适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试方法及装置与流程

本说明书实施例涉及应急救援，特别涉及适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试方法。

背景技术：

1、在地质灾害频发的地区，快速准确地搜救被埋压的人员至关重要。传统的搜救方法使用的生命探测仪等搜救设备往往凭借感觉去确定设备好不好用，如果选择错误搜救设备影响搜救效率。如何提前选择搜救设备变得很重要，针对搜救设备的性能测试需在专门的测试环境下进行，在此测试环境内，需要一套定位系统进行辅助，将检测效果进行量化。

2、现有针对无法在救援现场实战环境下测试出相关搜索仪器的性能，地质灾害埋压人员搜索设备的测试过程中，无法实时确定搜索仪器搜索的精确度，无法实时准确知道搜索仪器和被搜救人员信号源的相对位置的变化，不能判断搜救设备的性能。

3、由此，亟须一种更好的方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试方法，应用于定位系统，定位系统包括定位标签、定位基站和标定标签，标定标签安装在定位基站上，方法包括：

3、定位标签和定位基站进行通信，确定平面坐标信息；

4、确定标定标签的气压信息和标定高度信息，基于气压信息、标定高度信息和压高换算规则确定定位标签的目标高度信息；

5、基于平面坐标信息和目标高度信息确定搜救位置信息和被搜救位置信息；

6、基于搜救位置信息和被搜救位置信息进行设备测试。

7、在一种可能的实现方式中，定位标签和定位基站进行通信，确定平面坐标信息，包括：

8、定位标签基于uwb信号向定位基站发送脉冲数据；

9、定位基站基于脉冲数据确定定位标签的平面坐标信息。

10、在一种可能的实现方式中，定位基站基于脉冲数据确定定位标签的平面坐标信息，包括：

11、定位基站通过短脉冲侦测器测量每个定位标签的脉冲数据到达接收器天线的时间信息；

12、基于至少两个定位基站的时间信息确定时间差；

13、基于时间差和三点定位算法确定定位标签的平面坐标信息。

14、在一种可能的实现方式中，基于气压信息、标定高度信息和压高换算规则确定定位标签的目标高度信息，包括：

15、通过压高换算公式定位标签的目标高度信息；

16、压高换算公式为：hs＝h0+r/g×tm×㏑(p0/ps)；

17、其中，hs表征定位标签的高度；h0表征标定标签高度/系统对应基站高度，p0表征标定标签高度/系统对应基站所在平面的气压；ps表征定位标签的在某一平面的平均气压值，r表征空气气体常数，g表征重力加速度。

18、在一种可能的实现方式中，还包括：

19、基于标定标签和定位基站采集气压变化数据；

20、基于机器学习对气压变化数据进行分析确定气压采样数据集；

21、基于气压采样数据集进行分层切片提取气压值；

22、基于气压值进行机器学习对目标高度信息进行误差纠正，确定校准高度信息。

23、在一种可能的实现方式中，标定标签为至少两个；

24、至少两个标定标签位于不同高度且位于不同位置。

25、在一种可能的实现方式中，标定标签为至少两个；

26、至少两个标定标签位于同一高度且位于不同位置。

27、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试装置，应用于定位系统，定位系统包括定位标签、定位基站和标定标签，标定标签安装在定位基站上，装置包括：

28、坐标确定模块，被配置为定位标签和定位基站进行通信，确定平面坐标信息；

29、高度确定模块，被配置为确定标定标签的气压信息和标定高度信息，基于气压信息、标定高度信息和压高换算规则确定定位标签的目标高度信息；

30、位置确定模块，被配置为基于平面坐标信息和目标高度信息确定搜救位置信息和被搜救位置信息；

31、设备测试模块，被配置为基于搜救位置信息和被搜救位置信息进行设备测试。

32、根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：

33、存储器和处理器；

34、所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试方法的步骤。

35、根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试方法的步骤。

36、根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试方法的步骤。

37、本说明书实施例提供适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试方法及装置，应用于定位系统，定位系统包括定位标签、定位基站和标定标签，标定标签安装在定位基站上，方法包括：定位标签和定位基站进行通信，确定平面坐标信息；确定标定标签的气压信息和标定高度信息，基于气压信息、标定高度信息和压高换算规则确定定位标签的目标高度信息；基于平面坐标信息和目标高度信息确定搜救位置信息和被搜救位置信息；基于搜救位置信息和被搜救位置信息进行设备测试。通过定位标签、定位基站的组合应用，实现搜救装备与被搜救人员之间相对位置和绝对位置的高精度实时监测，从而实现对搜救设备的性能测试。

技术特征：

1.一种适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试方法，其特征在于，应用于定位系统，所述定位系统包括定位标签、定位基站和标定标签，所述标定标签安装在所述定位基站上，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位标签和所述定位基站进行通信，确定平面坐标信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位基站基于所述脉冲数据确定所述定位标签的平面坐标信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述气压信息、所述标定高度信息和压高换算规则确定所述定位标签的目标高度信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标定标签为至少两个；

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标定标签为至少两个；

8.一种适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试装置，其特征在于，应用于定位系统，所述定位系统包括定位标签、定位基站和标定标签，所述标定标签安装在所述定位基站上，所述装置包括：

9.一种计算设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试方法的步骤。

技术总结本说明书实施例提供适用于地质灾害埋压人员搜救设备测试方法及装置，应用于定位系统，定位系统包括定位标签、定位基站和标定标签，标定标签安装在定位基站上，方法包括：定位标签和定位基站进行通信，确定平面坐标信息；确定标定标签的气压信息和标定高度信息，基于气压信息、标定高度信息和压高换算规则确定定位标签的目标高度信息；基于平面坐标信息和目标高度信息确定搜救位置信息和被搜救位置信息；基于搜救位置信息和被搜救位置信息进行设备测试。通过定位标签、定位基站的组合应用，实现搜救装备与被搜救人员之间相对位置和绝对位置的高精度实时监测，从而实现对搜救设备的性能测试。技术研发人员：高博伟,李亦纲,张媛,代博洋,于筠恒,严瑾,南燕云,赵方受保护的技术使用者：中国地震应急搜救中心技术研发日：技术公布日：2024/9/9