶片从动环，所述安装环位于所述遮光叶片和所述镜头，所述第二驱动件位于所述遮光叶片和所述安装环之间，所述叶片从动环位于所述遮光叶片和所述第二驱动件之间，所述遮光叶片还可滑动地连接所述叶片从动环，所述第二驱动件电连接所述驱动器，所述第二位置控制器设于所述安装环；所述镜头沿所述光轴移动时，所述第一位置控制器和所述第二位置控制器检测彼此沿所述光轴方向上的相对位置。

11、在一些实施例中，所述联动机构包括第一位置控制器和第二位置控制器，所述第一位置控制器设于所述支承框，所述对焦驱动组件包括位于所述支承框像侧的第一驱动件；所述叶片驱动组件包括第二驱动件，所述第二位置控制器设于所述第二驱动件，所述第一位置控制器和所述第二位置控制器均电连接所述第二驱动件；所述第一驱动件用于驱动所述支承框沿所述光轴移动，所述第二驱动件用于驱动所述遮光叶片运动，所述第一位置控制器和所述第二位置控制器用于检测彼此的相对位置以确定所述镜头的当前位置，所述第二驱动件根据所述镜头的当前位置驱动所述遮光叶片运动。

12、在一些实施例中，所述叶片驱动组件包括叶片从动环，所述叶片从动环位于所述遮光叶片和所述镜头之间，所述联动机构包括设于所述叶片从动环朝向所述镜头一侧的抵接部；所述镜头包括镜头外壳，所述联动机构还包括设于所述镜头外壳朝向所述叶片从动环一侧的突起部，所述突起部抵接所述抵接部；当所述对焦驱动组件驱使所述镜头朝向所述叶片从动环移动时，所述突起部驱动所述抵接部带动所述叶片从动环转动以增大所述遮光叶片对所述镜头的遮挡面积。

13、在一些实施例中，所述抵接部具有一倾斜面，所述突起部抵接所述倾斜面，所述镜头带动所述突起部朝向所述叶片从动环移动时，所述突起部推动所述斜面并使所述抵接部带动所述叶片从动环转动。

14、在一些实施例中，所述叶片驱动组件还包括第二从动件和叶片角度保持件，所述第二从动件设于所述叶片从动环，所述叶片角度保持件与所述第二从动件相对设置；当所述对焦驱动组件驱动所述镜头远离所述叶片从动环时，所述叶片角度保持件驱动所述第二从动件带动所述叶片从动环转动以减小所述遮光叶片对所述镜头的遮挡面积。

15、在一些实施例中，所述对焦驱动组件包括第一驱动件和第一从动件，所述第一从动件为绕设于所述支承框外周的第一线圈，所述第一驱动件为多个环绕所述第一线圈、并间隔设置与所述第一线圈外侧的第一磁钢，所述第一磁钢在所述第一线圈通电时驱动所述第一线圈带动所述支承框沿所述光轴移动；所述叶片驱动组件包括第二驱动件、叶片从动环、第二从动件，所述叶片从动环设于所述遮光叶片和所述镜头之间，所述遮光叶片还可滑动地连接所述叶片从动环；所述第二从动件为多个环绕所述光轴并间隔固定于所述叶片从动环的第二磁钢，所述第二驱动件为多个环绕所述光轴并间隔设置的第二线圈，所述第二线圈在通电时驱动所述第二磁钢带动所述叶片从动环转动。

16、在一些实施例中，所述自动对焦机构还包括变焦组件，所述变焦组件用于驱动所述对焦驱动组件及所述支承框沿所述光轴移动以实现变焦。

17、在一些实施例中，还包括防抖机构和设于所述防抖机构上的传感器组件，所述防抖机构位于所述自动对焦机构的像侧，所述防抖机构用于驱动所述传感器组件移动以实现防抖；或者，还包括设于所述可调光阑机构和所述自动对焦机构之间的光路折叠机构，所述光路折叠机构用于折叠光路。

18、本发明的第二方面提供了一种电子设备，包括：设备本体及上述任一项所述的摄像模组，所述摄像模组设于所述设备本体。

19、本发明的第三方面提供了一种应用于摄像模组的位置检测方法，包括：

20、第一位置检测元件检测支承框在光轴方向上的位置，并向驱动器发送携带有所述支承框的位置信息的第一电信号；

21、第二位置检测元件检测叶片从动环在垂直于光轴方向上的位置，并向所述驱动器发送携带有所述叶片从动环的位置信息的第二电信号；

22、所述驱动器接收所述第一电信号和所述第二电信号，并根据预设的对应关系判断所述支承框的位置信息和所述叶片从动环的位置信息是否对应；

23、若是，所述驱动器向叶片驱动组件发送第一控制信号，所述叶片驱动组件接收所述第一控制信号并驱使所述叶片从动环的保持当前位置；

24、若否，所述驱动器向所述叶片驱动组件发送第二控制信号，所述叶片驱动组件接收所述第二控制信号并驱使所述叶片从动环带动遮光叶片运动。

25、在一些实施例中，所述第一位置检测元件检测支承框在光轴方向上的位置，具体为：所述支承框上设置有第一位置检测磁铁，所述第一位置检测元件为霍尔元件，所述第一位置检测元件经由检测所述第一位置检测磁铁在所述第一位置检测元件处的磁场的磁通量变化以检测所述支承框的位置。

26、在一些实施例中，所述第二位置检测元件检测所述叶片从动环在垂直于光轴方向上的位置，具体为：所述叶片从动环上设置有第二位置检测磁铁，所述第二位置检测元件为霍尔元件，所述第二位置检测元件经由检测所述第二位置检测磁铁在所述第二位置检测元件处的磁铁的磁通量变化以检测所述叶片从动环的位置。

27、本发明的第四方面提供了一种应用于摄像模组的位置检测方法，包括：

28、第一位置控制器检测第二位置控制器的位置，第二位置控制器检测第一位置控制器的位置，第一位置控制器和/或第二位置控制器判断二者之间的相对位置是否发生变化；

29、若是，第一位置控制器和/或第二位置控制器向叶片驱动组件发送第一控制信号，所述叶片驱动组件接收所述控制信号并驱使所述叶片从动环带动遮光叶片运动；

30、若否，第一位置控制器和/或第二位置控制器向叶片驱动组件发送第二控制信号，所述叶片驱动组件接收所述第二控制信号并驱使所述叶片从动环的保持当前位置。

31、本发明实施例相对于相关技术而言，摄像模组包括自动对焦机构、可调光阑机构和联动机构，自动对焦机构通过对焦驱动组件驱动支承框带动镜头移动以实现对焦运动，当镜头移动时，联动机构根据镜头在光轴方向上的当前位置驱使叶片驱动组件驱动遮光叶片运动，以适应性地改变遮光叶片对镜头的遮挡面积。如此，使得镜头的对焦运动能够和可调光阑的孔径调整运动联动，实现镜头焦点和光阑孔径一致调整。