音频处理方法、装置、设备、存储介质及车辆与流程

本技术属于音频处理，尤其涉及一种音频处理方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、在声场定位或盲源搜索等技术中，通常利用阵列麦克风对空间中的声源进行测量，以获得空间内部的音频信息。由于车载麦克风的安装需要符合车舱内部的空间分布情况，而阵列麦克风并不适于安装在车舱内部，因此，无法在车辆行驶过程中通过阵列麦克风的方式来获得车舱内部的音频信息。

2、现有技术中为获取车舱内部某一目标位置处的音频信息，通常会基于不同车载麦克风以及预先布置在目标位置处的麦克风所采集的音频数据，来建立不同车载麦克风到目标位置处的声强衰减变化关系，进而根据任一车载麦克风采集的音频数据以及对应的声强衰减变化关系来确定目标位置处的音频信息。由于麦克风所采集的音频数据与真实数据相比误差较大，这样会导致根据不同麦克风采集的音频数据所建立的声强衰减变化关系不够准确，从而导致根据声强衰减变化关系所确定的目标位置处的音频信息也不够准确。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种音频处理方法、装置、设备、存储介质及车辆，能够精准确定车舱内目标位置处的音频信息。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种音频处理方法，该方法包括：获取第一车载麦克风采集的第一音频的第一音频特征参数；将第一音频特征参数输入至预先建立的声源位置计算模型中，得到车辆上目标声源的位置；将第一音频特征参数以及第一车载麦克风的位置与目标声源的位置之间的第一距离代入至预先确定的声强随距离的衰减变化关系中，得到目标声源处的第二音频特征参数；将第二音频特征参数以及车辆内部的目标位置与目标声源的位置之间的第二距离代入至声强随距离的衰减变化关系中，得到目标位置处的第三音频特征参数。

3、根据本技术第一方面的实施方式，第一车载麦克风的数量为多个，第一音频特征参数包括第一音频的相位；将第一音频特征参数输入至预先建立的声源位置计算模型中，得到车辆上目标声源的位置，具体包括：声源位置计算模型基于以下步骤，确定车辆上目标声源的位置：计算任意两个第一车载麦克风采集的第一音频之间的相位差；根据相位差和预先确定的声速，确定任意两个第一车载麦克风与目标声源之间的相对位置差；根据相对位置差，确定车辆上目标声源的位置。

4、根据本技术第一方面前述任一实施方式，在获取第一车载麦克风采集的第一音频的第一音频特征参数之前，音频处理方法还包括：获取多个第一车载麦克风采集的第二音频的第四音频特征参数，第二音频为由测试声源发出的音频，第四音频特征参数包括第二音频的分贝值；计算多个第一车载麦克风中任意两个第一车载麦克风的位置之间的距离差；计算多个第一车载麦克风中任意两个第一车载麦克风采集的第二音频的分贝值之间的分贝差；根据距离差与分贝差，确定声强随距离的衰减变化关系。

5、根据本技术第一方面前述任一实施方式，在将第一音频特征参数输入至预先建立的声源位置计算模型中，得到车辆上目标声源的位置之前，音频处理方法还包括：获取多个第二车载麦克风采集的第二音频的第五音频特征参数，多个第二车载麦克风与多个第一车载麦克风的位置一一对应，第二车载麦克风的采集精度高于第一车载麦克风的采集精度；计算第五音频特征参数与第四音频特征参数之间的差值，得到第一校正差值；利用第一校正差值对第一音频特征参数进行校正；将第一音频特征参数输入至预先建立的声源位置计算模型中，得到车辆上目标声源的位置，具体包括：将校正后的第一音频特征参数输入至预先建立的声源位置计算模型中，得到车辆上目标声源的位置；将第一音频特征参数以及第一车载麦克风的位置与目标声源的位置之间的第一距离代入至预先确定的声强随距离的衰减变化关系中，得到目标声源处的第二音频特征参数，具体包括：将校正后的第一音频特征参数以及第一车载麦克风的位置与目标声源的位置之间的第一距离代入至预先确定的声强随距离的衰减变化关系中，得到目标声源处的第二音频特征参数。

6、根据本技术第一方面前述任一实施方式，第一音频特征参数包括第一音频的分贝值，第二音频特征参数包括目标声源处的分贝值；将第一音频特征参数以及第一车载麦克风的位置与目标声源的位置之间的第一距离代入至预先确定的声强随距离的衰减变化关系中，得到目标声源处的第二音频特征参数，具体包括：将第一距离代入至声强随距离的衰减变化关系中，得到第一距离对应的分贝差；计算第一车载麦克风采集的第一音频的分贝值与第一距离对应的分贝差的和值，得到目标声源处的分贝值。

7、根据本技术第一方面前述任一实施方式，第二音频特征参数包括目标声源处的分贝值，第三音频特征参数包括目标位置处的分贝值；将第二音频特征参数以及车辆内部的目标位置与目标声源的位置之间的第二距离代入至声强随距离的衰减变化关系中，得到目标位置处的第三音频特征参数，具体包括：将第二距离代入至声强随距离的衰减变化关系中，得到第二距离对应的分贝差；计算目标声源处的分贝值与第二距离对应的分贝差的差值，得到目标位置处的分贝值。

8、根据本技术第一方面前述任一实施方式，第一车载麦克风的数量为多个；在将第一音频特征参数输入至预先建立的声源位置计算模型中，得到车辆上目标声源的位置之前，音频处理方法还包括：基于格拉布斯准则，判断多个第一车载麦克风的第一音频特征参数是否正常；从多个第一车载麦克风中筛选出第一音频特征参数正常的第一车载麦克风，作为目标第一车载麦克风；将第一音频特征参数输入至预先建立的声源位置计算模型中，得到车辆上目标声源的位置，具体包括：将目标第一车载麦克风的第一音频特征参数输入至预先建立的声源位置计算模型中，得到车辆上目标声源的位置；将第一音频特征参数以及第一车载麦克风的位置与目标声源的位置之间的第一距离代入至预先确定的声强随距离的衰减变化关系中，得到目标声源处的第二音频特征参数，具体包括：将目标第一车载麦克风的第一音频特征参数以及目标第一车载麦克风的位置与目标声源的位置之间的第一距离代入至预先确定的声强随距离的衰减变化关系中，得到目标声源处的第二音频特征参数。

9、第二方面，本技术实施例提供了一种音频处理装置，该装置包括：获取模块，用于获取第一车载麦克风采集的第一音频的第一音频特征参数；第一输入模块，用于将第一音频特征参数输入至预先建立的声源位置计算模型中，得到车辆上目标声源的位置；第二输入模块，用于将第一音频特征参数以及第一车载麦克风的位置与目标声源的位置之间的第一距离代入至预先确定的声强随距离的衰减变化关系中，得到目标声源处的第二音频特征参数；第三输入模块，用于将第二音频特征参数以及车辆内部的目标位置与目标声源的位置之间的第二距离代入至声强随距离的衰减变化关系中，得到目标位置处的第三音频特征参数。

10、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的音频处理方法的步骤。

11、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的音频处理方法的步骤。

12、第五方面，本技术实施例提供了一种车辆，车辆包括以下至少一项：如第二方面任一项提供的音频处理装置；如第三方面任一项提供的电子设备；如第四方面任一项提供的计算机可读存储介质。

13、本技术实施例提供的音频处理方法、装置、设备、存储介质及车辆，为了降低麦克风采集的音频数据的误差对计算得到的目标位置处的音频信息的影响，本技术实施例没有直接根据麦克风采集的音频数据建立不同车载麦克风到目标位置处的声强衰减变化关系，而是先将获取到的由第一车载麦克风采集的第一音频特征参数输入至预先建立的声源位置计算模型，以精准确定目标声源的位置；再将第一音频特征参数以及第一车载麦克风与目标声源之间的第一距离代入预先确定的声强随距离的衰减变化关系中，以精准确定目标声源处的第二音频特征参数；最后将第二音频特征参数以及目标位置与目标声源之间的第二距离代入声强随距离的衰减变化关系中，得到较为准确的第三音频特征参数。这样在基于声源位置计算模型确定目标声源的位置时，便一定程度的降低了第一音频特征参数的误差对模型输出结果的影响。如此在精准确定了目标声源的位置之后，基于声强随距离的衰减变化关系确定目标声源处的第二音频特征参数时，便可进一步保证第二音频参数确定的准确性。从而在目标声源的位置与第二音频参数的误差都很小的情况下，再基于第二音频参数以及目标位置与目标声源的位置之间的距离计算目标位置处的音频信息，便可得到精确度较高的第三音频特征参数。