一种农机载具的控制方法、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及农机载具，具体涉及农机载具的控制方法、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、目前农机载具控制模式主要有提升、自由下降、强压及浮动下降四种模式，以满足操作者不同的工作需求。现有的控制原理是提升功能由控制提升的插装阀控制，自由及浮动下降功能由控制下降的插装阀控制，强压功能单独设置强压模块。这种设计不仅增加了系统的复杂性，而且控制系统一旦出现故障就容易产生冲击，降低零部件的使用寿命，甚至导致零部件损坏。随着对农机性价比高，结构简单化、轻量化要求的提高，多种阀配合控制下降工况的模式已经无法满足。

技术实现思路

1、本申请提供了一种农机载具的控制方法、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种农机载具的控制方法，所述农机载具包括整体式提升阀，所述整体式提升阀包括提升位、下放位以及强压位，沿所述整体式提升阀依次设置；所述控制方法包括：

3、控制提升联阀芯移动至所述下放位或提升位或强压位；农机载具分别实现提升功能或下放功能或强压功能。

4、作为一种可选的实施例，所述整体式提升阀还包括主阀芯总成、液控单向阀、补偿阀；在提升联阀芯移动至所述下放位时，主油液作为先导油推动所述液控单向阀的主级阀芯，所述主级阀芯推动导杆将所述液控单向阀的主级推开；回油油液顺着液控单向阀的主级阀芯与阀套间隙返回油箱。

5、作为一种可选的实施例，所述农机载具包括油箱、油泵、第一油缸与第二油缸。

6、作为一种可选的实施例，所述整体式提升阀包括第一接口、第二接口、第三接口、第四接口以及限制接口；所述第一接口、第二接口、第三接口以及第四接口分别与所述油箱、油泵、第一油缸无杆腔以及第一油缸有杆腔相连接。

7、作为一种可选的实施例，在提升联阀芯移动至所述下放位时，所述第二油缸吸入油液，所述油液通过先导油道成为所述补偿阀的先导油和/或限制接口的压力油。

8、作为一种可选的实施例，所述整体式提升阀还包括防逆流单向阀。

9、作为一种可选的实施例，所述防逆流单向阀被配置为：在提升联阀芯移动至所述下放位时，无单向阀侧油口连通所述限制接口。

10、作为一种可选的实施例，所述防逆流单向阀被配置为：在提升联阀芯移动至所述提升位时，无单向阀侧油口与所述限制接口不连通。

11、根据本申请的再一方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行农机载具的控制方法步骤。

12、根据本申请的又一方面，提供一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述的农机载具的控制方法步骤。

13、在本申请实施例中，提供一种农机载具的控制方法，所述农机载具包括整体式提升阀，所述整体式提升阀包括提升位、下放位以及强压位，沿所述整体式提升阀依次设置；所述控制方法包括：在提升联阀芯移动至所述下放位或提升位或强压位时，所述农机载具分别实现提升功能或下放功能或强压功能。不再设置单独的下降结构，而是在一种提升阀的基础上，将下降功能耦合进去，通过控制阀芯的位置达到切换不同功能的目的，降低系统的复杂性。直接通过元件自身的特性固化控制特性，避免了启闭时因控制逻辑的混乱引起的冲击。减少阀芯的数量，减轻整阀的重量，降低装配的难度，提高零部件的使用寿命从而降低了成本。

技术特征：

1.一种农机载具的控制方法，其特征在于，所述农机载具包括整体式提升阀，所述整体式提升阀包括提升位、下放位以及强压位，沿所述整体式提升阀依次设置；所述控制方法包括：

2.如权利要求1所述的农机载具的控制方法，其特征在于，所述整体式提升阀还包括主阀芯总成、液控单向阀、补偿阀；

3.如权利要求1所述的农机载具的控制方法，其特征在于，所述农机载具包括油箱、油泵、第一油缸与第二油缸。

4.如权利要求3所述的农机载具的控制方法，其特征在于，所述整体式提升阀包括第一接口、第二接口、第三接口、第四接口以及限制接口；所述第一接口、第二接口、第三接口以及第四接口分别与所述油箱、油泵、第一油缸无杆腔以及第一油缸有杆腔相连接。

5.如权利要求4所述的农机载具的控制方法，其特征在于，在提升联阀芯移动至所述下放位时，所述第二油缸吸入油液，所述油液通过先导油道成为所述补偿阀的先导油和/或限制接口的压力油。

6.如权利要求1所述的农机载具的控制方法，其特征在于，所述整体式提升阀还包括防逆流单向阀。

7.如权利要求6所述的农机载具的控制方法，其特征在于，所述防逆流单向阀被配置为：在提升联阀芯移动至所述下放位时，无单向阀侧油口连通所述限制接口。

8.如权利要求6所述的农机载具的控制方法，其特征在于，所述防逆流单向阀被配置为：在提升联阀芯移动至所述提升位时，无单向阀侧油口与所述限制接口不连通。

9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，

10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至8中任一项所述的农机载具的控制方法步骤。

技术总结本申请提供了一种农机载具的控制方法、电子设备和存储介质，涉及农机载具技术领域；所述农机载具包括整体式提升阀，所述整体式提升阀包括提升位、下放位以及强压位，沿所述整体式提升阀依次设置；所述控制方法包括：控制提升联阀芯移动至所述下放位或提升位或强压位；所述农机载具分别实现提升功能或下放功能或强压功能。降低系统的复杂性，直接通过元件自身的特性固化控制特性，避免了启闭时因控制逻辑的混乱引起的冲击。减少阀芯的数量，减轻整阀的重量，降低装配的难度，提高零部件的使用寿命从而降低了成本。技术研发人员：纪晓伟,丁坚持,贾环,武士欣,夏世民,任健,尹芳受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12