一种通信方法及装置与流程

本技术涉及智能交通，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、车联网(vehicle to everything，v2x)作为一种车用无线通信技术，是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。v2x就是将车与外界进行百分百的互联。v2x的场景包括车辆之间互联(vehicle-to-vehicle，v2v)、车与基础设施互联(vehicle-to-infrastructure，v2i)、车辆与行人互联(vehicle-to-pedestrian，v2p)以及车辆与网络互联(vehicle-to-network，v2n)。

2、在v2v的应用场景下，当两个车载单元(on board unit，obu)都和全球导航卫星系统(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)同步时，它们在时域上是间接同步的。如果gnss变得不可用时，与gnss同步的两个obu会切自同步。此时，这两个obu有50％的概率会选择相同的同步偏移指示(syncoffsetindicator)来发送同步信号，即这两个obu有50％的概率会同时发送同步信号和同时停止发送同步信号。

3、在时分双工(time division duplexing，tdd)模式的网络下，一个obu在发送同步信号时，不能接收同步信号。当两个obu出现同时发送同步信号和同时停止发送同步信号后，会出现接收不到对端发送的同步信号的情况，从而造成这两个obu无法感知到彼此的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，提出了一种通信方法及装置，能够实现预设的发送同步信号的时隙相同的车载单元彼此之间的感知。

2、第一方面，本技术的实施例提供了一种通信方法，所述方法应用于第一车载单元，所述方法包括：获取预设的m个时隙，所述时隙用于发送同步信号，所述同步信号用于同步车载单元的时钟，其中m为大于1的正整数；根据所述m个时隙，在n个时隙中发送n个同步信号，其中，n为小于m的正整数；根据所述m个时隙，在剩余时隙中搜索同步源。

3、在本技术实施例中，第一车载单元通过在n个时隙发送同步信号，以及在剩余时隙搜索同步源，为第一车载单元在剩余时隙接收同步信号提供了条件，使得第一车载单元能够在剩余时隙接收与其预设的发送同步信号的时隙相同的车载单元发送的同步信号，实现了v2v场景下预设的发送同步信号的时隙相同的车载单元彼此之间的感知。

4、根据第一方面，在所述方法的第一种可能的实现方式中，所述根据所述m个时隙，在剩余时隙中搜索同步源，包括：在所述第一车载单元需要搜索第二车载单元的情况下，根据所述m个时隙，在剩余时隙中搜索同步源，其中，所述第二车载单元为在所述m个时隙上发送所述同步信号的车载单元。

5、这样，可以减少对与第一车载单元发送同步信号的时隙不同的车载单元和第一车载单元彼此之间感知的影响。

6、根据以上第一方面，或者第一方面的第一种可能的实现方式，在所述方法的第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述剩余时隙中，接收同步信号。

7、在本技术实施例中，第一车载单元因在剩余时隙中搜索同步源，信道可以接收同步信号，从而可以实现车载单元之间的感知。

8、根据第一方面或者以上第一方面的任意一种可能的实现方式，在所述方法的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：在第一时隙之前，发送同步信号停发消息，所述第一时隙表示所述剩余时隙中的任意一个时隙，所述同步信号停发消息用于通知所述第一车载单元在所述第一时隙中不会发送所述同步信号。

9、在本技术实施例中，通过提前发送同步信号停发消息，可以避免其他车载单元误判第一车载单元出现异常。

10、根据第一方面的第三种可能的实现方式，在所述方法的第四种可能的实现方式中，所述在所述第一时隙之前，发送同步信号停发消息，包括：在第二时隙，发送主信息块mib，所述第二时隙表示所述n个时隙中在所述第一时隙之前的至少一个时隙，所述mib携带有所述第一时隙的时间。

11、根据第一方面的第一种可能的实现方式，在所述方法的第五种可能的实现方式中，所述在所述第一车载单元需要搜索第二车载单元的情况下，根据所述m个时隙，在剩余时隙中搜索同步源，包括：在所述第一车载单元参考全球导航卫星系统gnss同步且所述gnss信号不稳定的情况下，根据所述m个时隙，在所述剩余时隙中搜索同步源。

12、根据第一方面的第一种可能的实现方式，在所述方法的第六种可能的实现方式中，所述在所述第一车载单元需要搜索第二车载单元的情况下，根据所述m个时隙，在剩余时隙中搜索同步源，包括：在所述第一车载单元参考第四车载单元同步的情况下，根据所述m个时隙，在所述剩余时隙中搜索同步源。

13、根据第一方面的第六种可能的实现方式，在所述方法的第七种可能的实现方式中，所述第四车载单元直接参考gnss同步，或者，所述第四车载单元间接参考所述gnss同步，或者，所述第四车载单元参考第五车载单元同步，或者，所述第四车载单元自同步。

14、根据第一方面的第一种可能的实现方式，在所述方法的第八种可能的实现方式中，所述在所述第一车载单元需要搜索第二车载单元的情况下，根据所述m个时隙，在剩余时隙中搜索同步源，包括：在所述第一车载单元自同步的情况下，根据所述m个时隙，在所述剩余时隙中搜索同步源。

15、第二方面，本技术的实施例提供了一种通信装置，所述装置应用于第一车载单元，所述装置包括：

16、处理模块，用于获取预设的m个时隙，其中，所述时隙用于发送所述同步信号，所述同步信号用于同步车载单元的时钟，其中m为大于1的正整数；

17、收发模块，用于根据所述m个时隙，在n个时隙中发送n个同步信号以及在剩余时隙中搜索同步源，n为小于m的正整数。

18、在一种可能的实现方式中，所述收发模块还用于：

19、在所述第一车载单元需要搜索第二车载单元的情况下，根据所述m个时隙，在剩余时隙中搜索同步源，其中，所述第二车载单元为在所述m个时隙上发送所述同步信号的车载单元。

20、在一种可能的实现方式中，所述收发模块还用于：

21、在所述剩余时隙中，接收同步信号。

22、在一种可能的实现方式中，所述收发模块还用于：

23、在第一时隙之前，发送同步信号停发消息，所述第一时隙表示所述剩余时隙中的任意一个时隙，所述同步信号停发消息用于通知所述第一车载单元在所述第一时隙中不会发送所述同步信号。

24、在一种可能的实现方式中，所述收发模块还用于：

25、在第二时隙，发送主信息块mib，所述第二时隙表示所述n个时隙中在所述第一时隙之前的至少一个时隙，所述mib携带有所述第一时隙的时间。

26、在一种可能的实现方式中，所述在剩余时隙搜索同步源包括：

27、在所述第一车载单元参考全球导航卫星系统gnss同步且所述gnss信号不稳定的情况下，在所述剩余时隙中搜索同步源。

28、在一种可能的实现方式中，所述在剩余时隙搜索同步源包括：

29、在所述第一车载单元参考第四车载单元同步的情况下，在所述剩余时隙中搜索同步源。

30、在一种可能的实现方式中，所述第四车载单元直接参考gnss同步，或者，所述第四车载单元间接参考所述gnss同步，或者，所述第四车载单元参考第五车载单元同步，或者，所述第四车载单元自同步。

31、在一种可能的实现方式中，所述在剩余时隙搜索同步源包括：

32、在所述第一车载单元自同步的情况下，在所述剩余时隙中搜索同步源。

33、第三方面，本技术的实施例提供了一种车载单元，该车载单元包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法。

34、第四方面，本技术的实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法。

35、第五方面，本技术的实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述第一方面或者第一方面的多种可能的实现方式中的一种或几种的通信方法。

36、本技术的这些和其他方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。