泵校正系统和泵校正方法与流程

本发明涉及一种对表示液压泵的吐出容量与信号的关系的泵特性进行校正的泵校正系统。

背景技术：

1、工程机械或产业机械所配备的液压泵采用基于电流指令值来改变吐出容量的可变容量型的液压泵。在可变容量型的液压泵中，根据按照电流流量特性(即i-q特性，亦即泵特性)输出的电流指令值来改变吐出容量。但是，电流流量特性因进行零件更换等而变化。于是，不能使期望流量的工作液从液压泵吐出。因此，优选校正电流流量特性。

2、在专利文献1的校正系统中，分别针对多档变化的电流指令值测量泵压。此外，在校正系统中，针对各个泵压，计算出表示泵压与泵流量的关系的系数。进而，在校正系统中，使用系数将各个泵压换算成泵流量。并且，在校正系统中，通过将转换后的泵流量与电流指令值对应来校正电流流量特性。

3、现有技术文献：

4、专利文献：

5、专利文献1：日本特开2019-190443号公报。

技术实现思路

1、发明要解决的问题：

2、在专利文献1的校正系统中，如上所述，必须经历泵压的测量、系数的计算以及使用系数向流量的换算等多个过程。但是，对于电流流量特性的校正，要求更简洁的校正。即，期望一种使表示液压泵的吐出容量与电流(即指令信号)的关系的泵特性的校正较为容易的泵校正系统。

3、因此本发明的目的在于提供一种能对表示液压泵的吐出容量与信号的关系的泵特性容易地进行校正的泵校正系统。

4、解决问题的技术手段：

5、本发明的泵校正系统，具备：可变容量型的液压泵，其能够变更吐出容量；调节器，其按照输入的指令信号改变所述液压泵的吐出容量；卸荷阀(unload valve)，其配置在所述液压泵与储罐之间，改变开度；压力传感器，其测量所述液压泵的吐出压力；以及控制装置，其通过向所述调节器输出指令信号控制所述液压泵的吐出容量，且对表示指令信号与所述液压泵的吐出容量或吐出流量的关系的泵特性进行校正；所述控制装置将在测量条件下在向所述调节器输出规定的第一基准信号时由所述压力传感器检测的压力作为第一基准压力预先存储，所述测量条件是将所述卸荷阀的开度固定为规定值，并使所述液压泵以规定的转速旋转驱动，若满足规定的校正条件，则使向所述调节器输出的指令信号变化以使在所述测量条件下由所述压力传感器检测的吐出压力为第一基准压力，基于吐出压力成为第一基准压力时的指令信号、即第一实际信号来校正泵特性。

6、根据本发明，能够以存储的泵特性为基准来校正泵特性。基于成为与输出第一基准信号时检测的吐出压力相同的吐出压力的第一实际信号，来校正泵特性。因此，不使用流量计就能够容易地校正泵特性。

7、本发明的泵校正方法，是校正泵特性的方法，该泵特性表示在调节器变更可变容量型的液压泵的吐出容量时向所述调节器输入的指令信号与吐出容量或吐出流量的关系，包括：第一基准压力检测工序，当所述调节器根据在规定的测量条件下输入的第一基准信号变更所述液压泵的吐出容量时，存储由压力传感器检测出的第一基准压力，该规定的测量条件是指将配置在所述液压泵与储罐之间的卸荷阀的开度固定为规定值；第一实际信号导出工序，使在所述测量条件下向所述调节器输出的指令信号变化，导出吐出压力成为第一基准压力时的指令信号、即第一实际信号；以及校正工序，根据第一实际信号校正所述泵特性；在所述第一基准压力检测工序中，在满足规定的校正条件前检测出第一基准压力，在所述第一实际信号导出工序中，在满足所述校正条件后使向所述调节器输出的指令信号变化并导出第一实际信号。

8、根据本发明，在校正条件满足前检测第一基准压力，在校正条件满足后为了使吐出压力为第一基准压力而使向所述调节器输出的信号变化从而实现第一实际信号。因此，能够以校正条件满足前的泵特性为基准，对校正条件满足后的泵特性进行校正。由此，基于成为与输出第一基准信号时检测的吐出压力相同的吐出压力的第一实际信号，来校正泵特性。因此，不使用流量计就能够容易地校正泵特性。

9、发明效果：

10、根据本发明。能够容易地校正表示液压泵的吐出容量与指令信号的关系的泵特性。

技术特征：

1.一种泵校正系统，具备：

2.根据权利要求1所述的泵校正系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的泵校正系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的泵校正系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的泵校正系统，其特征在于，

6.一种泵校正方法，是校正泵特性的泵校正方法，该泵特性表示在调节器变更可变容量型的液压泵的吐出容量时向所述调节器输入的指令信号与吐出容量或吐出流量的关系，包括：第一基准压力检测工序，当所述调节器根据在规定的测量条件下输入的第一基准信号变更所述液压泵的吐出容量时，存储由压力传感器检测出的第一基准压力，该规定的测量条件是指将配置在所述液压泵与储罐之间的卸荷阀的开度固定为规定值；

技术总结一种能对表示液压泵的吐出容量与信号的关系的泵特性容易地进行校正的泵校正系统，具备：可变容量型的液压泵；根据指令信号改变液压泵的吐出容量的调节器；改变开度的卸荷阀；测量液压泵的吐出压力的压力传感器；以及控制吐出容量且对泵特性进行校正的控制装置；控制装置将在测量条件下向调节器输出规定的第一基准信号并预先存储由压力传感器检测的第一基准压力，测量条件是将卸荷阀的开度固定为规定值并使液压泵以规定的转速旋转驱动，若满足规定的校正条件，则使向调节器输出的指令信号变化以使在测量条件下由压力传感器检测的吐出压力为第一基准压力，基于吐出压力成为第一基准压力时的指令信号、即第一实际信号来校正泵特性。技术研发人员：近藤哲弘,岩边和也受保护的技术使用者：川崎重工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/9/12