通信方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其是涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、现有无线局域网(wireless local area network，wlan)通信系统中，通信装置可以通过信道退避机制获得传输机会(transmission opportunity，txop)，成功预留txop的通信装置可以被称为txop持有者(txop holder)。

2、其中，接入点设备可以在自身或其他站点设备的txop内，通过发送用于随机接入的触发帧(trigger frame-random，tf-r)来触发其他有低延时业务的站点设备以上行正交频分多址(orthogonal frequency division multiple access，ofdma)随机竞争的方式完成上行传输。然而，是否有较为紧急的低延时业务只有站点设备自己知道，接入点设备并不清楚。因此，接入点设备何时发送tf-r显得非常盲目。

3、例如，如果接入点设备发出tf-r之后没有一个站点设备有上行低延时业务，即没有站点设备来进行占先传输，会导致信道资源被浪费。又例如，如果一个站点设备有上行低延时业务到达，但接入点设备没有发送tf-r，该站点设备的低延时业务的服务质量将会受到显著影响。

4、综上，如何在保证站点设备的低延时业务的服务质量的同时，避免信道资源浪费成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法及装置，能够在保证站点设备的低延时业务的服务质量的同时，避免信道资源浪费。

2、第一方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法包括：第一通信装置确定占先退避值pbo，如果满足预设条件，第一通信装置对pbo进行更新，得到更新后的pbo，如果更新后的pbo小于或等于预设阈值，第一通信装置在第二通信装置的传输机会txop中发送物理层协议数据单元ppdu；其中，pbo的初始值根据占先竞争窗pcw的取值确定。

3、基于第一方面，第一通信装置是基于占先退避机制进行占先传输的，第一通信装置可以根据占先竞争窗确定占先退避值，在更新后的占先退避值小于或等于预设阈值时，在第二通信装置的txop中进行占先传输。接入点设备无需通过发送时机较盲目的tf-r触发第一通信装置进行占先传输，第一通信装置也无需在有低延时业务时一直等待接入点设备的tf-r，从而可以保证第一通信装置的低延时业务的服务质量，避免信道资源浪费，同时采用占先退避机制还可以降低占先传输所可能产生的冲突。

4、一种可能的设计中，第一通信装置确定pbo之前，方法还包括：第一通信装置接收来自第二通信装置的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示pcw的取值；或者，第一通信装置接收来自接入点设备的管理帧；其中，管理帧用于指示pcw的取值；或者，第一通信装置根据数据包的服务截止期，确定pcw的取值；或者，第一通信装置向第二通信装置发送第一请求，第一通信装置接收来自第二通信装置的第一响应；其中，第一请求用于请求协商pcw的取值，第一响应用于指示协商后的pcw的取值；或者，第一通信装置接收来自第二通信装置的第二请求，第一通信装置向第二通信装置发送第二响应；其中，第二请求用于请求协商pcw的取值，第二响应用于指示协商后的pcw的取值。

5、基于该可能的设计，第一通信装置可以根据接收到的第一指示信息或管理帧确定pcw的取值，也可以自行确定pcw的取值，也可以在与第二通信装置协商后确定pcw的取值，为第一通信装置确定pcw的取值提供多种可行性方案。

6、一种可能的设计中，第一指示信息位于下述一种或多种信令中：ppdu的前导码、媒体接入控制帧。

7、基于该可能的设计，第一通信装置可以根据第二通信装置在txop中发送的ppdu确定pcw的取值，也可以根据媒体接入控制帧提前确定pcw的取值，不予限制。

8、一种可能的设计中，管理帧包括第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示pcw的取值；或者，管理帧包括pcw的最大值和最小值；其中，pcw的最大值和最小值用于确定pcw的取值。

9、一种可能的设计中，当管理帧包括pcw的最小值和最大值时，方法还包括：第一通信装置根据管理帧，确定pcw的取值；其中，pcw的初始值为pcw的最小值；如果第一通信装置根据pcw的取值占先传输失败，第一通信装置增大pcw的取值；其中，增大后的pcw的取值小于或等于pcw的最大值；如果第一通信装置根据pcw的取值占先传输成功，第一通信装置将pcw的取值调整为pcw的最小值。

10、基于上述两种可能的设计，第一通信装置可以根据管理帧中的第一指示信息确定pcw的取值。也可以基于管理帧中的pcw的最大值和最小值，根据通信环境中的冲突状态自适应的调整pcw的取值，从而提供一种冲突状态下的占先退避方法。

11、一种可能的设计中，如果第一通信装置确定pbo的时刻距离数据包的服务截止期越近，pcw的取值越小；如果第一通信装置确定pbo的时刻距离数据包的服务截止期越远，pcw的取值越大。

12、基于该可能的设计，提供了一种基于延时紧迫程度的占先退避方法，通过将pcw的取值与数据包的服务截止期相结合，距离数据包的服务截止期越近，pcw的取值越小，有利于越紧急的业务优先传输，提高低延时业务的服务质量。

13、一种可能的设计中，pbo的初始值小于或等于pcw的取值。

14、一种可能的设计中，第一通信装置存在低延时业务且计划在第二通信装置的txop内进行占先传输时，确定pbo；或者，第一通信装置在第二通信装置的txop内确定pcw的取值时，确定pbo。

15、基于该可能的设计，第一通信装置可以在有低延时业务时且计划在第二通信装置的txop内进行占先传输时确定pbo，尽可能降低各个第一通信装置之间的冲突。第一通信装置也可以在第二通信装置的txop内确定pcw的取值时确定pbo，便于后续存在低延时业务时可以尽快进行占先传输，减少等待时间。

16、一种可能的设计中，第一通信装置接收来自第二通信装置的ppdu；其中，ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许占先传输，或者，第二指示信息用于指示不允许占先传输。

17、一种可能的设计中，第二指示信息用于指示允许占先传输，包括：第二指示信息用于指示允许本ppdu后占先传输；或者，第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输。

18、基于上述两种可能的设计，第一通信装置根据第二通信装置发送的ppdu中的第二指示信息，可以确定第二通信装置是否允许占先传输，甚至是允许本ppdu后占先传输，还是允许本ppdu的应答帧后占先传输，进而在第二通信装置允许的情况下在第二通信装置的txop中进行占先传输，提高占先传输的成功率。

19、一种可能的设计中，预设条件为第一通信装置成功接收ppdu；或者，预设条件为第一通信装置成功接收第二通信装置的ppdu和ppdu的应答帧；其中，ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输；或者，预设条件为第一通信装置根据pbo更新间隔确定pbo的更新时刻到达。

20、基于该可能的设计，第一通信装置可以在接收ppdu或接收ppdu的应答帧后，对pbo进行更新，也可以自行根据pbo更新间隔对pbo进行更新，为预设条件的设计提供多种可行性方案。

21、一种可能的设计中，预设条件为第一通信装置成功接收ppdu，包括：预设条件为第一通信装置成功接收第二通信装置的ppdu；其中，ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许占先传输；或者，预设条件为第一通信装置成功接收第二通信装置的ppdu；其中，ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许本ppdu后占先传输；或者，预设条件为第一通信装置成功接收第二通信装置的ppdu；或者，预设条件为第一通信装置成功接收第一通信装置关联的基本服务集的ppdu；或者，预设条件为第一通信装置成功接收任一ppdu。

22、基于该可能的设计，对于预设条件为第一通信装置成功接收ppdu，该ppdu可以是第二通信装置发送的ppdu，也可以是第一通信装置关联的基本服务集发送的ppdu，还可以是任意一个ppdu，为该预设条件的设计提供多种可行性方案。

23、一种可能的设计中，如果更新后的pbo小于或等于预设阈值，第一通信装置在第二通信装置的txop中发送ppdu，包括：当预设条件为第一通信装置成功接收ppdu时，如果第一通信装置成功接收到预设条件对应的ppdu后，更新后的pbo小于或等于预设阈值，第一通信装置在成功接收到ppdu后的第一预设时长后在第二通信装置的txop中发送ppdu。

24、基于该可能的设计，第一通信装置可以在成功接收到满足上述条件的ppdu后，在第一预设时长内进行信道检测，当信道在第一预设时长内持续空闲时，第一通信装置可以在第二通信装置的txop中发送ppdu，提高占先传输的成功率。

25、一种可能的设计中，如果更新后的pbo小于或等于预设阈值，第一通信装置在第二通信装置的txop中发送ppdu，包括：当预设条件为第一通信装置成功接收第二通信装置的ppdu和ppdu的应答帧时，如果第一通信装置成功接收应答帧后，更新后的pbo小于或等于预设阈值，第一通信装置在成功接收到应答帧后的第一预设时长后在第二通信装置的txop中发送ppdu；其中，第二通信装置的ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输。

26、基于该可能的设计，第一通信装置可以在成功接收到满足上述条件的应答帧后，在第一预设时长内进行信道检测，当信道在第一预设时长内持续空闲时，第一通信装置可以在第二通信装置的txop中发送ppdu，提高占先传输的成功率。

27、一种可能的设计中，如果更新后的pbo小于或等于预设阈值，第一通信装置在第二通信装置的txop中发送ppdu，包括：当预设条件为第一通信装置根据pbo更新间隔确定pbo的更新时刻到达时，如果第一通信装置根据预设条件更新后的pbo小于或等于预设阈值，第一通信装置在成功接收到第一ppdu后的第一预设时长后在第二通信装置的txop中发送ppdu，或者，第一通信装置在成功接收到第一ppdu的应答帧后的第一预设时长后在第二通信装置的txop中发送ppdu；其中，第一ppdu为第二通信装置发送的ppdu，第一ppdu的接收起始时刻等于或晚于第一更新时刻，第一更新时刻为小于或等于预设阈值的pbo的更新时刻。

28、一种可能的设计中，第一ppdu包括第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示允许占先传输，或者，第二指示信息用于指示允许本ppdu后占先传输，或者，第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输。

29、基于上述两种可能的设计，第一通信装置可以在接收到满足上述条件的第一ppdu后，在该第一ppdu或该第一ppdu的应答帧后的第一预设时长内进行信道检测，当信道在第一预设时长内持续空闲时，第一通信装置可以在第二通信装置的txop中发送ppdu，提高占先传输的成功率。

30、一种可能的设计中，第一通信装置在第二通信装置的txop中发送ppdu，包括：第一通信装置通过第二通信装置的txop对应的一个或多个信道中的任意一个信道发送ppdu；或者，第一通信装置通过第二通信装置的txop对应的多个信道中的至少两个信道发送ppdu；其中，至少两个信道包括第二通信装置的txop对应的主信道。

31、基于该可能的设计，第一通信装置可以选择第二通信装置的txop对应的一个或多个信道进行占先传输，如果选择多个信道进行占先传输，则各个第一通信装置至少需要选择主信道进行占先传输，从而避免该主信道被其他通信装置所占用(如避免被其他小区的通信装置所占用，即避免该其他小区的通信装置成为txop持有者)，保证第二通信装置的txop持有者身份。

32、第二方面，本技术实施例提供一种通信方法，该方法包括：第二通信装置发送ppdu；其中，第二通信装置为传输机会txop持有者，ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许占先传输；第二通信装置在ppdu后的第二预设时长内进行信道检测；如果第二通信装置确定第二预设时长内信道空闲，第二通信装置在第二预设时长后发送ppdu。

33、基于第二方面，第二通信装置可以通过第二指示信息，指示是否允许占先传输，从而使得第一通信装置在第二通信装置允许的情况下采用占先退避机制进行占先传输。接入点设备无需通过发送时机较盲目的tf-r触发第一通信装置进行占先传输，第一通信装置也无需在有低延时业务时一直等待接入点设备的tf-r，从而可以保证第一通信装置的低延时业务的服务质量，避免信道资源浪费，同时采用占先退避机制还可以降低占先传输所可能产生的冲突。

34、一种可能的设计中，第二指示信息用于指示允许占先传输，包括：第二指示信息用于指示允许本ppdu后占先传输；或者，第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输。

35、基于该可能的设计，第二通信装置还可以通过第二指示信息指示允许本ppdu后占先传输，还是允许本ppdu的应答帧后占先传输，进而使得第一通信装置在第二通信装置允许的情况下在第二通信装置的txop中进行占先传输，提高占先传输的成功率。

36、一种可能的设计中，如果第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输，第二通信装置在ppdu后的第二预设时长内进行信道检测，包括：第二通信装置在ppdu的应答帧后的第二预设时长内进行信道检测。

37、基于该可能的设计，如果第二通信装置允许占先传输，则第二通信装置可以在发送ppdu后的第二预设时长内进行信道检测，或者在收到发送的ppdu的应答帧后的第二预设时长内进行信道检测，如果信道繁忙，则表明可能有占先传输正在进行，第二通信装置可以暂停自身的数据传输，提高占先传输的低延时业务的服务质量。如果信道持续空闲，则第二通信装置可以继续进行自身的数据传输，以避免信道资源被浪费。

38、一种可能的设计中，第二预设时长大于第一预设时长；其中，第一预设时长的起始时刻与第二预设时长的起始时刻相同，第一预设时长的结束时刻为占先传输的起始时刻。

39、基于该可能的设计，由于第一通信装置是在第一预设时长后进行占先传输的，通过将第二预设时长设置为大于第一预设时长，可以降低第二通信装置与第一通信装置的传输冲突，提高占先传输的成功率。

40、一种可能的设计中，第二通信装置向第一通信装置发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示占先竞争窗pcw的取值。

41、一种可能的设计中，第一指示信息位于下述一种或多种信令中：ppdu的前导码、媒体接入控制帧。

42、基于上述两种可能的设计，第二通信装置可以通过在txop中发送的ppdu向第一通信装置指示pcw的取值，也可以根据媒体接入控制帧提前向第一通信装置指示pcw的取值，不予限制。

43、一种可能的设计中，如果第二通信装置确定第二预设时长内信道繁忙，第二通信装置停止发送ppdu。

44、基于该可能的设计，如果第二通信装置确定第二预设时长内信道繁忙，则表明可能有占先传输正在进行，第二通信装置可以暂停自身的数据传输，提高占先传输的低延时业务的服务质量。

45、第三方面，本技术实施例提供一种通信装置，通信装置可以应用于上述第一方面或第一方面可能的设计中的第一通信装置，以实现上述第一通信装置所执行的功能，该通信装置可以是第一通信装置，也可以是第一通信装置的芯片或者片上系统等，通信装置可以通过硬件执行上述第一通信装置所执行的功能，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。如，收发模块和处理模块。处理模块，用于确定占先退避值pbo，如果满足预设条件，对pbo进行更新，得到更新后的pbo；收发模块，用于如果更新后的pbo小于或等于预设阈值，在第二通信装置的传输机会txop中发送物理层协议数据单元ppdu；其中，pbo的初始值根据占先竞争窗pcw的取值确定。

46、一种可能的设计中，收发模块，还用于接收来自第二通信装置的第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示pcw的取值；或者，收发模块，还用于接收来自接入点设备的管理帧；其中，管理帧用于指示pcw的取值；或者，处理模块，还用于根据数据包的服务截止期，确定pcw的取值；或者，收发模块，还用于向第二通信装置发送第一请求，接收来自第二通信装置的第一响应；其中，第一请求用于请求协商pcw的取值，第一响应用于指示协商后的pcw的取值；或者，收发模块，还用于接收来自第二通信装置的第二请求，向第二通信装置发送第二响应；其中，第二请求用于请求协商pcw的取值，第二响应用于指示协商后的pcw的取值。

47、一种可能的设计中，第一指示信息位于下述一种或多种信令中：ppdu的前导码、媒体接入控制帧。

48、一种可能的设计中，管理帧包括第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示pcw的取值；或者，管理帧包括pcw的最大值和最小值；其中，pcw的最大值和最小值用于确定pcw的取值。

49、一种可能的设计中，当管理帧包括pcw的最小值和最大值时，处理模块，还用于根据管理帧，确定pcw的取值；其中，pcw的初始值为pcw的最小值；如果第一通信装置根据pcw的取值占先传输失败，处理模块增大pcw的取值；其中，增大后的pcw的取值小于或等于pcw的最大值；如果第一通信装置根据pcw的取值占先传输成功，处理模块将pcw的取值调整为pcw的最小值。

50、一种可能的设计中，如果处理模块确定pbo的时刻距离数据包的服务截止期越近，pcw的取值越小；如果处理模块确定pbo的时刻距离数据包的服务截止期越远，pcw的取值越大。

51、一种可能的设计中，pbo的初始值小于或等于pcw的取值。

52、一种可能的设计中，处理模块，还用于第一通信装置存在低延时业务且计划在第二通信装置的txop内进行占先传输时，确定pbo；或者，处理模块，还用于在第二通信装置的txop内确定pcw的取值时，确定pbo。

53、一种可能的设计中，收发模块，还用于接收来自第二通信装置的ppdu；其中，ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许占先传输，或者，第二指示信息用于指示不允许占先传输。

54、一种可能的设计中，第二指示信息用于指示允许占先传输，包括：第二指示信息用于指示允许本ppdu后占先传输；或者，第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输。

55、一种可能的设计中，预设条件为第一通信装置成功接收ppdu；或者，预设条件为第一通信装置成功接收第二通信装置的ppdu和ppdu的应答帧；其中，ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输；或者，预设条件为第一通信装置根据pbo更新间隔确定pbo的更新时刻到达。

56、一种可能的设计中，预设条件为第一通信装置成功接收ppdu，包括：预设条件为第一通信装置成功接收第二通信装置的ppdu；其中，ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许占先传输；或者，预设条件为第一通信装置成功接收第二通信装置的ppdu；其中，ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许本ppdu后占先传输；或者，预设条件为第一通信装置成功接收第二通信装置的ppdu；或者，预设条件为第一通信装置成功接收第一通信装置关联的基本服务集的ppdu；或者，预设条件为第一通信装置成功接收任一ppdu。

57、一种可能的设计中，如果更新后的pbo小于或等于预设阈值，收发模块，具体用于：当预设条件为第一通信装置成功接收ppdu时，如果收发模块成功接收到预设条件对应的ppdu后，更新后的pbo小于或等于预设阈值，收发模块在成功接收到ppdu后的第一预设时长后在第二通信装置的txop中发送ppdu。

58、一种可能的设计中，如果更新后的pbo小于或等于预设阈值，收发模块，具体用于：当预设条件为第一通信装置成功接收第二通信装置的ppdu和ppdu的应答帧时，如果收发模块成功接收应答帧后，更新后的pbo小于或等于预设阈值，收发模块在成功接收到应答帧后的第一预设时长后在第二通信装置的txop中发送ppdu；其中，第二通信装置的ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输。

59、一种可能的设计中，如果更新后的pbo小于或等于预设阈值，收发模块，具体用于：当预设条件为第一通信装置根据pbo更新间隔确定pbo的更新时刻到达时，如果处理模块根据预设条件更新后的pbo小于或等于预设阈值，收发模块在成功接收到第一ppdu后的第一预设时长后在第二通信装置的txop中发送ppdu，或者，收发模块在成功接收到第一ppdu的应答帧后的第一预设时长后在第二通信装置的txop中发送ppdu；其中，第一ppdu为第二通信装置发送的ppdu，第一ppdu的接收起始时刻等于或晚于第一更新时刻，第一更新时刻为小于或等于预设阈值的pbo的更新时刻。

60、一种可能的设计中，第一ppdu包括第二指示信息；其中，第二指示信息用于指示允许占先传输，或者，第二指示信息用于指示允许本ppdu后占先传输，或者，第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输。

61、一种可能的设计中，收发模块，具体用于：通过第二通信装置的txop对应的一个或多个信道中的任意一个信道发送ppdu；或者，通过第二通信装置的txop对应的多个信道中的至少两个信道发送ppdu；其中，至少两个信道包括第二通信装置的txop对应的主信道。

62、需要说明的是，第三方面中通信装置的具体实现方式可参考上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第一通信装置的行为功能，不予赘述。

63、第四方面，本技术实施例提供一种通信装置，通信装置可以应用于上述第二方面或第二方面可能的设计中的第二通信装置，以实现上述第二通信装置所执行的功能，该通信装置可以是第二通信装置，也可以是第二通信装置的芯片或者片上系统等，通信装置可以通过硬件执行上述第二通信装置所执行的功能，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。如，收发模块和处理模块。收发模块，用于发送ppdu；其中，第二通信装置为传输机会txop持有者，ppdu包括第二指示信息，第二指示信息用于指示允许占先传输；处理模块，用于在ppdu后的第二预设时长内进行信道检测；如果处理模块确定第二预设时长内信道空闲，收发模块在第二预设时长后发送ppdu。

64、一种可能的设计中，第二指示信息用于指示允许占先传输，包括：第二指示信息用于指示允许本ppdu后占先传输；或者，第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输。

65、一种可能的设计中，如果第二指示信息用于指示允许本ppdu的应答帧后占先传输，处理模块，具体用于：在ppdu的应答帧后的第二预设时长内进行信道检测。

66、一种可能的设计中，第二预设时长大于第一预设时长；其中，第一预设时长的起始时刻与第二预设时长的起始时刻相同，第一预设时长的结束时刻为占先传输的起始时刻。

67、一种可能的设计中，收发模块，还用于向第一通信装置发送第一指示信息；其中，第一指示信息用于指示占先竞争窗pcw的取值。

68、一种可能的设计中，第一指示信息位于下述一种或多种信令中：ppdu的前导码、媒体接入控制帧。

69、一种可能的设计中，收发模块，还用于如果处理模块确定第二预设时长内信道繁忙，停止发送ppdu。

70、需要说明的是，第四方面中通信装置的具体实现方式可参考上述第二方面或第二方面的任一种可能的设计提供的通信方法中第二通信装置的行为功能，不予赘述。

71、第五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括一个或多个处理器；一个或多个处理器，用于运行计算机程序或指令，当一个或多个处理器执行计算机指令或指令时，使得通信装置执行如第一方面至第二方面中任一方面所述的通信方法。该通信装置可以是第一通信装置或者第二通信装置，也可以是第一通信装置或者第二通信装置的芯片或者片上系统等。

72、一种可能的设计中，该通信装置还包括一个或多个存储器，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储上述计算机程序或指令。在一种可能的实现方式中，存储器位于所述通信装置之外。在另一种可能的实现方式中，存储器位于所述通信装置之内。本技术实施例中，处理器和存储器还可能集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。在一种可能的实现方式中，所述通信装置还包括收发器，所述收发器，用于接收信息和/或发送信息。

73、一种可能的设计中，该通信装置还包括一个或多个通信接口，一个或多个通信接口和一个或多个处理器耦合，一个或多个通信接口用于与通信装置之外的其它模块进行通信。

74、第六方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路；输入输出接口，用于输入和/或输出信息；逻辑电路用于执行如第一方面至第二方面中任一方面所述的通信方法，根据信息进行处理和/或生成信息。

75、第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当计算机指令或程序在计算机上运行时，使得如第一方面至第二方面中任一方面所述的通信方法被执行。

76、第八方面，本技术实施例提供了一种包含计算机指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得如第一方面至第二方面中任一方面所述的通信方法被执行。

77、第九方面，本技术实施例提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得如第一方面至第二方面中任一方面所述的通信方法被执行。

78、其中，第五方面至第九方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面至第二方面中任一方面所带来的技术效果。

79、第十方面，提供了一种通信方法，该通信方法可以包括如第一方面所述的通信方法和如第二方面所述的通信方法。

80、第十一方面，提供了一种通信系统，该通信系统可以包括如第三方面所述的第一通信装置和如第二方面所述的第二通信装置。