用于电机驱动的系统、方法及工程机械与流程

本申请涉及电机驱动，具体地涉及一种用于电机驱动的系统、方法及工程机械。

背景技术：

1、电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电控系统中存在多个电机的情况下，若任意电机的功率远小于其它电机的功率，考虑到驱动装置监测电机过流现象时的精度限制以及驱动装置的驱动效果，现有技术的电控系统中需要新增驱动装置以驱动小功率电机，导致设备的占用空间和成本增加。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于电机驱动的系统、方法及工程机械，用以解决现有的电控系统在存在多个电机时需要新增驱动装置以驱动小功率电机，导致设备的占用空间和成本增加的问题。

2、为了实现上述目的，本申请实施例第一方面提供一种用于电机驱动的系统，包括：

3、主电机；

4、副电机，其中副电机的功率小于主电机的功率；

5、工况检测装置，用于检测工况信息；

6、电机驱动装置，与主电机、副电机以及工况检测装置电连接，电机驱动装置用于获取工况检测装置检测的工况信息，并根据工况信息驱动主电机或副电机工作。

7、在本申请实施例中，电机驱动装置包括控制器、用于驱动主电机的主电机驱动电路以及用于驱动副电机的副电机驱动电路，控制器用于根据工况信息控制主电机驱动电路或者副电机驱动电路工作。

8、在本申请实施例中，主电机驱动电路包括主电机输出检测回路，副电机驱动电路包括副电机输出检测回路，控制器还用于：根据工况信息确定主电机和副电机中的目标运行电机；在目标运行电机为主电机的情况下，获取主电机输出检测回路检测到的主电机驱动电路输出电流，以根据主电机驱动电路输出电流进行过电流保护；在目标运行电机为副电机的情况下，获取副电机输出检测回路检测到的副电机驱动电路输出电流，以根据副电机驱动电路输出电流进行过电流保护。

9、在本申请实施例中，主电机驱动电路还包括主电机逆变器，副电机驱动电路还包括副电机逆变器，控制器还用于：在目标运行电机为主电机的情况下，获取主电机的主电机需求功率，并根据主电机需求功率控制主电机逆变器输出主电机驱动交流电；在目标运行电机为副电机的情况下，获取副电机的副电机需求功率，并根据副电机需求功率控制副电机逆变器输出副电机驱动交流电。

10、在本申请实施例中，控制器还用于：获取主电机的额定参数和副电机的额定参数，主电机的额定参数和副电机的额定参数均包括额定电压、额定电流、额定频率以及额定转速；根据主电机的额定参数进行自学习以得到主电机的性能参数，以及根据副电机的额定参数进行自学习以得到副电机的性能参数，其中主电机的性能参数和副电机的性能参数均包括定子电阻、转子电阻、定子和转子电感、定子和转子互感以及空载电流。

11、在本申请实施例中，电机驱动装置包括整流单元和电容，整流单元与电容电连接，电容与控制器电连接，整流单元用于接收交流电，并将交流电整流为直流电，电容用于存储直流电。

12、在本申请实施例中，电机驱动装置为变频器、变频一体式电控装置或伺服驱动器。

13、本申请实施例第二方面提供一种用于电机驱动的方法，应用于上述的用于电机驱动的系统，系统包括主电机、副电机、工况检测装置以及电机驱动装置，其中副电机的功率小于主电机的功率，电机驱动装置与主电机、副电机以及工况检测装置电连接，该方法包括：获取工况检测装置检测的工况信息；根据工况信息驱动主电机或副电机工作。

14、在本申请实施例中，电机驱动装置包括控制器、用于驱动主电机的主电机驱动电路以及用于驱动副电机的副电机驱动电路，根据工况信息驱动主电机或副电机工作，包括：根据工况信息控制主电机驱动电路或者副电机驱动电路工作。

15、在本申请实施例中，主电机驱动电路包括主电机输出检测回路，副电机驱动电路包括副电机输出检测回路，根据工况信息控制主电机驱动电路或副电机驱动电路工作包括：根据工况信息确定主电机和副电机中的目标运行电机；在目标运行电机为主电机的情况下，获取主电机输出检测回路检测到的主电机驱动电路输出电流，以根据主电机驱动电路输出电流进行过电流保护；在目标运行电机为副电机的情况下，获取副电机输出检测回路检测到的副电机驱动电路输出电流，以根据副电机驱动电路输出电流进行过电流保护。

16、在本申请实施例中，主电机驱动电路还包括主电机逆变器，副电机驱动电路还包括副电机逆变器，该方法还包括：在目标运行电机为主电机的情况下，获取主电机的主电机需求功率，并根据主电机需求功率控制主电机逆变器输出主电机驱动交流电；在目标运行电机为副电机的情况下，获取副电机的副电机需求功率，并根据副电机需求功率控制副电机逆变器输出副电机驱动交流电。

17、在本申请实施例中，该方法还包括：获取主电机的额定参数和副电机的额定参数，主电机的额定参数和副电机的额定参数均包括额定电压、额定电流、额定频率以及额定转速；根据主电机的额定参数进行自学习以得到主电机的性能参数，以及根据副电机的额定参数进行自学习以得到副电机的性能参数，其中主电机的性能参数和副电机的性能参数均包括定子电阻、转子电阻、定子和转子电感、定子和转子互感以及空载电流。

18、本申请实施例第三方面提供一种工程机械，包括上述的用于电机驱动的系统。

19、上述技术方案，通过与主电机、副电机以及工况检测装置电连接的电机驱动装置，可以获取工况检测装置检测的工况信息，并根据工况信息驱动主电机或功率小于主电机的副电机工作。本申请通过电机驱动装置驱动主电机或副电机，无需在系统中设有功率小于主电机的副电机时新增电机驱动装置，能够减少系统的占用空间及成本。

20、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于电机驱动的系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机驱动装置包括控制器、用于驱动所述主电机的主电机驱动电路以及用于驱动所述副电机的副电机驱动电路，所述控制器用于根据所述工况信息控制所述主电机驱动电路或者所述副电机驱动电路工作。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主电机驱动电路包括主电机输出检测回路，所述副电机驱动电路包括副电机输出检测回路，所述控制器还用于：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主电机驱动电路还包括主电机逆变器，所述副电机驱动电路还包括副电机逆变器，所述控制器还用于：

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电机驱动装置包括整流单元和电容，所述整流单元与所述电容电连接，所述电容与所述控制器电连接，整流单元用于接收交流电，并将所述交流电整流为直流电，所述电容用于存储所述直流电。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机驱动装置为变频器、变频一体式电控装置或伺服驱动器。

8.一种用于电机驱动的方法，其特征在于，应用于根据权利要求1至7中任一项所述的用于电机驱动的系统，所述系统包括主电机、副电机、工况检测装置以及电机驱动装置，其中所述副电机的功率小于所述主电机的功率，所述电机驱动装置与所述主电机、所述副电机以及所述工况检测装置电连接，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电机驱动装置包括控制器、用于驱动所述主电机的主电机驱动电路以及用于驱动所述副电机的副电机驱动电路，所述根据所述工况信息驱动所述主电机或所述副电机工作，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述主电机驱动电路包括主电机输出检测回路，所述副电机驱动电路包括副电机输出检测回路，所述根据所述工况信息控制所述主电机驱动电路或所述副电机驱动电路工作包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述主电机驱动电路还包括主电机逆变器，所述副电机驱动电路还包括副电机逆变器，所述方法还包括：

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.一种工程机械，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项所述的用于电机驱动的系统。

技术总结本申请提供一种用于电机驱动的系统、方法及工程机械，属于电机驱动技术领域，该系统包括：主电机；副电机，其中副电机的功率小于主电机的功率；工况检测装置，用于检测工况信息；电机驱动装置，与主电机、副电机以及工况检测装置电连接，电机驱动装置用于获取工况检测装置检测的工况信息，并根据工况信息驱动主电机或副电机工作。本申请无需在系统中设有功率小于主电机的副电机时新增电机驱动装置，可以减少系统的占用空间及成本。技术研发人员：胡宇智,侯志豪,黄威受保护的技术使用者：中联重科建筑起重机械有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9