摄像头测试场景的模拟系统及其模拟方法、以及存储介质与流程

本申请涉及测试，尤其涉及一种摄像头测试场景的模拟系统及其模拟方法、以及存储介质。

背景技术：

1、随着智能汽车行业的快速发展，搭载各种功能的车载摄像头也越来越多，车载摄像头需要通过智能汽车上路来测试性能。现有的方案是在实验室模拟智能汽车上路场景。然而，鉴于实验室实际面积大小的限制，很多上路场景的实际尺寸及测试距离无法在实验室实际布局，使得智能汽车上路场景无法准确地在实验室模拟得到，进而影响测试车载摄像头的准确性。

技术实现思路

1、有鉴于此，实有必要提供一种摄像头测试场景的模拟系统及其模拟方法、以及存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供一种摄像头测试场景的模拟系统，用于获取待测物在所述测试场景的模拟距离和模拟高度，所述摄像头测试场景的模拟系统包括中继镜、摄像头和主控设备，中继镜用于将所述待测物在所述测试场景的待模拟距离和待模拟高度转换成所述模拟距离和所述模拟高度；摄像头设有传感器；主控设备包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序以实现摄像头测试场景的模拟方法，所述摄像头测试场景的模拟方法包括：获取所述待测物在所述测试场景的待模拟距离和待模拟高度；根据所述待模拟距离和所述摄像头的焦距，获取所述摄像头的物空间放大率，所述物空间放大率为所述摄像头在物空间的放大率，所述物空间为所述待测物未经所述摄像头的空间；根据所述物空间放大率和所述传感器的预设成像参数，获取所述传感器的共轭像的对角线长度，所述共轭像为所述传感器经所述摄像头后在所述物空间的成像；根据所述共轭像的对角线长度和所述中继镜的预设对角线长度，获取所述摄像头经所述中继镜的缩放比例得到第一缩放比例，所述预设对角线长度是根据所述摄像头的视场角预设的；根据所述待模拟距离、所述待模拟高度和所述第一缩放比例，获取所述模拟距离和所述模拟高度。

3、第二方面，本申请实施例提供一种摄像头测试场景的模拟方法，用于通过中继镜和摄像头获取待测物在所述测试场景的模拟距离和模拟高度，所述摄像头设有传感器，所述摄像头测试场景的模拟方法包括：获取所述待测物在所述测试场景的待模拟距离和待模拟高度；根据所述待模拟距离和所述摄像头的焦距，获取所述摄像头的物空间放大率，所述物空间放大率为所述摄像头在物空间的放大率，所述物空间为所述待测物未经所述摄像头的空间；根据所述物空间放大率和所述传感器的预设成像参数，获取所述传感器的共轭像的对角线长度，所述共轭像为所述传感器经所述摄像头后在所述物空间的成像；根据所述共轭像的对角线长度和所述中继镜的预设对角线长度，获取所述摄像头经所述中继镜的缩放比例得到第一缩放比例，所述预设对角线长度是根据所述摄像头的视场角预设的；根据所述待模拟距离、所述待模拟高度和所述第一缩放比例，获取所述模拟距离和所述模拟高度。

4、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行用于实现摄像头测试场景的模拟方法，所述摄像头测试场景的模拟方法包括：获取所述待测物在所述测试场景的待模拟距离和待模拟高度；根据所述待模拟距离和所述摄像头的焦距，获取所述摄像头的物空间放大率，所述物空间放大率为所述摄像头在物空间的放大率，所述物空间为所述待测物未经所述摄像头的空间；根据所述物空间放大率和所述传感器的预设成像参数，获取所述传感器的共轭像的对角线长度，所述共轭像为所述传感器经所述摄像头后在所述物空间的成像；根据所述共轭像的对角线长度和所述中继镜的预设对角线长度，获取所述摄像头经所述中继镜的缩放比例得到第一缩放比例，所述预设对角线长度是根据所述摄像头的视场角预设的；根据所述待模拟距离、所述待模拟高度和所述第一缩放比例，获取所述模拟距离和所述模拟高度。

5、上述摄像头测试场景的模拟系统及其模拟方法、以及存储介质，通过在模拟系统设有中继镜和具有传感器的摄像头，并通过主控设备存储执行的摄像头测试场景的模拟方法来得到摄像头的物空间放大率，进而求得传感器的共轭像的对角线长度，结合中继镜的预设对角线长度来求得缩放比例，进而得到待测物在测试场景的模拟距离和模拟高度，使得摄像头能够通过中继镜在实验室等受限场景完成测试，提高测试车载摄像头的准确性。

技术特征：

1.一种摄像头测试场景的模拟系统，用于获取待测物在所述测试场景的模拟距离和模拟高度，其特征在于，所述摄像头测试场景的模拟系统包括：

2.如权利要求1所述的摄像头测试场景的模拟系统，其特征在于，所述待测物、所述中继镜和所述摄像头依次设置。

3.如权利要求1所述的摄像头测试场景的模拟系统，其特征在于，根据所述待模拟距离和所述摄像头的焦距，获取所述摄像头的物空间放大率，包括：

4.如权利要求3所述的摄像头测试场景的模拟系统，其特征在于，所述预设成像参数包括预设成像长度、预设成像宽度和预设像素长度。

5.如权利要求4所述的摄像头测试场景的模拟系统，其特征在于，根据所述物空间放大率和所述传感器的预设成像参数，获取所述传感器的共轭像的对角线长度，包括：

6.如权利要求5所述的摄像头测试场景的模拟系统，其特征在于，根据所述待模拟距离、所述待模拟高度和所述第一缩放比例，获取所述模拟距离和所述模拟高度，包括：

7.如权利要求6所述的摄像头测试场景的模拟系统，其特征在于，所述传感器用于获取所述待测物经所述摄像头成像后的图像；所述摄像头测试场景的模拟方法还包括：

8.如权利要求7所述的摄像头测试场景的模拟系统，其特征在于，根据所述预设对角线长度和所述传感器的预设成像参数，获取所述中继镜和所述传感器之间的缩放比例得到第二缩放比例，包括：

9.一种摄像头测试场景的模拟方法，用于通过中继镜和摄像头获取待测物在所述测试场景的模拟距离和模拟高度，所述摄像头设有传感器，其特征在于，所述摄像头测试场景的模拟方法包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行用于实现摄像头测试场景的模拟方法，所述摄像头测试场景的模拟方法包括：

技术总结本申请提供了一种摄像头测试场景的模拟系统，用于获取待测物在测试场景的模拟距离和模拟高度，包括中继镜、摄像头和主控设备，摄像头设有传感器；主控设备包括存储器和处理器，处理器用于执行计算机程序以实现摄像头测试场景的模拟方法，摄像头测试场景的模拟方法包括：获取待测物在测试场景的待模拟距离和待模拟高度；根据待模拟距离和摄像头的焦距，获取物空间放大率；根据物空间放大率和传感器的预设成像参数，获取传感器的共轭像的对角线长度；根据共轭像的对角线长度和中继镜的预设对角线长度，得到第一缩放比例；根据待模拟距离、待模拟高度和第一缩放比例，获取模拟距离和模拟高度。此外，本申请还提供了一种摄像头测试场景的模拟方法。技术研发人员：李显贤,左永前受保护的技术使用者：瞰瞰技术（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9