一种蓝牙数字钥匙的定位优化方法和系统与流程

本发明涉及数字钥匙，具体涉及一种蓝牙数字钥匙的定位优化方法和系统。

背景技术：

1、蓝牙数字钥匙定位基本原理为基于蓝牙的信号强度指示(rssi，received signalstrength indication)数值处理进行距离的估算，再根据估算的距离进行无感车辆解闭锁。信号强度指示也称为接收信号强度。但是由于蓝牙信号特点，单节点下估算的距离误差较大。目前一般通过车辆内的多个蓝牙节点与移动端蓝牙数字钥匙之间的rssi值进行计算，最终实现无感解闭锁,这就需要在车辆内布置多个蓝牙节点，提高了蓝牙数字钥匙的软硬件的成本。

2、因此，通过单一蓝牙节点进行蓝牙数字钥匙定位，并进行无感车辆解闭锁成为重要的研究方向。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种蓝牙数字钥匙的定位优化方法和系统，单一蓝牙节点的情况下，蓝牙钥匙能够稳定地实现无感解锁。

2、本发明公开了一种蓝牙数字钥匙的定位优化方法，包括以下步骤：获得多个采集点与蓝牙节点之间的信号强度指示；基于指数函数拟合的方法，根据所述多个采集点的路径损耗指数、距离和信号强度指示获得指数模型；根据所述指数模型和信号强度指示，获得路径损耗指数；根据信号强度指示和所获得的路径损耗指数，获得蓝牙数字钥匙与蓝牙节点的距离。

3、优选的，所述指数模型表示为：

4、n＝a×exp(b×rssi)

5、其中，n表示为路径损耗指数，a和b分别为模型参数，rssi表示为信号强度指示；

6、蓝牙数字钥匙与蓝牙节点的距离d表示为：

7、

8、其中，rssi(d)表示为距离d时的信号强度指示，d0表示为参考距离。

9、优选的，所述采集点与蓝牙节点的距离分别为：0.1米、1米、2米、4米和7米。

10、优选的，0.1米时路径损耗指数的经验值为1；1米时路径损耗指数的经验值为2。

11、优选的，本发明还包括根据停车场景选择指数模型的方法：

12、获得停车时或停车前的车辆数据；

13、根据所述车辆数据，获得车辆的当前停车场景；

14、根据停车场景与指数模型的映射关系，获得相应的指数模型。

15、优选的，所述停车场景包括停车场和阻挡情况，

16、所述停车场包括以下任一类型或它们的组合：地下停车场和地上停车场，

17、所述地上停车场包括露天停车场或路侧停车场；

18、所述阻挡情况包括以下任一阻挡或它们的组合：前阻挡、后阻挡和车侧阻挡，

19、所述车侧阻挡包括：左侧阻挡、右侧阻挡、左前阻挡、左后阻挡、右前阻挡、右后阻挡。

20、优选的，获得停车场场景的具体方法包括：

21、根据车辆的定位数据，判断是否处于停车场区域；

22、若处于所述停车场区域，获得停车场属性；

23、判断所述车辆是否已停车；

24、若已停车，通过位置传感器获得车辆的高程，并获得停车前一定时间内的高程变化；

25、判断所述高程变化是否超出第一阈值；

26、若是，当前停车场景为地下停车场；

27、若否，当前停车场景为地上停车场；

28、通过车载摄像头检测数据，对所述停车场类型进行确认；

29、根据停车场属性、停车场类型和阻挡情况，确定停车场景。

30、优选的，获得阻挡情况的方法包括：

31、获得车辆摄像头和毫米波雷达的数据，并建立第一训练集；

32、基于聚类或分类的方法，对所述第一训练集进行训练，获得前后侧阻挡分类模型；

33、获得车侧超声波雷达和车辆角雷达，建立第二训练集；

34、基于聚类或分类的方法，对所述第二训练集进行训练，获得左右侧阻挡分类模型；

35、通过所述前后侧阻挡分类模型和左右侧阻挡分类模型，对当前车辆数据进行分析，获得阻挡类型。

36、本发明还提供一种用于实现上述定位优化方法的系统，包括指数模型获取模块、计算模块和定位模块，

37、所述指数模型获取模块用于获得指数模型；

38、所述计算模块用于根据指数模型和当前信号强度指示，获得当前路径损耗指数；

39、所述定位模块用于根据所述当前路径损耗指数和当前信号强度指示，获得蓝牙数字钥匙与蓝牙节点的距离。

40、优选的，所述系统还包括指数模型匹配模块，

41、所述指数模型匹配模块用于：获得停车时或停车前的车辆数据；

42、根据所述车辆数据，获得车辆的当前停车场景；

43、根据停车场景与指数模型的映射关系，获得相应的指数模型。

44、与现有技术相比，本发明的有益效果为：对多个采集点与蓝牙节点之间的信号强度指示和路径损耗指数进行指数函数拟合，得到指数模型，并通过指数模型计算定位距离，可提高单蓝牙节点下定位计算的准确性，可达到无感解闭锁。

技术特征：

1.一种蓝牙数字钥匙的定位优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的定位优化方法，其特征在于，所述指数模型表示为：

3.根据权利要求1所述的定位优化方法，其特征在于，所述采集点与蓝牙节点的距离分别为：0.1米、1米、2米、4米和7米。

4.根据权利要求3所述的定位优化方法，其特征在于，0.1米时路径损耗指数的经验值为1；1米时路径损耗指数的经验值为2。

5.根据权利要求1所述的定位优化方法，其特征在于，还包括根据停车场景选择指数模型的方法：

6.根据权利要求5所述的定位优化方法，其特征在于，所述停车场景包括停车场和阻挡情况，

7.根据权利要求6所述的定位优化方法，其特征在于，获得停车场场景的具体方法包括：

8.根据权利要求6所述的定位优化方法，其特征在于，获得阻挡情况的方法包括：

9.一种系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-8任一项所述的定位优化方法，所述系统包括指数模型获取模块、计算模块和定位模块，

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括指数模型匹配模块，

技术总结本发明公开了一种蓝牙数字钥匙的定位优化方法和系统，属于数字钥匙技术领域，所述方法包括以下步骤：获得多个采集点与蓝牙节点之间的信号强度指示；基于指数函数拟合的方法，根据所述多个采集点的路径损耗指数、距离和信号强度指示获得指数模型；根据所述指数模型和信号强度指示，获得路径损耗指数；根据信号强度指示和所获得的路径损耗指数，获得蓝牙数字钥匙与蓝牙节点的距离。对多个采集点与蓝牙节点之间的信号强度指示和路径损耗指数进行指数函数拟合，得到指数模型，并通过指数模型计算定位距离，可提高单蓝牙节点下定位计算的准确性，可达到无感解闭锁。技术研发人员：朱疆,曾涛,黄建业,陈康,赵伟,曾天澜受保护的技术使用者：浙江清华长三角研究院技术研发日：技术公布日：2024/9/12