资源选择方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及无线，尤其涉及一种资源选择方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，在电子设备未接收到或未正确接收边链路定位参考信号(sl-prs，sidelink-positioning reference signal)的相关配置信息的情况下，该电子设备将无法正确地检测及接收sl-prs，这样，在进行信号往返时间(rtt，round-trip time)定位时，无法保证定位精度。

技术实现思路

1、为解决相关技术问题，本技术实施例提供一种资源选择方法、装置、电子设备及存储介质。

2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：

3、本技术实施例提供了一种资源选择方法，应用于第一电子设备；所述方法包括：

4、在介质访问控制层(mac，media access control)层，将物理层上报的第一候选资源集合中的至少一个第一时频资源确定为第一sl-prs的发送资源；其中，

5、所述第一时频资源表征位于第一时隙之后的时频资源，且所述第一时频资源与所述第一时隙至少间隔第一时长；所述第一时隙表征所述第一sl-prs对应的第一配置信息的发送时隙；所述第一时长至少基于接收所述第一sl-prs的第二电子设备接收和/或解码所述第一配置信息的用时确定出。

6、其中，上述方案中，所述第一候选资源集合中资源所在的首个时隙位于所述第一时隙之后，且与所述第一时隙至少间隔所述第一时长。

7、上述方案中，所述第一时长还基于所述第一电子设备确定第一时频资源的用时确定出。

8、上述方案中，所述方法还包括：

9、在所述第一时隙的下一时隙触发mac层确定第一时频资源。

10、上述方案中，所述方法还包括以下至少之一：

11、预配置所述第一时长；

12、在资源池中配置所述第一时长；

13、接收所述第二电子设备发送的所述第一时长。

14、本技术实施例还提供了一种资源选择方法，应用于第二电子设备；所述方法包括：

15、在成功解码第一电子设备发送的第一sl-prs之后，触发mac层将物理层上报的第二候选资源集合中的至少一个第二时频资源确定为第二sl-prs的发送资源。

16、其中，上述方案中，所述第二时频资源表征位于第二时隙或所述第二时隙之前的时频资源；所述第二时隙与所述第一sl-prs的发送时隙间隔第二时长；其中，

17、所述第二时长小于采用rtt定位的电子设备之间发送sl-rps的最大时间间隔，和/或，所述第二时长大于所述第二电子设备接收和/或解码所述第一sl-prs的用时。

18、上述方案中，所述方法还包括以下至少之一：

19、预配置所述第二时长；

20、在资源池中配置所述第二时长；

21、接收所述第一电子设备发送的所述第二时长；

22、基于定位服务的优先级，确定所述第二时长。

23、上述方案中，所述第二候选资源集合中资源所在的首个时隙位于所述第一sl-prs的发送时隙之后，且与所述第一sl-prs的发送时隙至少间隔第三时长，且所述第二候选资源集合中资源所在的最后一个时隙为所述第二时隙或为剩余包时延预算指示的时隙；其中，

24、所述第三时长表征所述第二电子设备接收以及解码所述第一sl-prs的用时。

25、上述方案中，所述第二候选资源集合包括第三时频资源之前所述第二时长覆盖的时频资源，以及所述第三时频资源之后所述第二时长覆盖的时频资源；其中，

26、所述第三时频资源表征所述第二电子设备针对sl-prs的预留资源。

27、上述方案中，所述方法还包括：

28、在所述第一sl-prs的发送时隙与确定出的所述第二时频资源之间的时间间隔大于采用rtt定位的电子设备之间发送sl-rps的最大时间间隔，或者小于所述第二电子设备接收和/或解码所述第一sl-prs的用时的情况下，触发对第二时频资源的重选。

29、本技术实施例还提供了一种资源选择装置，所述方法包括：

30、第一选择单元，用于在mac层，将物理层上报的第一候选资源集合中的至少一个第一时频资源确定为第一sl-prs的发送资源；其中，

31、所述第一时频资源表征位于第一时隙之后的时频资源，且所述第一时频资源与所述第一时隙至少间隔第一时长；所述第一时隙表征所述第一sl-prs对应的第一配置信息的发送时隙；所述第一时长至少基于接收所述第一sl-prs的第二电子设备接收和/或解码所述第一配置信息的用时确定出。

32、本技术实施例还提供了一种资源选择装置，所述方法包括：

33、第二选择单元，用于在成功解码第一电子设备发送的第一sl-prs之后，触发mac层将物理层上报的第二候选资源集合中的至少一个第二时频资源确定为第二sl-prs的发送资源。

34、本技术实施例还提供了一种第一电子设备，包括：第一处理器及第一通信接口；其中，

35、所述第一处理器，用于在mac层，将物理层上报的第一候选资源集合中的至少一个第一时频资源确定为第一sl-prs的发送资源；其中，

36、所述第一时频资源表征位于第一时隙之后的时频资源，且所述第一时频资源与所述第一时隙至少间隔第一时长；所述第一时隙表征所述第一sl-prs对应的第一配置信息的发送时隙；所述第一时长至少基于接收所述第一sl-prs的第二电子设备接收和/或解码所述第一配置信息的用时确定出。

37、本技术实施例还提供了一种第二电子设备，包括：第一处理器及第二通信接口；其中，

38、所述第二处理器，用于在成功解码第一电子设备发送的第一sl-prs之后，触发mac层将物理层上报的第二候选资源集合中的至少一个第二时频资源确定为第二sl-prs的发送资源。

39、本技术实施例还提供了一种第一电子设备，包括：第一处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第一存储器，

40、其中，所述第一处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述第一电子设备侧任一方法的步骤。

41、本技术实施例还提供了一种第二电子设备，包括：第二处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的第二存储器，

42、其中，所述第二处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述第二电子设备侧任一方法的步骤。

43、本技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一电子设备侧任一方法的步骤，或者实现上述第二电子设备侧任一方法的步骤。

44、本技术实施例提供资源选择方法、装置、电子设备及存储介质中，第一电子设备在mac层将物理层上报的第一候选资源集合中的至少一个第一时频资源确定为第一sl-prs的发送资源。其中，所述第一时频资源表征位于第一时隙之后的时频资源，且所述第一时频资源与所述第一时隙至少间隔第一时长；所述第一时隙表征所述第一sl-prs对应的第一配置信息的发送时隙；所述第一时长至少基于所述第二电子设备接收和/或解码所述第一配置信息的用时确定出。基于上述方案，能够保证电子设备在接收到sl-prs之前，能够先接收及解码该sl-prs对应的配置信息，在此基础上，该电子设备后续能够正确地检测及接收到sl-prs，由此能够保证rtt定位的定位精度。此外，第二电子设备在成功解码第一电子设备发送的第一sl-prs之后，触发mac层将物理层上报的第二候选资源集合中的至少一个第二时频资源确定为第二sl-prs的发送资源，这样，能够避免参与rtt定位的第一电子设备和第二电子设备之间相互发送sl-prs的间隔过大，从而能够进一步地提升定位精度。